列车信息管理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种列车信息管理装置，该列车信息管理装置不依赖于继电器而实施制动指令的高等级优先，结构简单，同时冗余性得到改善，能够进行高速处理，并实现高可靠性。为此，列车信息管理装置（１４）不使用继电器，而是通过运用逻辑的比较处理对由ＡＴＣ装置（４）、自动列车停止装置（７）以及手动制动装置（１０）生成的制动级进行高等级优先处理，实现冗余性改善、高速处理、高可靠性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对列车安全控制装置等输出的制动指令信息进行高等级优先处理、并 选择制动指令加以输出的列车信息管理装置。
技术介绍
一直以来，已知一种自动列车控制装置(下文称为ATC (Automatic TrainControl)装置)，该ATC装置基于地面装置检测到的从先行列车到后续列车的距离相 关信息，在车内装置生成减速模式，并按照此减速模式对列车进行制动。专利文献1中记载的ATC装置包括并行地进行同一处理并分别输出制动级(brake notch)的三个处理部、以及对这三个处理部输出的制动级进行比较从而确定制动级的共用 部。而且，制动级有常用制动、紧急制动、松开制动(brakeease)这三种制动类型，在常用制 动的情况下又有分级的级数。共用部先用多数判决法对三个处理部输出的制动类型进行选 择后，在常用制动时选择最大级数(即高等级优先)，而在无法选择制动类型时选择紧急制 动。这里，多数判决法是指各处理部生成的三个制动类型中至少有两个一致时确定该制动 类型并加以输出，在完全不一致时无法选择制动类型。专利文献1 日本专利特开2001-157316号公报
技术实现思路
然而，上述现有技术存在如下所示的问题。S卩，在专利文献1记载的ATC装置中，若共用部发生故障，则无法对制动装置输出 制动指令，从而导致系统故障。因此，存在冗余性差、可靠性低的问题。而且，虽然共用部中对来自三个处理部的输入进行多数判决来确定其输出，但例 如，在与先行列车的距离间隔短而急速减速的情况等制动的等级急速变化时，有可能来自 各处理部的输入未取得同步，从而导致各处理部的输出不一致。这种情况下，尽管不是系统 故障，还是会使紧急制动工作来停止行驶，存在可靠性低的问题。而且，由于处理部被限定于三重系统，因此对共用部的输入也被限定于三个，与其 它输入不对应。而且，在ATC装置之外还要增加输出制动指令的其它装置(例如，自动列车停止 装置或手动制动装置等)时，需要用于对来自各装置的输出进行比较处理的更上层的共用 部。因此，存在如下问题共用部的数量增多，维护的必要性增大，从而导致高成本，并且车 重增加，从而需要更大的制动力。而且，一直以来，为了共用部中的高等级优先处理，有时候会使用继电器，但是这 种情况下，存在比较处理上会花费时间并且继电器本身需要维护这一问题。另外，近来也有使用列车信息管理装置作为ATC装置等的上位装置来对制动指令 等进行管理，该列车信息管理装置监视车载设备并汇集车厢信息以综合控制和管理列车的 行驶。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种列车信息管理装置，该列 车信息管理装置不依赖于继电器而实施制动指令的高等级优先，结构简单，同时冗余性得 到改善，能够进行高速处理，并实现高可靠性。为了解决上述课题而达到目的，本专利技术的列车信息管理装置装载于列车的各车 厢，监视车载设备并汇集车厢信息来控制和管理列车的行驶，并且从分别具有相互独立的 第一和第二处理部的多台制动级生成装置输出的多个制动级中，选择制动级并输出给制动 控制装置，其特征在于，包括第一比较处理部，向该第一比较处理部输入由所述各制动级 生成装置具有的所述第一和第二处理部各自生成的制动级，基于软件处理对所输入的全部 制动级进行比较处理，确定给予最大制动力的制动级；第二比较处理部，向该第二比较处理 部输入所述各制动级生成装置具有的所述第一和第二处理部各自生成的制动级，并独立于 所述第一比较处理部地、基于软件处理对所输入的全部制动级进行比较处理，确定给予最 大制动力的制动级；以及选择切换部，该选择切换部基于软件处理，在所述第一比较处理部 有输出时，选择来自所述第一比较处理部的制动级并将其输出给所述制动控制装置，在所 述第一比较处理部无输出时，选择来自所述第二比较处理部的制动级并将其输出给所述制 动控制装置。根据本专利技术，由于列车信息管理装置是包括第一系统和第二系统的双重系统，因 此一方无输出时，用另一方的输出即可，从而使冗余性得到改善，可靠性得到提高。