在通常时，将根据制动踏板（１２）的操作进行动作的从动液压缸（２３）所产生的制动液压向车轮制动缸（１６、１７；２０、２１）供给而进行制动，当从动液压缸（２３）失灵时，将通过制动踏板（１２）的操作进行动作的备用的主液压缸（１１）所产生的制动液压向车轮制动缸（１６、１７；２０、２１）供给而进行制动。在后者的情况下，在驾驶员踩踏制动踏板（１２）而从主液压缸（１１）将制动液向车轮制动缸（１６、１７；２０、２１）供给之前，从泵（６４）将制动液向车轮制动缸（１６、１７；２０、２１）供给，因此不会扩大制动踏板（１２）的行程，能够将必要量的制动液向车轮制动缸（１６、１７；２０、２１）供给而确保充分的制动力。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种制动装置，其具备主液压缸，其通过驾驶员对制动踏板的操作而产生制动液压；车轮制动缸，其对车轮进行制动；从动液压缸，其配置在所述主液压缸与所述车轮制动缸之间，通过根据制动踏板的操作而动作的电动机来产生制动液压，在所述从动液压缸失灵时，通过所述主液压缸产生的制动液压使所述车轮制动缸动作。
技术介绍
通过下述专利文献1公知有一种BBW(线控制动)式的制动装置。专利文献1 日本特开2008-174169号公报然而，为了缩短用于得到必要的制动力的制动踏板的踏板行程，而考虑了将驾驶员施加给制动踏板的踩踏力经由连杆机构向主液压缸传递，来增大相对于制动踏板的行程的主液压缸的活塞的行程的情况，但仅通过连杆机构难以充分缩短踏板行程。因此，考虑了除了主液压缸供给的制动液之外，还将泵供给的制动液向车轮制动缸预装填，从而缩短制动踏板的踏板行程。这种情况下，希望将车轮制动缸的预装填所需的能量抑制成最小限度。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述情况而提出，其目的在于，在BBW式的制动装置中，在从动液压缸失灵时通过主液压缸产生的制动液压进行制动时，实现缩短踏板行程以及节省车轮制动缸的预装填所需的能量。为了实现上述目的，根据本专利技术，提出一种制动装置，其具备主液压缸，其通过驾驶员对制动踏板的操作而产生制动液压；车轮制动缸，其对车轮进行制动；从动液压缸，其配置在所述主液压缸与所述车轮制动缸之间，通过根据制动踏板的操作而动作的电动机来产生制动液压，在所述从动液压缸失灵时，通过所述主液压缸产生的制动液压使所述车轮制动缸动作，所述制动装置的第一特征在于，在所述从动液压缸与所述车轮制动缸之间配置供给制动液的泵，当所述从动液压缸失灵时，在所述制动踏板的操作初期，所述泵将制动液向所述车轮制动缸供给。另外，根据本专利技术，提出有一种制动装置，在所述第一特征的基础上，其第二特征在于，所述制动踏板具备对驾驶员的踩踏力进行增力并向所述主液压缸传递的连杆机构。另外，根据本专利技术，提出有一种制动装置，在所述第一或第二特征的基础上，其第三特征在于，所述制动踏板在所述主液压缸开始动作之前设定有无效行程。另外，根据本专利技术，提出有一种制动装置，在所述第一至第三特征中任一特征的基础上，其第四特征在于，具备经由反力许可阀与所述主液压缸连接的行程模拟器，在驱动所述泵之前，所述反力许可阀关闭。专利技术效果根据本专利技术的第一特征，在通常时，将根据驾驶员对制动踏板的操作进行动作的从动液压缸所产生的制动液压向车轮制动缸供给而进行制动，当从动液压缸失灵时，将根据驾驶员对制动踏板的操作进行动作的备用的主液压缸所产生的制动液压向车轮制动缸供给而进行制动。在后者的情况下，在驾驶员踩踏制动踏板而从主液压缸将制动液向车轮制动缸供给之前，将泵供给的制动液向车轮制动缸预装填，因此即使减小制动踏板的行程， 也能够将必要量的制动液向车轮制动缸供给来确保充分的制动力，而且通过在制动踏板的操作初期的车轮制动缸的制动液压低时进行预装填，而能够将预装填所需的泵的驱动能量抑制成最小限度。另外，根据本专利技术的第二特征，当在制动踏板上设置对驾驶员的踩踏力进行增力而向主液压缸传递的连杆机构时，虽然由于制动踏板的行程增加而操作性下降，但通过在制动踏板的操作初期使泵动作来对车轮制动缸进行预装填，而能够减少制动踏板的行程。另外，根据本专利技术的第三特征，当对制动踏板设定规定的无效行程时，踏板触感提高，相反地制动踏板的行程增加，但通过在制动踏板的操作初期使泵动作来对车轮制动缸进行预装填，能够弥补所述行程的增加。另外，根据本专利技术的第四特征，虽然经由反力许可阀将行程模拟器与主液压缸连接，但由于在驱动泵之前反力许可阀关闭，因此来自主液压缸的制动液不会被行程模拟器吸收而向车轮制动缸进行预装填，从而能够更有效地减少制动踏板的行程。