一种列车自动监控系统及列车自动进路控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种列车自动监控系统及列车自动进路控制方法，属于地铁信号系统中的列车自动控制系统。本发明专利技术公开的方法包括：列车自动监控系统收到某一列车触发轨占压状态信息时，若判断当前时刻允许为列车自动排列进路，则按照该列车的行车计划为该列车分派一条进路，根据列车线路拓扑，确定该列车和所分派的进路之间的激活区段，当满足进路操作条件时，向联锁系统发送为该列车办理进路的命令，其中，所述进路操作条件包括激活区段上的所有信号机均开放。本发明专利技术提供的技术方案能够及时准确地为列车办理好进路，提高了ATS系统的自动化水平，明显减轻操作员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地铁信号系统中的列车自动控制系统(Automatic Train Control, ATC)，特别涉及一种列车自动监控系统(Automatic Train Supervision, ATS)及列车自动进路控制方法。
技术介绍
ATS系统是地铁信号控制系统中一个重要的子系统，其与计算机联锁(CBI)子系统、列车自动防护(ATP)子系统、列车自动驾驶(ATO)子系统一起共同完成地铁列车的自动控制。其中，ATS系统，通过对列车的自动调度(也可称为自动进路)，控制列车按照预先制定的运营计划在正线和停车场内自动运行。而自动进路(Automatic Route Setting, ARS)是ATS系统的重要组成部分之一， 因此，及时准确地为列车办理好进路，是提高ATS系统自动化水平、减轻操作员劳动强度的重要手段。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，如何及时、准确地为计划列车自动排列出将要行进的进路，因此，提供。为了解决上述问题，本专利技术公开了一种列车自动进路控制方法，包括列车自动监控系统收到某一列车触发轨占压状态信息时，若判断当前时刻允许为列车自动排列进路，则按照该列车的行车计划为该列车分派一条进路，根据列车线路拓扑， 确定该列车和所分派的进路之间的激活区段，当满足进路操作条件时，向联锁系统发送为该列车办理进路的命令，其中，所述进路操作条件包括激活区段上的所有信号机均开放。较佳地，上述方法中，所述列车自动监控系统确定满足进路操作条件的过程如下所述列车自动监控系统从联锁系统中获取所述激活区段上的信号机的状态，当所述激活区段上所有信号机的状态均为开放时，确定满足进路操作条件。较佳地，上述方法中，所述进路操作条件还包括，为所述列车分派的进路上信号设备的实时状态符合该进路的进路表要求。较佳地，上述方法还包括所述列车自动监控系统向联锁系统发送为列车办理进路的命令后，检查该办理进路的命令是否被执行，当该命令未执行时，重复进行自动进路控制操作。较佳地，上述方法还包括在自动进路控制操作过程中，若所述列车的行车计划更新，且已为该列车办理的进路不符合更新的行车计划，则取消已为该列车办理的进路。本专利技术还公开了一种列车自动监控系统包括触发点处理模块，接收触发轨占压状态信息；时序处理模块，收到某一列车触发轨占压状态信息时，判断当前时刻是否允许为4列车自动排列进路；确定进路模块，当前允许为列车自动排列进路时，根据所收到的触发轨占压状态信息对应的列车的行车计划，为该列车分派一条进路；进路操作处理模块，根据列车线路拓扑，确定该列车和所分派的进路之间的激活区段，并确定是否满足进路操作条件时，其中，所述进路操作条件包括激活区段上的所有信号机均开放；命令输出模块，在满足进路操作条件时，向联锁系统发送为该列车办理进路的命令。较佳地，上述方系统中，所述进路操作处理模块，在从联锁系统中获取的所述激活区段上的信号机的状态均为开放时，确定满足进路操作条件。较佳地，上述方系统中，所述进路操作条件还包括，为所述列车分派的进路上信号设备的实时状态符合该进路的进路表要求，此时，所述进路操作处理模块包括激活距离验证子模块，根据列车线路拓扑，确定该列车和所分派的进路之间的激活区段，并确定所述激活区段上的所有信号机是否均开放；进路可用性子模块，在确定激活区段上的所有信号机均开放后，获取的为所述列车分派的进路上的信号设备的状态信息，确定所获取的信号设备的状态信息是否符合该进路的进路表要求。较佳地，上述方系统还包括结果检查模块，所述列车自动监控系统向联锁系统发送为列车办理进路的命令后，检查该办理进路的命令是否被执行，当该命令未执行时，触发所述时序处理模块重复进行自动进路控制操作。