一种适用于双级行星齿轮减速机的行星架制造技术

一种适用于双级行星齿轮减速机的行星架，包括一级行星架和二级行星架；一级行星架，包括一级轴颈、一级花键、一级螺孔；一级花键位于圆盘本体的中心，三个相同的一级轴颈均布在圆盘本体的一个同心圆上且其轴心线都与圆盘本体的中心线平行；一级螺孔位于一级轴颈的中心；二级行星架，包括螺孔、轴颈、轴承座、内齿轮；轴承座位于圆盘本体的顶部中心，三个相同的轴颈均布在圆盘本体外部的一个同心圆上且其轴心线都与圆盘本体的中心线平行；螺孔位于每个轴颈的中心；在圆盘本体内部的顶端有一个与输出轴顶端相匹配的圆弧凹坑，在其下部加工有内齿轮。所述行星架，是整体式结构，刚性好、精度高，大大提高了双级行星齿轮减速机的抗震性能和延长了其使用寿命。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种行星架，具体地说是一种适用于一种双级行星齿轮减速机行星架。
技术介绍
行星齿轮传动与定轴齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点。它的最显著的特点是在传递动力时它可以进行功率分流；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设置在同一主轴线上。所以，行星齿轮传动现已被人们用来代替定轴齿轮传动， 而作为各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。尤其是对于那些要求体积小、 质量小、结构紧凑和传动效率高的航空发动机、起重运输、石油化工和兵器等的齿轮传动装置以及需要差速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。单排行星齿轮机构的三个基本元件是太阳齿轮、齿圈、行星齿轮及行星齿轮架。太阳齿轮位于中心位置；几个行星齿轮借助于滚针轴承和行星齿轮轴安装在行星齿轮架上，这些行星齿轮与太阳齿轮相啮合，并一般均勻布置在太阳齿轮周围；外面是同行星齿轮相啮合的齿圈。在包含行星齿轮的齿轮系统中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是说，可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，剩下两条轴进行传动，这样一来，互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合。行星齿轮系可以采用几个均勻分布的行星轮同时传递运动和动力。 这些行星轮因公转而产生的离心惯性力和齿廓间反作用力的径向分力可互相平衡，故主轴受力小，传递功率大。另外由于它采用内啮合齿轮，充分利用了传动的空间，且输入输出轴在一条直线上，所以整个轮系的空间尺寸要比相同条件下的普通定轴齿轮系小得多。这种轮系特别适合于飞行器。总之，行星齿轮传动具有质量小、体积小、传动比大及效率高等优点。因此，行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、 轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。行星齿轮传动不仅适用于高转速、大功率，而且在低速大转矩的传动装置上也已获得了应用。它几乎可适用于一切功率和转速范围，故目前行星传动技术已成为机械传动发展的重点之一。对于行星齿轮传动的设计者，不仅应该了解其优点，而且应该在自己的设计工作中，充分地发挥其优点，且把其缺点降低到最低的限度。从而设计出性能优良的行星齿轮传动装置。扬长避短的主要手段有不断完善其传动结构和均载方式，不断提高生产工艺水平， 例如标准化、多品种，硬齿面、高精度，高转速、大功率，大规格、大转矩。一种双级行星齿轮减速机，就是扬长避短的实例，其目的是提供结构紧凑、传动比大、运转平稳、寿命延长的双级行星齿轮减速机，解决适用于震动和摆动量大的问题。具体的实施方案是，上箱体14与下箱体15以螺栓组合成箱体，一级齿轴2以输入轴承20与上箱体14成活动连接，且以钢球3与二级齿轴7对顶；一级行星齿轮1通过滚动轴承与一级行星架5的轴颈成活动连接而滚动轴承的内圈以一级压板6及螺栓与其轴颈紧固；一级行星齿轮1与一级齿轴2和一级齿圈4同时啮合，将动力传递给以花键包括轴卡簧与二级齿轴7固定连接的一级行星架5 ；类同地，二级行星齿轮9通过滚动轴承与二级行星架10的轴颈成活动连接而滚动轴承的内圈以二级压板11及螺栓与其轴颈紧固；二级行星齿轮9与二级齿轴7和二级齿圈8同时啮合，二级齿轴7将动力传递给二级行星架10 ；二级行星架10通过与以花键及圆弧面轴卡簧21和输出轴18固定连接的输出齿轮19相啮合，将动力传递给输出轴18。密封件16安装在下箱体15和输出轴18之间起密封作用。值得研究的是，当减速机的整体性能优化以后，对行星架提出更高的要求。
