列车控制系统技术方案

目的在于提供一种列车控制系统，不会错误地接收更前方的先行列车的信号来行驶，或不会使后续列车超过允许范围地接近其它列车。具备：现有信号系统（１２００），根据来自现有信号发送装置（１０１５）的传送信号（１００５）来控制先行列车（１１０３）及后续列车（１１０４）的行驶；车车间通信系统（１２０１），根据来自先行列车的车车间通信传送信号（１０３０）来控制后续列车的行驶；和列车ＩＤ发送接收系统（１２０２），根据列车ＩＤ发送接收地面装置（１０５０）来检测先行列车的通过并且取得先行列车的列车信息，检测后续列车的通过并且将列车信息发送给后续列车，根据列车信息切换现有信号系统和车车间通信系统来控制后续列车的行驶。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种通过在列车之间发送和接收信息来控制列车的列车控制系统。
技术介绍
在以往的利用车车间通信的列车控制系统中，先行列车向后续列车发送包含列车 ID (Identification Data 用于识别列车的编号等)和列车位置的传送信号，后续列车的 车载装置读取所接收到的先行列车的列车ID和列车位置，根据与先行列车同样地检测或 者算出的后续列车的当前位置和列车速度，控制后续列车的行驶速度(例如参照专利文献 1)。另一方面，作为不使用车车间通信而对列车进行控制的现有信号系统，有如下 ATC(Automatic Train Control 自动列车控制)信号系统将线路分割为轨道区间，在各 轨道区间检测列车，并根据该检测信息，针对每个轨道区间以线路为传送介质而发送传送 信号，其中，该传送信号包含以使在各轨道区间中只能驶入一辆列车的方式进行控制的信 息(例如参照非专利文献1)。另外，作为不使用车车间通信而对列车进行控制的其它的现有信号系统，有如下 基于无线的自动列车控制系统不将线路分割为轨道区间，各列车测量自身列车的位置，并 将它发送到地面装置，地面装置根据先行列车的列车位置来确定后续列车的停止位置，地 面装置使用无线装置将现有信号系统的传送信号发送给后续列车(例如参照专利文献2)。当是如上所述的利用车车间通信的列车控制系统时，与不使用车车间通信而对列 车进行控制的现有信号系统相比，能够使列车更接近地行驶。即，与在各轨道区间中只能 驶入一辆列车的ATC信号系统中的列车控制相比，后续列车根据先行列车的列车位置而行 驶，因此能够实现更接近的行驶。另外，与先行列车的位置信息暂时经过地面装置而发送给后续列车的基于无线的 自动列车控制系统中的列车控制相比，能够缩短后续列车接收列车位置的信息的延迟时 间，因此能够实现更接近的行驶。专利文献1 日本特开2002-27617号公报(0035 0047段，图1)非专利文献1 情報処理(信息处理)2007年8月号48卷8号(P. 864 869)专利文献2 日本特开平2-109770号公报(第3页右上栏第2行 第5页左上栏 第5行，图4)
技术实现思路
然而，当是如上所述的以往的利用车车间通信的列车控制系统时，如果后续列车 错误地接收到不是紧接在之前的先行列车而是更前方的先行列车的信号，并根据该列车的 列车位置来控制后续列车的行驶速度，则存在超过允许范围而接近原来的先行列车这样的 问题。另外，在先行列车和后续列车抵达到车站中不同的站台股道的情况下，如果后续列车接收到先行列车的信号，并根据它来控制行驶速度，则存在后续列车向线路的分支点 没有朝向规定方向的方向驶入这样的问题、或超过允许范围而接近已抵达与先行列车不同 的站台股道的列车这样的问题。此外，在本说明书中，前方意味着列车的行进目的地的方向，后方意味着与列车的 行进方向相反的方向。本专利技术是为了解决如上所述的问题而作出的，目的在于提供一种列车控制系统， 防止错误地接收更前方的先行列车的信号而行驶，在列车间隔宽的情况下、或先行列车的 无线信号发送装置发生了故障的情况下，也能够控制后续列车，在先行列车和后续列车所 抵达的站台股道不同的情况下，也防止后续列车超过允许范围而接近其它列车、或向分支 点没有朝向规定方向的方向驶入。与本专利技术有关的列车控制系统具备第一控制系统，根据来自地面侧的控制信号， 控制第一列车以及跟在第一列车之后行驶的第二列车的行驶；第二控制系统，根据来自第 一列车的车车间信号来控制第二列车的行驶，其中，所述车车间信号包含识别第一列车的 第一识别信息；以及第三控制系统，从地面侧检测第一列车的通过并且取得包含识别第一 列车的第二识别信息的列车信息，从地面侧检测第二列车的通过并且向所述第二列车发送 列车信息，根据列车信息，切换所述第一控制系统和第二控制系统来控制第二列车的行驶， 在第二列车所接收的列车信息的第二识别信息与车车间信号的第一识别信息不同的情况 下，切换到第一控制系统。