本发明专利技术涉及一种制动装置，所述制动装置用于机动工具的刀具，所述机动工具具有一种机械臂、至少一种安装在所述机械臂的轴承，所述轴承用于旋转支承转轴，所述制动装置具有一种固定在转轴上的法兰，其中轴和／或法兰可以通过驱动马达驱动，其中在机械臂上连接有一个第一摩擦元件，在轴和／或法兰上连接有一个第二摩擦元件，其中第一与第二摩擦元件可以借助施加到至少一个离心配重块上的离心作用力相互摩擦接触或不接触。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种制动装置，所述制动装置优选用于机动工具的刀具。
技术介绍
机动工具优选由电动机或内燃机驱动，其中刀具是由工具的各现有驱动马达驱动 的。例如工具为切割机，在所述切割机中，切割片作为刀具通过驱动马达驱动而高速转动。 工具也可以为锯子或类似的工具，在所述工具中，刀具(如锯链或类似的刀具)是被驱动 的。在这些工具中， 除了功率方面外，主要还要考虑涉及到工具操作人员的高安全保 护作用。如果是不小心或不是有意使用工具，一般来说高速旋转或移动的刀具会造成一种 不可忽视的人身危险。因此，特别重要的是，要使刀具只在操作人员想利用刀具工作的运行 状态下才能被驱动，而在刀具的其它运行状态下则尽可能不驱动刀具，其中从驱动到不驱 动的工作状态之间的过渡时间应尽可能地缩短，以尽可能降低或排除人身危险。因此，一般来说这些刀具借助一种离心式离合器与驱动马达相连，而只有在马达 的转速较高时，离合器才啮合并利用驱动马达的传动轴将驱动马达与刀具的输入轴相连， 然后驱动刀具。如果驱动马达的转速降低了，那么离心式离合器会断开，驱动马达与刀具也 会分开。但是，由于马达的惯性，刀具一般还会具有一定的转速，就此而言就不能避免由此 而产生的人身危险。专利DE839528公开过一种带有制动装置的电动工具，例如圆锯，其中配置有一 个可驱动的第一制动盘与一个固定的制动盘，所述制动盘可以通过离心力作用得到缓解， 所述离心作用力作用在一种径向加载弹簧负荷的球轴承上。专利DE839528公开过一种发动机或机器用自动制动装置，在所述制动装置中，一 种在离心力作用下可向外游动的元件可以通过杠杆操作制动装置。专利DE2342336也公开过一种自动制动装置。在现有技术中的制动装置表现的不够快，因此还不是足够的可靠。此外，在其安装 空间需求方面，这些制动装置部分还不是非常有利，所以不适于在现代化的产品设计中使用。
技术实现思路
本专利技术的任务在于设计一种制动装置，所述制动装置至少可以避免现有技术的缺 陷。为了解决该任务，本专利技术设计出一种制动装置，所述制动装置用于机动工具的刀 具，所述机动工具具有一种机械臂、至少一种安装在所述机械臂的轴承，所述轴承用于旋转 支承转轴，所述制动装置具有一种固定在转轴上的法兰，其中轴和/或法兰可以通过驱动 马达驱动，其中在机械臂上连接有一个第一摩擦元件，在轴和/或法兰上连接有一个第二 摩擦元件，其中第一与第二摩擦元件可以借助施加到至少一个离心配重块上的离心作用力相互摩擦接触或不接触。其中，在一种有利的结构形式中，第一摩擦元件是一个带有圆环摩擦面的摩擦环或一个带有圆柱摩擦面的圆柱摩擦环。其中，圆环形摩擦面在旁边，圆柱形摩擦面具有一个 内圆柱面作为摩擦面。在一种圆环形摩擦面结构中，第一与第二摩擦面相对并相邻，因此就 此而言，这种装置会径向变小。在一种圆环形摩擦面的结构中，第一与第二摩擦面径向对称 安装，因此就此而言，这种制动装置会轴向变小。另外比较有利的是，第二摩擦元件至少是一个可以相对于转轴移动的元件，所述 元件在一个轴向侧具有一个摩擦面。根据一种有利的结构示例所述，第二摩擦元件是一个制动块，所述制动块在大概 中心的位置具有一个开口，轴可以穿过所述开口。其中，比较有利的是，配置有两个制动块作为第二摩擦元件，所述制动块各自在大 约中心的位置具有一个开口，轴可以穿过所述开口，制动块的两个摩擦面相对于轴对称。另外比较有利的是，两个制动块借助至少一种蓄能装置或借助一种张力弹簧相互 夹紧。在另外一种结构示例中比较有利的是，两个制动块借助至少一种蓄能装置或借助一 种压缩弹簧相互压紧。其中特别有利的是，蓄能装置的各末端借助至少一个固定件(stopper)固定在各 自的制动块上。也比较有利的是，制动块是以如下方式构成的，S卩，摩擦面与离心配重块相对于开 口位置对称。