一种无动力缆绳辅助的空间站有效载荷返回方法技术

一种无动力缆绳辅助的空间站有效载荷返回方法，它涉及一种空间站有效载荷返回方法。本发明专利技术为了解决现有的空间站有效载荷返回技术因受制于发射窗口的限制，致使有效载荷返回成本高，无法满足空间站有效载荷及时、有效、低成本的返回需求的问题。主要步骤：设定离轨点目标参数tn和L；建立期望的缆绳最优展开轨迹；控制当前缆绳的展开状态参数与期望值一致；控制张力；控制返回舱的运动轨迹；判断返回舱是否到达预定位置；展开释放结束。可广泛应用于空间站或低轨道天基平台的有效载荷返回。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种空间站有效载荷返回方法，属于空间航天器控制

技术介绍
随着人类对太空的不断探索发现，人类对太空探索的手段和技术不断进步，从用肉眼到望远镜，再到太空卫星，进而人类对太空的认识逐渐加深。然而这些手段和技术并不能满足当代人的需求，从而一种新的空间技术及手段——太空天基平台，被提出并实现。从苏联“和平号”空间站到现在的“国际空间站”，人类在太空天基平台技术上实现了质的飞跃。然而随着空间站技术的发展和人类在空间站的活动(空间观测和实验等)的不断增加， 大量的在空间站上获取信息载体(如胶卷、存储器等)和试验样品需要被及时的送回地面。 但是目前能够执行天地往返运输任务的航天飞机和宇宙飞船都存在明显的不足发射成本高、发射次数有限且受发射窗口限制。特别是2003年美国“哥伦比亚”号航天飞机失事也使得人们对其安全可靠性提出了质疑。空间站有效载荷返回是指空间返回舱在携带有效载荷后，脱离空间站轨道，通过一定的轨道制动进入大气层返回地面。目前常用的空间有效载荷技术主要分为两种一种是航天飞机技术，其从地面发射与空间站对接，携带好有效载荷后采用升力式再入返回地面，再修复后可再次重复本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种无动力缆绳辅助的空间站有效载荷返回方法，所述空间站有效载荷返回方法是基于包括空间站（１）、无动力缆绳（２）、缆绳的存储装置（３）、缆绳的释放回收控制装置（４）和装有有效载荷的充气式返回舱（５）的返回系统来实现的；缆绳的存储装置（３）、缆绳的释放回收控制装置（４）均安装在空间站（１）上，无动力缆绳（２）以缠绕方式设置在缆绳的存储装置（３）内，装有有效载荷的充气式返回舱（５）通过无动力缆绳（２）与空间站（１）连接，缆绳的释放回收控制装置（４）用于控制缆绳的释放及回收；其特征在于：所述方法是按照以下步骤实现的：步骤一、设定离轨点目标参数ｔｎ和Ｌ；ｔｎ表示离轨点时间；Ｌ表示空间站和离轨点的距离...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹喜滨，郑鹏飞，孙兆伟，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93