较佳地，上述方系统还包括在自动进路控制操作过程中，判断列车的行车计划是否更新，在列车的行车计划更新，且已为该列车办理的进路不符合更新的行车计划时，取消已为该列车办理的进路。本申请提供的技术方案能够及时准确地为列车办理好进路，提高了 ATS系统的自动化水平，明显减轻操作员的劳动强度。附图说明图1为实施例2所提出的列车自动监控系统结构示意图；图2为本实施例提供的列车自动监控系统的工作流程示意图。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合附图对本专利技术技术方案作进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。实施例1本实施例提供一种列车自动进路控制方法，如下列车自动监控系统收到某一列车触发轨占压状态信息时，若判断当前时刻允许为列车自动排列进路，则按照该列车的行车计划，为该列车分派一条进路，根据列车线路拓扑，确定为该列车和所分派的进路之间的激活区段，当满足进路操作条件时，则向该联锁系统发送为该列车办理进路的命令。其中，进路操作条件包括激活区段上的所有信号机均开放。考虑到列车自动监控系统只根据激活区段上所有信号机的开放情况，就向列车发送进路命令时，可能会因列车进路上的信号设备的状态影响到列车进路的执行。因此，为了提高列车自动进路控制的效率，优选方案中提出，进路操作条件还可以包括为列车所分派的进路上信号设备的实时状态符合该进路的进路表要求。即列车自动监控系统确定激活区段上所有信号机均开放后，还要根据获取的所分派的进路上的信号设备的状态信息确定符合该进路的进路表的要求，才向联锁系统发送办理进路的命令。具体地，列车自动监控系统可从联锁系统实时获取所分派的进路上的信号设备的状态信息，当所获取的信号设备的状态信息与该进路的进路表中的设定条件均相符，则确定当前符合进路操作条件，此时才向联锁系统发送办理进路的命令。基于上述方案，还有些优选方案中，列车自动监控系统在向联锁系统发送办理进路的命令后，还将检查该办理进路的命令是否被执行，当该进路命令未执行时，还可以重复进行自动进路控制操作，以提高进路控制的效率。实际应用中，列车的行车计划有可能变化，因此，有些方案在自动进路控制操作过程中，还检测列车的行车计划是否更新，当发现列车的行车计划更新了，且已为该列车办理的进路不符合更新的行车计划，则取消为该列车已办理的进路。其中，通过列车时刻表的更新，可以检测列车的行进计划是否更新。实施例2本实施例提供一种ATS系统，可实现列车自动进路控制，其结构如图1所示，至少包括如下各模块。触发点处理模块，接收触发轨占压状态信息；其中，触发点处理模块还具有检查列车目的码的有效性和进路排列条件的功能， 检查的进路排列条件包括占用列车的运行方向、该列车是否被禁止ARS等。即本实施例中的触发点处理模块确定是有行车计划的列车触发轨占压状态信息，才发送到时序处理模块，以触发后续的自动进路控制操作。时序处理模块，收到某一列车触发轨占压状态信息时，判断当前时刻是否允许为列车自动排列进路；从上述描述可以看出，时序处理模块主要是完成自动排列进路前的时机检查，以防止过早排列进路而造成过早占用公共资源。具体地，判断当前时刻是否允许列车自动排列进路，即判断是否至少满足如下所有条件，如果满足，则认为当前时刻允许为列车自动排列进路计划发车时间到达、时刻表中发车时间已到。确定进路模块，当前允许为列车自动排列进路时，根据所收到的触发轨占压状态信息对应的列车的行车计划，为该列车分派一条进本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种列车自动进路控制方法，其特征在于，该方法包括：列车自动监控系统收到某一列车触发轨占压状态信息时，若判断当前时刻允许为列车自动排列进路，则按照该列车的行车计划为该列车分派一条进路，根据列车线路拓扑，确定该列车和所分派的进路之间的激活区段，当满足进路操作条件时，向联锁系统发送为该列车办理进路的命令，其中，所述进路操作条件包括激活区段上的所有信号机均开放。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：闫红美，李天辉，张硕，
申请(专利权)人：北京和利时系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：11