此外，摩擦面安装在机械臂上，所述机械臂与另外一个同样也用作机械臂的机 械臂相对。另外，在另外一种结构示例中比较有利的是，第二摩擦元件是一个轮盘，所述轮盘 在大概中心的位置具有一个开口，轴可以穿过所述开口。其中比较有利的是，轮盘可以借助离心配重块以及安装在空隙中的球轴承轴向移动。附图说明下面将根据附图与一种结构示例对本专利技术进行详细说明。其中图1为一种带有旋转法兰的工具机械臂视图，所述旋转法兰具有一种制动装置；图2为一种带有旋转法兰的工具机械臂视图，所述旋转法兰具有一种制动装置；图3为一种带有旋转法兰的工具机械臂剖面图，所述旋转法兰具有一种制动装 置；图4为一种制动装置的视图；图5为一种带有旋转法兰的工具机械臂视图，所述旋转法兰具有一种制动装置；图6为一种带有旋转法兰的工具机械臂剖面图，所述旋转法兰具有一种制动装 置；图7为一种制动装置的视图。附图标记说明1 工具2机械臂3 法兰4 轴5摩擦环 6制动装置7 轴承8 外壳9夕卜壳10 开口11 开口12固定板13固定板14固定板15制动块16制动块17摩擦面18离心配重块19蓄能装置，弹簧20蓄能装置，弹簧21 飞轮22 开口23皮带盘100制动装置101机械臂102 法兰103 车由104 轴承105 $由7承106皮带盘107重块，离心配重块108 空隙109 球轴110 隔板111 轮盘112轮盘的折弯区域113摩擦面114止动元件115预张弹簧具体实施例方式图1示出了一种机动工具1的一种机械臂2，在这里没有示出工具的发动机本身， 包括其用于驱动刀具的典型现有三角皮带也未示出。在机械臂2的末端存在一种制动装置 6，所述制动装置示出了一种带有摩擦环5的可旋转法兰3。法兰3可以借助一根轴4旋转， 所述轴借助至少一种轴承7被支承。在摩擦环5的径向内部设置有至少一个制动元件或多 个(例如两个)制动元件，所述制动元件可以紧紧地将法兰制动在摩擦环上。机械臂2优选设计成一种成型件，所述成型件可以由塑料或以板件的形式构成。 机械臂优选由至少两部分构成，例如其可以由两个外壳8、9构成，所述外壳沿着机械臂的 长度相互连接在一起。 在机械臂2的前部末端设置有两个圆形孔10、11，所述圆形孔用于安装或固定。图2示出了一种制动装置6的结构，其中摩擦环5示出了一圆柱段，所述圆柱段借 助固定板12、13、14固定在机械臂2上。在摩擦环5的内部径向上配置有两个相对安装的制动块15、16，所述制动块关于 轴4对称。其中，两个制动块15、16是以如下方式构成的，S卩，两个制动块在一侧具有一个 摩擦面17，在另一侧具有一个离心配重块18。在图2中仅能看到前制动块的摩擦面，其中 后制动块的摩擦面17隐藏在前制动块的离心配重块18后。制动块15、16可以相对于轴4横向移动，因此，在正常运行的情况下，制动块15、16 利用摩擦面17靠在摩擦环5上，以便摩擦与制动。两个相对的制动块15、16借助至少一种 蓄能装置19、20也就是借助至少一种弹簧或一种其它的弹性元件相互夹紧，蓄能装置或弹 簧的各末端借助至少一个固定件固定在各自对应的制动块上，这样制动块15、16的两个离 心配重块18就可以相互施加作用力，并使两个摩擦面17紧靠在摩擦环5上。如果旋转带 有制动块的法兰3，所述制动块与法兰以旋转的方式相连，那么由于有离心力抵抗弹力，所 以两个离心配重块18会径向向外挤，并使摩本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种制动装置，所述制动装置用于机动工具的刀具，所述机动工具具有一种机械臂、至少一种安装在所述机械臂的轴承，所述轴承用于旋转支承转轴，所述制动装置具有一种固定在转轴上的法兰，其中轴和／或法兰可以通过驱动马达驱动，其特征在于，在机械臂上连接有一个第一摩擦元件，在轴和／或法兰上连接有一个第二摩擦元件，其中第一与第二摩擦元件可以借助施加到至少一个离心配重块上的离心作用力相互摩擦接触或不接触。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：马西亚斯温克尔，卡斯登齐格斯，
申请(专利权)人：多尔玛有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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