附图说明图1是车辆用制动装置的正常时的液压回路图。(第-图2是图1的2部放大图。(第一实施方式)图3是从动液压缸的放大剖视图。(第一实施方式)图ζl·是异常时(主液压缸的口关闭前)的液压回路图图5是异常时(主液压缸的口关闭后)的液压回路图图6是说明作用的时间图。(第一实施方式)符号说明11主液压缸12制动踏板16车轮制动缸17车轮制动缸20车轮制动缸21车轮制动缸23从动液压缸25反力许可阀(日语反力許可弁)26行程模拟器32电动机64泵79第一连杆(连杆机构)81第二连杆(连杆机构)具体实施方式以下，基于图1 图6，对本专利技术的实施方式进行说明。第一实施方式如图1所示，串联型的主液压缸11具备输出与驾驶员踩踏制动踏板12的踩踏力相应的制动液压的后部及前部液压室13A、13B，后部液压室13A经由液路Pa、Pb、Pc, Pd、 Pe (第一系统)而与例如左前轮及右后轮的盘式制动装置14、15的车轮制动缸16、17连接， 并且前部液压室13B经由液路Qa、Qb、Qc、Qd、Qe (第二系统)而与例如右前轮及左后轮的盘式制动装置18、19的车轮制动缸20、21连接。如图2所示，主液压缸11具备位于后部液压室13A后方的后部活塞71A;位于前部液压室13B后方的前部活塞71B ；分别配置于后部及前部液压室13A、13B的复位弹簧 72A、72B。在后部液压室13A形成有与贮存器44连通的后部入口 73A及与液路1 连通的后部出口 74A，并且在前部液压室1 形成有与贮存器44连通的前部入口 7 及与液路Qa 连通的前部出口 74B。与在后部活塞7IA的后端形成的凹部71a嵌合的推杆75在其后部具备凸缘75a， 在凸缘75a的前表面与后部活塞71A的后端之间压缩设置有螺旋弹簧76。制动踏板12的上端通过销77枢轴支承于车身，在制动踏板12的中间部通过销78枢轴支承第一连杆79 的一端。第二连杆81的一端通过销80枢轴支承于车身，在第二连杆81的中间部通过销82 枢轴支承所述第一连杆79的另一端，并且第二连杆81的另一端通过销83枢轴支承于推杆 75的后端。制动踏板12被复位弹簧84向后退方向施力，其后退限度由未图示的限动件来限制。在该状态下，在推杆75的前端与在后部活塞71A后端形成的凹部71a之间形成有使制动踏板12产生无效行程的间隙α。因此，当驾驶员踩踏制动踏板12时，其踩踏力经由第一连杆79、第二连杆81及推杆75向后部活塞71Α传递，从而在后部液压室13Α中产生制动液压。当后部液压室13Α中产生制动液压时，前部活塞71Β前进，在前部液压室13Β中产生制动液压。此时，由于将制动踏板12经由第一、第二连杆79、81与推杆75连接，因此能够对驾驶员踩踏制动踏板12 的踩踏力进行增力并将其传递给推杆75。而且由于在推杆75的前端与后部活塞71Α的凹部71a之间形成有间隙α，因此能够消除因开始踩踏制动踏板12时的各部分的静摩擦产生的卡挂感而提高踏板触感。返回图1，在液路Pa、1 之间配置有作为常开型电磁阀的截止阀22A，在液路Qa、 Qb之间配置有作为常开型电磁阀的截止阀22B，在液路Pb、Qb与液路Pc、Qc之间配置有从动液压缸23，在液路Pc、Qc与液路Pd、Pe ；Qd、Qe之间配置有VSA (车辆稳定辅助系统)装置24。行程模拟器沈经由作为常闭型电磁阀的反力许可阀25与从液路Qa分支出的液路Ra、Rb连接。行程模拟本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种制动装置，其具备：主液压缸（１１），其通过驾驶员对制动踏板（１２）的操作而产生制动液压；车轮制动缸（１６、１７、２０、２１），其对车轮进行制动；从动液压缸（２３），其配置在所述主液压缸（１１）与所述车轮制动缸（１６、１７、２０、２１）之间，通过根据制动踏板（１２）的操作而动作的电动机（３２）来产生制动液压，在所述从动液压缸（２３）失灵时，通过所述主液压缸（１１）产生的制动液压使所述车轮制动缸（１６、１７、２０、２１）动作，所述制动装置的特征在于，在所述从动液压缸（２３）与所述车轮制动缸（１６、１７、２０、２１）之间配置供给制动液的泵（６４），当所述从动液压缸（２３）失灵时，在所述制动踏板（１２）的操作初期，所述泵（６４）将制动液向所述车轮制动缸（１６、１７、２０、２１）供给。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：井上亚良太，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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