【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对工作机械进行控制的数控装置、加工系统、数控方法及加工方法。
技术介绍
1、工作机械是能够进行去除加工的加工装置，该去除加工是通过使用刀具对加工对象物赋予力或者能量，从而从加工对象物将不需要部分去除的加工。工作机械具有使刀具或者加工对象物旋转的主轴驱动系统、和使刀具及加工对象物的相对位置变化的进给驱动系统，数控装置根据基于数控程序而生成的运转指令对主轴驱动系统及进给驱动系统进行驱动，由此对加工对象物进行加工。在这里，即使按照在数控程序中记述的指令对工作机械进行控制，有时由于各种要因而无法按照指令进行加工，产生加工误差。
2、在专利文献1中提出了下述技术，即，对在切削加工中通过施加至刀具的切削阻力而产生的刀具的位移进行运算，由此再现加工面的性状。在专利文献1所记载的方法中，通过预先存储有表示刀具的动态特性的参数，从而将与通过仿真而计算出的刀具的切除厚度相对应的切削阻力产生时的刀具中心的位移视作加工误差。
3、专利文献1：日本特开2013－132733号公报
技术实现思路
1、但是，根据上述现有技术，存在无法高精度地减小加工误差这一问题。在专利文献1所记载的技术中，对刀具的挠曲量进行预测，将刀具中心的位移视作加工误差，但实际上，在工作机械的动作中，加工过程和在驱动系统的动作和工作机械的动作中产生振动的构件的机械动力学彼此相互影响。在这里，加工过程表示刀具的刃尖一边侵入至加工对象物而生成切屑、一边形成加工面这一系列的过程，机械动力学表示在从工作机械内
2、本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到能够高精度地减小工作机械的加工误差的数控装置。
3、为了解决上述课题，并达到目的，本专利技术的数控装置通过对具有驱动系统的工作机械赋予运转指令，从而对工作机械进行控制，该驱动系统包含对使用于对加工对象物进行加工的刀具或者加工对象物旋转的主轴进行驱动的主轴驱动系统和对使刀具及加工对象物的相对位置变化的进给轴进行驱动的进给驱动系统，该数控装置的特征在于，具有：控制特性设定部，其生成表示对驱动系统进行控制的控制器的控制特性的控制特性参数的组即参数集；耦合仿真部，其包含由驱动系统的动作和在工作机械的动作中发生振动的构件的动力学对通过刀具进行的加工对象物的加工过程造成的影响而对表示使用具有参数集所示的控制特性的控制器对工作机械进行控制的情况下的加工进行仿真得到的结果的过程信息进行计算；以及过程评价部，其基于过程信息对使用参数集时的加工误差的大小进行评价，基于评价结果对工作机械的控制所使用的参数集进行选择。
4、专利技术的效果
5、根据本专利技术，具有下述效果，即，能够高精度地减小工作机械的加工误差。
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1.一种数控装置，其通过对具有驱动系统的工作机械赋予运转指令，从而对所述工作机械进行控制，该驱动系统包含对使用于对加工对象物进行加工的刀具或者所述加工对象物旋转的主轴进行驱动的主轴驱动系统、和对使所述刀具及所述加工对象物的相对位置变化的进给轴进行驱动的进给驱动系统，
2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的数控装置，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的数控装置，其特征在于，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的数控装置，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的数控装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的数控装置，其特征在于，
8.根据权利要求1至7中任一项所述的数控装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的数控装置，其特征在于，
10.根据权利要求8或9所述的数控装置，其特征在于，
11.根据权利要求1至7中任一项所述的数控装置，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的数控装置，其特征在
13.根据权利要求11或12所述的数控装置，其特征在于，
14.一种加工系统，其特征在于，具有：
15.根据权利要求14所述的加工系统，其特征在于，
16.根据权利要求14或15所述的加工系统，其特征在于，
17.根据权利要求14所述的加工系统，其特征在于，
18.根据权利要求14或17所述的加工系统，其特征在于，
19.一种数控方法，其通过对具有驱动系统的工作机械赋予运转指令，从而对所述工作机械进行控制，该驱动系统包含对使用于对加工对象物进行加工的刀具或者所述加工对象物旋转的主轴进行驱动的主轴驱动系统、和对使所述刀具及所述加工对象物的相对位置变化的进给轴进行驱动的进给驱动系统，
20.一种加工方法，其通过对具有驱动系统的工作机械的所述驱动系统进行控制，从而对所述加工对象物进行加工，该驱动系统包含对使用于对加工对象物进行加工的刀具或者所述加工对象物旋转的主轴进行驱动的主轴驱动系统、和对使所述刀具及所述加工对象物的相对位置变化的进给轴进行驱动的进给驱动系统，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种数控装置，其通过对具有驱动系统的工作机械赋予运转指令，从而对所述工作机械进行控制，该驱动系统包含对使用于对加工对象物进行加工的刀具或者所述加工对象物旋转的主轴进行驱动的主轴驱动系统、和对使所述刀具及所述加工对象物的相对位置变化的进给轴进行驱动的进给驱动系统，
2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的数控装置，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的数控装置，其特征在于，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的数控装置，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的数控装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的数控装置，其特征在于，
8.根据权利要求1至7中任一项所述的数控装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的数控装置，其特征在于，
10.根据权利要求8或9所述的数控装置，其特征在于，
11.根据权利要求1至7中任一项所述的数控装置，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的数控装...
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