控制装置制造方法及图纸

提供一种控制装置，当抑制变速冲击产生的同时需要执行变速级变更的情况下，不依赖于再生转矩的大小而使变速装置适当地执行变速级变更。变速装置用控制装置(31)具备：再生过程中变速禁止判定部(42)，当在旋转电机输出再生转矩过程中做出变更变速装置的变速级的判定的情况下，将再生转矩的绝对值在规定的变速允许阈值以上作为条件而设为禁止变速级变更的再生过程中变速禁止状态，在再生转矩的绝对值成为小于变速允许阈值时解除再生过程中变速禁止状态；和变速禁止解除判定部(43)，当再生过程中变速禁止状态继续了在规定的禁止解除判定时间以上的情况下，不论再生过程中变速禁止判定部(42)的判定结果如何，都解除再生过程中变速禁止状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制变速装置的控制装置，该变速装置具备与内燃机及旋转电机驱动连结的输入构件、与车轮驱动连结的输出构件和多个摩擦接合部件，具有通过控制该多个摩擦接合部件的接合及释放而形成的多个变速级，并且以所形成的各变速级的变速比对上述输入构件的旋转进行变速并向上述输出构件传递。
技术介绍
作为将内燃机和旋转电机作为驱动力源而具备的混合动力车辆用的变速装置，例如，已知下述的专利文献1所记载的装置。在该变速装置中，当车辆减速时，使旋转电机输出再生转矩，在使车辆减速而进行车辆的制动的同时，将动能作为电能进行回收，实现了燃油效率的提高。然而，在这样的装置中，有时需要在再生制动过程中变更变速比。例如，若以维持相同的变速级的状态逐步减少车速，则变速装置的输入构件的转速也逐步减少，与输入构件驱动连结的内燃机的转速也逐步减少。而且，在内燃机的转速接近了内燃机的运转极限的转速的情况下，为了使输入构件的转速增加，需要进行降挡。另外，为了备于进行加速的情况，需要根据逐步减少的车速，进行降挡以达到适当的变速级。另外，即使是车辆在减速中，在驾驶员进行换挡杆操作等而有升挡的要求的情况下，需要进行升挡。在这样的情况下，在专利文献1的技术中，在由于再生转矩的输出而产生的再生制动力比规定制动力大的情况下，为了抑制变速冲击的产生，而禁止了变速装置的变速级变更。从而，即使在由于车速的减少等而需要变更变速级的情况下，在较长时间地继续了再生转矩的大小比规定的大小大的状态时，也有可能不能根据变速要求适当地执行变速级变更。专利文献1 日本特开2006-2^354号公报
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的课题在于，提供如下的控制装置在抑制变速冲击的产生的同时，需要执行变速级变更的情况下，不论再生转矩的大小如何，都可以使变速装置适当地执行变速级变更。本专利技术的控制装置，是控制变速装置的控制装置，该变速装置具备与内燃机及旋转电机驱动连结的输入构件、与车轮驱动连结的输出构件和多个摩擦接合部件，具有通过控制该多个摩擦接合部件的接合及释放而形成的多个变速级，并且以所形成的各变速级的变速比对上述输入构件的旋转进行变速并向上述输出构件传递，其特征在于，具备再生过程中变速禁止判定部，当做出了在上述旋转电机输出再生转矩过程中变更上述变速装置的变速级的判定的情况下，将上述再生转矩的绝对值在规定的变速允许阈值以上作为条件而设成禁止上述变速级变更的再生过程中变速禁止状态，在上述再生转矩的绝对值成为小于上述变速允许阈值时解除上述再生过程中变速禁止状态；和变速禁止解除判定部，当上述再生过程中变速禁止状态继续了规定的禁止解除判定时间以上的情况下，不论上述再生过程中变速禁止判定部的判定结果如何，都解除上述再生过程中变速禁止状态。此外，在本申请中，“驱动连结”是指，2个旋转部件以能够传递驱动力的方式被连结的状态，作为包含该2个旋转部件以一体旋转的方式被连结的状态或者该2个旋转部件借助于一个或二个以上的传动构件以能够传递驱动力的方式被连结的状态的概念而被使用。