而且，比 较处理部的数量为2个，与已往相比简化了结构。而且，本专利技术中，比较处理部通过软件处理来实现，不需要像以往那样使用例如继 电器等硬件，因此不需要有维护部件，成本也下降。而且，故障率也下降，可靠性也得到改口 ο而且，由于不需要使用继电器等硬件，因此车重变轻，制动力变小。而且，本专利技术中，由于用软件逻辑来进行比较处理，因此简化了比较处理，并且能 够进行高速处理。附图说明图1是包含实施方式的列车信息管理装置的控制框图。图2是表示列车信息管理装置中的制动级选择处理的流程图。图3是专利文献1中记载的ATC装置的车内装置的控制框图。图4是使ATC装置、自动列车停止装置以及手动制动装置并联、确定输出给制动控 制装置的制动级时的控制框图。标号说明1、100:受电器2、101:车内单元3、102:速度4、103:ATC 装置5、8、11、104 处理部第一系统6、9、12、105 处理部第二系统7,110 自动列车停止装置10 手动制动装置13、118 制动手柄14 列车信息管理装置17 第一系统_第二系统选择部18、108 制动控制装置19 紧急制动单元106 处理部第三系统107 共用部(比较处理)114:手动制动装置具体实施例方式以下，基于附图对本专利技术的列车信息管理装置的实施方式详细地进行说明。此外， 本专利技术不限于该实施方式。以下，首先依序参照图3和图4对现有技术进行说明，通过具体说明其问题，进一 步明确本实施方式的效果。图3是专利文献1中记载的ATC装置的车内装置的控制框图。如图3所示，该ATC 装置103构成并联地具有三个用于生成制动级的处理部的三重系统。即，ATC装置103具 有处理部第一系统104、处理部第二系统105以及处理部第三系统106，向各处理部输入来 自受电器100的距离相关信息、来自车内单元101的列车当前位置的修正信息以及来自速 度检测器(未图示)的列车当前速度102。处理部第一系统104、处理部第二系统105以及处理部第三系统106分别生成制动 级，并将生成的这些制动级全部输入到进行比较处理的共用部107。共用部107在处理部第 一系统104、处理部第二系统105以及处理部第三系统106生成的三个制动级中至少有两个 制动级的类型一致时，选择这一一致的制动级，而且，当该类型是常用制动时，通过高等级 优先确定输出的制动级。共用部107输出的制动级输入到制动控制装置108来进行列车速 度控制。这种现有的ATC装置103中，若共用部107发生故障，则无法对制动控制装置108 输出制动级，从而导致系统故障。也就是说，由于共用部107为“单重系统”，因此冗余性差， 可靠性低。图4是使ATC装置、自动列车停止装置以及手动制动装置并联、确定输出给制动控 制装置的制动级时的控制框图。即，图4中，在图3所示的ATC装置的基础上，还增加了作 为输出制动级的其它装置的自动列车停止装置110和手动制动装置114。如图4所示，ATC装置103的结构与图3相同，ATC装置103具有处理部第一系统 104、处理部第二系统105、处理部第三系统106以及进行比较处理的共用部1。而且，向ATC 装置103的各处理部输入来自受电器100的距离相关信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车信息管理装置，装载于列车的各车厢，监视车载设备并汇集车厢信息来控制和管理列车的行驶，并且从分别具有相互独立的第一和第二处理部的多台制动级生成装置输出的多个制动级中，选择制动级来输出给制动控制装置，其特征在于，包括：　　第一比较处理部，向该第一比较处理部输入由所述各制动级生成装置具有的所述第一和第二处理部各自生成的制动级，并基于软件处理对所输入的全部制动级进行比较处理，确定给予最大制动力的制动级；　　第二比较处理部，向该第二比较处理部输入由所述各制动级生成装置具有的所述第一和第二处理部各自生成的制动级，并独立于所述第一比较处理部地、基于软件处理对所输入的全部制动级进行比较处理，确定给予最大制动力的制动级；以及　　选择切换部，该选择切换部基于软件处理，在所述第一比较处理部有输出时，选择来自所述第一比较处理部的制动级并将其输出给所述制动控制装置，在所述第一比较处理部无输出时，选择来自所述第二比较处理部的制动级并将其输出给所述制动控制装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫内隆史，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]