另外，与本专利技术有关的列车控制系统具备第一控制系统，根据来自地面侧的控制 信号，控制第一列车以及跟在第一列车之后行驶的第二列车的行驶；第二控制系统，根据来 自第一列车的车车间信号，控制第二列车的行驶；以及第三控制系统，从地面侧检测第一列 车的通过并且取得第一列车的列车信息，从地面侧检测第二列车的通过并且向所述第二列 车发送列车信息，根据列车信息，切换第一控制系统和第二控制系统来控制第二列车的行 驶，在无法从第一列车取得列车信息的情况下将表示不能确认的信息设为列车信息，在第 二列车取得包含表示不能确认的信息的列车信息的情况下切换到第一控制系统。根据本专利技术，列车控制系统根据从先行列车取得的列车信息，对利用了车车间通 信的列车控制系统、与不使用车车间通信而控制列车的现有信号系统进行切换，来控制后 续列车的行驶，由此，能够防止错误地接收更前方的先行列车的信号来行驶，在列车间隔宽 的情况、或先行列车的无线信号发送装置发生故障的情况下也能够控制后续列车。另外，在先行列车和后续列车抵达的车站的站台不同的情况下，也能够防止后续 列车超过允许范围地接近其它列车、或驶入分支点没有朝向规定方向的方向。附图说明图1是表示与本专利技术有关的列车控制系统的实施方式1的结构的示意图。图2是用于在与本专利技术有关的列车控制系统的实施方式1的结构中说明车站间驶 出位置和车站驶入位置的示意图。图3是表示与本专利技术有关的列车控制系统的实施方式1的列车ID发送接收地面 装置的结构的框图。图4是表示与本专利技术有关的列车控制系统的实施方式1的列车ID发送接收地面装置中的处理的动作过程的流程图。图5是表示与本专利技术有关的列车控制系统的实施方式1的列车ID发送接收地面 装置所控制的列车的行驶例子的示意图。图6是表示与本专利技术有关的列车控制系统的实施方式1的路线控制装置的结构的 框图。图7是表示与本专利技术有关的列车控制系统的实施方式1的路线控制装置中的解除 制止路线表的一个例子的图。图8是表示与本专利技术有关的列车控制系统的实施方式1的路线控制装置的持续运 转判断部中的处理的动作过程的流程图。图9是表示与本专利技术有关的列车控制系统的实施方式1的列车侧装置的结构的框 图。图10是表示与本专利技术有关的列车控制系统的实施方式1的车车间通信车载控制 部中的处理的动作过程的流程图。图11是表示与本专利技术有关的列车控制系统的实施方式2的结构的示意图。图12是表示与本专利技术有关的列车控制系统的实施方式2的车车间通信传送信号 中继装置的车车间通信传送信号中继装置控制部中的处理的动作过程的流程图。图13是表示与本专利技术有关的列车控制系统的实施方式3的结构的示意图。图14是用于说明与本专利技术有关的列车控制系统的实施方式3的道口控制装置的 动作例的示意图。图15是用于说明以往的列车控制系统的课题的示意图。图16是用于说明以往的列车控制系统的课题的示意图。图17是用于说明以往的列车控制系统的道口控制装置的动作例的示意图。附图标记说明1005 传送信号；1103 先行列车；1104 后续列车；1020 列车ID发送接收车载装 置传送信号；1025 车车间通信接收装置；1030、1031 车车间通信传送信号；1035 车车间 通信发送装置；10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车控制系统，具备：第一控制系统，根据来自地面侧的控制信号，控制第一列车以及跟在所述第一列车之后行驶的第二列车的行驶；第二控制系统，根据来自所述第一列车的车车间信号来控制所述第二列车的行驶，其中，所述车车间信号包含识别所述第一列车的第一识别信息；以及第三控制系统，从地面侧检测所述第一列车的通过并且取得包含识别所述第一列车的第二识别信息的列车信息，从地面侧检测所述第二列车的通过并且向所述第二列车发送所述列车信息，根据所述列车信息，切换所述第一控制系统和所述第二控制系统来控制所述第二列车的行驶，在所述第二列车所接收的所述列车信息的第二识别信息与所述车车间信号的第一识别信息不同的情况下，切换到所述第一控制系统。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：明日香昌，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP