【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电池密封钉焊接，尤其涉及一种基于激光飞行焊接原理的电芯密封钉焊接装置。
技术介绍
1、密封钉焊接，又被称为注液口焊接，是在电解液注入电池后用胶钉将其封闭，并进行激光焊接以实现密封。实现电池的电芯与外部环境隔离，形成密封的电化学系统。
2、目前的密封钉的焊接流程为，首先从流转线上取下锂电池，将其放置到激光焊接设备的工作台上，然后执行激光清洗工序，在清洗完成后流转锂电池至焊接工位，通过伺服机构控制激光焊接头绕密封钉转动，激光熔融密封钉的边缘以及电芯外壳，使得密封钉与电芯外壳接驳，然后将电芯放置到流转线上，这种方式存在焊接效率较低的问题，影响生产节拍。因此，本申请提出了一种基于激光飞行焊接原理的电芯密封钉焊接装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于激光飞行焊接原理的电芯密封钉焊接装置，以解决目前的锂电池电芯密封钉焊接效率低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于激光飞行焊接原理的电芯密封钉焊接装置，所述焊接装置包括：
4、水平驱动部；
5、激光焊接端，所述水平驱动部用于驱动激光焊接端按照预设的速度沿直线移动，所述激光焊接端内设置有激光部以焊接锂电池的密封钉，所述激光焊接端内还设置有用于驱动所述激光部摆动以及以倾斜方式绕一点转动的焊接驱动部，所述激光部的外侧设置有球形凸起，所述球形凸起外侧设置有对其限位的第一限位环以及第二限位环，所述第一限位环以及第二限位环固定在所
6、所述激光部内还设置有用于调节激光焦点的调焦组件，所述激光部还连接有激光激发组件以产生至少两种不同功率的激光；
7、在清洗密封钉以及电池表面时，所述激光部在焊接驱动部的驱动下摆动，激光部照射到电池上的光斑以之字形移动；
8、在焊接密封钉时，所述激光部在焊接驱动部的驱动下以倾斜方式绕一点转动，激光部照射到电池上的光斑在密封钉和电池的连接处移动。
9、进一步的，所述激光部为筒状结构，所述球形凸起的球心与所述激光部的筒状轴线重合；
10、所述连接外壳固定连接到所述水平驱动部的输出端，所述第一限位环和所述第二限位环均为圆环结构，所述第一限位环和所述第二限位环的内侧均与球形凸起贴合，所述第一限位环和所述第二限位环位于球形凸起的球心的两侧以起到限位的作用。
11、进一步的，所述球形凸起的外侧设置有环形、与激光部的轴线垂直的驱动板，所述伸缩组件的输出轴伸出时，所述伸缩组件的输出轴的端部抵接在驱动板上并对驱动板施加压力。
12、进一步的，所述球形凸起的外侧设置有环形、与激光部的轴线垂直的驱动板，所述伸缩组件的输出轴伸出时，所述伸缩组件的输出轴的端部抵接在驱动板上并对驱动板施加压力。
13、进一步的，所述焊接驱动部还包括：
14、复位连接环，所述复位连接环固定连接到所述连接外壳的内壁上；
15、以及若干复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定连接到所述复位连接环的内侧以及驱动板上，若干复位弹簧在周向上绕所述激光部的轴线均匀分布。
16、进一步的，其特征在于，所述激光部包括：
17、遮光筒，所述球形凸起位于所述遮光筒的外侧；
18、连接在所述遮光筒上的激光头、整形透镜和聚焦透镜，所述激光头固定连接到所述遮光筒的端部，所述激光头用于连接激光激发组件，所述聚焦透镜通过调焦组件连接到所述遮光筒远离所述激光头的端部，在所述激光头处出射的激光照射到所述整形透镜上，由所述整形透镜整形成平行光然后照射到聚焦透镜上，再由聚焦透镜聚焦后照射到锂电池上。
19、进一步的，所述调焦组件包括:
20、镜头固定筒，用于固定聚焦透镜，所述镜头固定筒的外侧设置有调节轴；
21、转动内筒，所述镜头固定筒位于所述转动内筒的内侧，所述转动内筒的侧面设置有弧形孔；
22、固定连接到所述遮光筒上的固定外筒，所述转动内筒位于所述固定外筒的内侧，所述固定外筒的内侧设置有与固定外筒的轴线平行的限位槽，所述调节轴穿过所述弧形孔并设置在所述限位槽内；
23、位于固定外壳内部的转动组件，用于驱动所述转动内筒转动，在所述转动内筒转动时，所述弧形孔通过所述调节轴驱动所述镜头固定筒沿镜头固定筒的轴线移动。
24、进一步的，所述转动组件包括：
25、固定连接到所述转动内筒外侧的磁块；
26、位于所述磁块两侧的第二电磁铁和第一电磁铁，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁固定连接到所述固定外筒的内侧，在驱动转动内筒转动时，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁靠近磁块的端部产生相同的磁极。
27、进一步的，所述转动组件设置有若干组，且转动组件绕所述镜头固定筒的轴线均匀分布。
28、综上所述，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
29、本专利技术实施例公开的基于激光飞行焊接原理的电芯密封钉焊接装置在焊接密封钉时，锂电池不需要转移到焊接设备上，可以在锂电池流转的过程中同步焊接，相对于传统的将锂电池放置到焊接设备上的焊接方式，在锂电池流转的过程中焊接密封钉，可以有效的提高锂电池的焊接效率，提高生产效率。
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1.一种基于激光飞行焊接原理的电芯密封钉焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括：
2.根据权利要求1所述的基于激光飞行焊接原理的电芯密封钉焊接装置，其特征在于，所述激光部为筒状结构，所述球形凸起的球心与所述激光部的筒状轴线重合；
3.根据权利要求2所述的基于激光飞行焊接原理的电芯密封钉焊接装置，其特征在于，所述球形凸起的外侧设置有环形、与激光部的轴线垂直的驱动板，所述伸缩组件的输出轴伸出时，所述伸缩组件的输出轴的端部抵接在驱动板上并对驱动板施加压力。
4.根据权利要求3所述的基于激光飞行焊接原理的电芯密封钉焊接装置，其特征在于，所述焊接驱动部还包括：
5.根据权利要求2-4任意一项所述的基于激光飞行焊接原理的电芯密封钉焊接装置，其特征在于，所述激光部包括：
6.根据权利要求5所述的基于激光飞行焊接原理的电芯密封钉焊接装置，其特征在于，所述调焦组件包括:
7.根据权利要求6所述的基于激光飞行焊接原理的电芯密封钉焊接装置，其特征在于，所述转动组件包括：
8.根据权利要求7所述的基于激光飞行焊接原理的电
...【技术特征摘要】
1.一种基于激光飞行焊接原理的电芯密封钉焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括：
2.根据权利要求1所述的基于激光飞行焊接原理的电芯密封钉焊接装置，其特征在于，所述激光部为筒状结构，所述球形凸起的球心与所述激光部的筒状轴线重合；
3.根据权利要求2所述的基于激光飞行焊接原理的电芯密封钉焊接装置，其特征在于，所述球形凸起的外侧设置有环形、与激光部的轴线垂直的驱动板，所述伸缩组件的输出轴伸出时，所述伸缩组件的输出轴的端部抵接在驱动板上并对驱动板施加压力。
4.根据权利要求3所述的基于激光飞行焊接原理的电芯密封...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶海青，许广伟，朱洪金，
申请(专利权)人：宁德思客琦智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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