【技术实现步骤摘要】
本技术特别涉及一种工件主动承接装置及工件加工设备，属于机械。
技术介绍
1、工件在加工区域完成加工后，需要脱模运出加工区域，当加工工艺完成后，下出料的工件加工装置的工件被气吹脱离工件加工装置，此时可以在后端将工件直接进行包装，而又会导致工件的杂乱无序，或者，在出件口处设置定位止挡结构，但是当工件被吹到位后，很容易与定位止挡结构发生碰撞变形，不利于进行后续的生产使用，并且，通过增加阻尼来减慢气吹出来的速度又因临界条件易变化，很难控制到满意程度，并且影响生产速度。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种工件主动承接装置及工件加工设备，从而克服现有技术中的不足。
2、为实现前述技术目的，本技术采用的技术方案包括：
3、本技术一方面提供了一种工件主动承接装置，用于承接自工件加工装置的出件口导出的工件，包括：
4、导正定位机构，所述导正定位机构具有导正定位通道和第一开口，所述第一开口与所述导正定位通道相连通，所述第一开口与工件加工装置的出件口相对应，所述导...
【技术保护点】
1.一种工件主动承接装置，用于承接自工件加工装置的出件口导出的工件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述工件主动承接装置，其特征在于：所述第一开口与所述导正定位通道同轴设置，且当所述工件处于所述选定姿态时，所述工件沿所述导正定位通道的轴向形成的第一正投影区域完全位于所述导正定位通道沿自身轴向形成的第二正投影区域内。
3.根据权利要求2所述工件主动承接装置，其特征在于：所述导正定位通道的内径略大于所述工件的外径。
4.根据权利要求2所述工件主动承接装置，其特征在于：所述第一开口的内径与所述导正定位通道的内径相等。
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【技术特征摘要】
1.一种工件主动承接装置，用于承接自工件加工装置的出件口导出的工件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述工件主动承接装置，其特征在于：所述第一开口与所述导正定位通道同轴设置，且当所述工件处于所述选定姿态时，所述工件沿所述导正定位通道的轴向形成的第一正投影区域完全位于所述导正定位通道沿自身轴向形成的第二正投影区域内。
3.根据权利要求2所述工件主动承接装置，其特征在于：所述导正定位通道的内径略大于所述工件的外径。
4.根据权利要求2所述工件主动承接装置，其特征在于：所述第一开口的内径与所述导正定位通道的内径相等。
5.根据权利要求1所述工件主动承接装置，其特征在于：所述工件固定机构包括吸附结构和/或夹持结构，所述吸附结构能够通过吸附的方式固定所述工件，所述夹持结构能够通过夹持的方式固定所述工件。
6.根据权利要求5所述工件主动承接装置，其特征在于：所述吸附结构包括负压吸附结构或磁性吸附结构。
7.根据权利要求6所述工件主动承接装置，其特征在于：所述负压吸附结构包括吸盘，或者，所述负压吸附结构包括吸附孔，以及，所述迁移机构还包括负压发生机构，所述负压发生机构与所述吸附孔连接。
8.根据权利要求6所述工件主动承接装置，其特征在于：所述磁性吸附结构包括永磁体或电磁体，所述工件包含能够被磁性吸附的部分。
9.根据权利要求5所述工件主动承接装置，其特征在于：所述夹持结构包括至少两个可分离、聚拢的夹爪，至少两个夹爪之间具有一固定空间，至少一个夹爪能够在外力压迫下沿远离所述固定空间的方向发生凹陷或弯曲。
10.根据权利要求9所述工件主动承接装置，其特征在于：所述迁移机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与至少一个所述夹爪传动连接，并至少用于驱使至少一个所述夹爪靠近或远离另一夹爪。
11.根据权利要求1所述工件主动承接装置，其特征在于：所述导正定位机构还具有第二开口，所述第二开口与所述导正定位通道相连通，所述工件固定机构能够自所述第二开口出入所述导正定位通道，所述第二开口的轴向与所述第一开口的轴向交叉或平行。
12.根据权利要求11所述工件主动承接装置，其特征在于，还包括：止挡机构，所述止挡机构设置在所述选定区域的远离所述第一开口的一侧，并且，至少所述止挡机构的局部位于所述工件的活动轨迹上，以将所述工...
【专利技术属性】
技术研发人员：安旭，顾海驹，汪洋，孔令光，
申请(专利权)人：苏州斯莱克精密设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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