技术实现思路
本技术的一种适用于双级行星齿轮减速机的行星架，解决了刚性好、精度高， 可靠性的问题。本技术公开了一种适用于双级行星齿轮减速机行星架，包括一级行星架和二级行星架；一级行星架，包括一级轴颈、一级花键、一级螺孔；一级花键位于圆盘本体的中心，三个相同的一级轴颈均布在圆盘本体的一个同心圆上且其轴心线都与圆盘本体的中心线平行；一级螺孔位于一级轴颈的中心；二级行星架，包括螺孔、轴颈、轴承座、内齿轮；轴承座位于圆盘本体的顶部中心，三个相同的轴颈均布在圆盘本体外部的一个同心圆上且其轴心线都与圆盘本体的中心线平行；螺孔位于每个轴颈的中心；在圆盘本体内部的顶端有一个与输出轴顶端相匹配的圆弧凹坑，在其下部加工有内齿轮。所述行星架，是整体式结构，刚性好、精度高，大大提高了双级行星齿轮减速机的抗震性能和延长了其使用寿命。附图说明图1是一种双级行星齿轮减速机的装配简图；图2是一种适用于双级行星齿轮减速机的一级行星架的主视图；图3是图2的A-A剖视图。图4是一种适用于双级行星齿轮减速机的二级行星架的主视图。图5是图4的B-B剖视图。附图标记列表1、一级行星齿轮2、一级齿轴3、钢球4、一级齿圈5、一级行星架6、一级压板 7、二级齿轴8、二级齿圈9、二级行星齿轮10、二级行星架11、二级压板12、输出轴承 13、支撑轴承14、上箱体15、下箱体16、密封件17、孔卡簧18、输出轴19、输出齿轮20、 输入轴承轴21、卡簧22、丝堵23、挂架51、一级轴颈52、一级花键53、一级螺孔101、螺孔102、轴颈103、轴承座104、内齿轮具体实施方式下面给合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1-5所示，本技术公开了一种适用于双级行星齿轮减速机行星架，包括一级行星架5和二级行星架10 ；两者都是整体式结构，所述一级行星架5，包括一级轴颈 51、一级花键52、一级螺孔53 ；—级花键52位于圆盘本体的中心，三个相同的一级轴颈51 均布在圆盘本体的一个同心圆上且其轴心线都与圆盘本体的中心线平行；一级螺孔53位于一级轴颈51的中心，所述二级行星架10，包括螺孔101、轴颈102、轴承座103、内齿轮 104 ；轴承座103位于圆盘本体的顶部中心，三个相同的轴颈102均布在圆盘本体外部的一个同心圆上且其轴心线都与圆盘本体的中心线平行；螺孔101位于每个轴颈102的中心； 在圆盘本体内部的顶端有一个与输出轴18顶端相匹配的圆弧凹坑，在其下部加工有内齿轮 104。参见附图1、该图是本技术的一种双级行星齿轮减速机的装配简图，包括一级行星齿轮1、一级齿轴2、钢球3、一级齿圈4、一级行星架5、一级压板6、二级齿轴7、二级齿圈8、二级行星齿轮9、二级行星架10、二级压板11、输出轴承12、支撑轴承13、上箱体14、下箱体15、密封件16、孔卡簧17、输出轴18、输出齿轮19、输入轴承20、轴卡簧21、丝堵22、挂架23 ；上箱体14与下箱体15以螺栓组合成箱体，一级齿轴2以输入轴承20与上箱体14成活动连接，且以钢球3与二级齿轴7对顶；一级行星齿轮1通过滚动轴承与一级行星架5的轴颈成活动连接而滚动轴承的内圈以一级压板6及螺栓与其轴颈紧固；一级行星齿轮1与一级齿轴2和一级齿圈4同时啮合，将动力传递给以花键包括轴卡簧与二级齿轴7固定连接的一级行星架5 ；类同地，二级行星齿轮9通过滚动轴承与二级行星架10的轴颈成活动连接而滚动轴承的内圈以二级压板11及螺栓与其轴颈紧固；二级行星齿轮9与二级齿轴7 和二级齿圈8同时啮合，二级齿轴7将动力传递给二级行星架10 ；二级行星架10通过与以本文档来自技高网...

【技术保护点】
１０４）。盘本体的顶部中心，三个相同的轴颈（１０２）均布在圆盘本体外部的一个同心圆上且其轴心线都与圆盘本体的中心线平行；螺孔（１０１）位于每个轴颈（１０２）的中心，在圆盘本体内部的顶端有一个与输出轴（１８）顶端相匹配的圆弧凹坑，在其下部加工有内齿轮（一级轴颈（５１）均布在圆盘本体的一个同心圆上且其轴心线都与圆盘本体的中心线平行，一级螺孔（５３）位于一级轴颈（５１）的中心，所述二级行星架（１０）包括螺孔（１０１）、轴颈（１０２）、轴承座（１０３）、内齿轮（１０４），轴承座（１０３）位于圆１．一种适用于双级行星齿轮减速机的行星架，其特征在于：包括一级行星架（５）和二级行星架（１０），两者都是整体式结构，所述一级行星架（５）包括一级轴颈（５１）、一级花键（５２）、一级螺孔（５３），一级花键（５２）位于圆盘本体的中心，三个相同的

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金建光，
申请(专利权)人：金建光，
类型：实用新型
国别省市：32