作为这样的传动构件，包含将旋转以同速或变速来传递的各种构件，例如，包含轴、齿轮机构、皮带、链条等。另外，作为这样的传动构件，也可以包含选择性地传递旋转及驱动力的接合部件，例如摩擦离合器和啮合式离合器等。另外，在本申请中，“旋转电机”作为将马达(电动机)、发电机(发电机)及根据需要来实现电动机及发电机两者的功能的电动发电机的任意一项都包含的概念而被使用。根据上述的特征构成，当做出了在再生转矩输出过程中变更变速级的判定的情况下，能够在再生转矩的绝对值减少到小于变速允许阈值后执行变速级变更。从而，能够以再生转矩对变速动作造成的影响较小的状态进行变速控制，所以可以抑制变速冲击的产生。另外，根据上述的特征构成，当做出了在再生转矩输出过程中变更变速级的判定后，能够在再生转矩的绝对值未减少到小于变速允许阈值，而禁止变速级变更的再生过程中变速禁止状态继续了规定的禁止解除判定时间以上的情况下，解除再生过程中变速禁止状态，而执行变速级变更。从而，在需要变速级变更的情况下，即使是再生转矩的绝对值比变速允许阈值大的状态继续比较长的时间的情况下，也能够根据经过禁止解除判定时间这一情况，而解除再生过程中变速禁止状态，适当地执行变速级变更。在此，优选构成为，控制装置还具备学习控制部，学习上述变速级变更过程中的上述摩擦接合部件的接合压力和上述输入构件的旋转变化之间的关系，并反映于下次以后的上述变速级变更时的控制中；学习禁止判定部，在通过上述变速禁止解除判定部解除了上述再生过程中变速禁止状态而进行了上述变速级变更的情况下，禁止由上述学习控制部进行的学习。在变速级变更过程中，一般来说，通过调整摩擦接合部件的接合压力，进行输入构件的转速控制。这时，按照上述的特征构成，当变速禁止解除判定部根据经过禁止解除判定时间这一情况而解除再生过程中变速禁止状态并开始变速级变更的情况下，输出绝对值比变速允许阈值大的再生转矩。因为该再生转矩使输入构件的转速的变化率变动，所以成为针对转速控制的干扰。若以产生了该干扰的状态而执行了基于学习控制部的学习，则会产生误学习，有可能使下次以后的变速级变更的控制精度恶化。在这点上，上述的构成，当根据经过禁止解除判定时间这一情况而解除再生过程中变速禁止状态并开始变速级变更的情况下，禁止基于学习控制部的学习，所以可以防止误学习的产生而良好地维持控制精度。另一方面，再生过程中变速禁止判定部，当再生转矩的绝对值减少到小于变速允许阈值的情况下，解除再生过程中变速禁止状态并开始变速级变更，所以在这时的变速级变更过程中，再生转矩的输出降低了。而且，在这种情况下，不禁止基于学习控制部的学习， 所以能够使学习结果反映于下次以后的变速级变更时的控制中而提高控制精度。从而，可以根据变速级变更过程中的再生转矩的输出状况在抑制误学习的同时执行学习，可以利用学习控制使变速级变更的控制精度提高。在此，优选构成为，将上述禁止解除判定时间设定为，随着每单位时间的上述输出构件的转速的减少量即减速度的大小变小而变长。若输出构件的减速度的大小变小了，则在做出了进行变速级变更的判定后直到输入构件的转速接近由与内燃机的运转极限的转速等之间的关系所决定的规定转速为止的期间延长。根据上述的构成，可以与该期间的延长相适合，随着输出构件的减速度的大小变小而延长禁止解除判定时间。因此，在输出构件的减速度的大小较小的情况下，能够抑制在再生转矩的输出过程中超过需要地提前并强制性地执行变速级变更这一情况，从而能够延长到极限进行变速级变更。从而，能够降低在再生转矩的输出过程中通过解除再生过程中变速禁止状态而执行变速级变更的可能性，能够提高执行控制精度好的变速级变更的可能性。在此，优选构成为，还具备再生转矩减少控制部，当在上述旋转电机输出再生转矩的过程中变更上述变速装置的变速级的情况下，该再生转矩减少控制部以使得上述再生转矩的绝对值变成小于上述变速允许阈值的方式，进行用于使上述旋转电机的再生转矩的绝对值减少的控制。根据该构成，可以在做出了在再生转矩的输出过程中变更变速级的判定后，使再生转矩的绝对值减少，所以可以在该判定后迅速地执行变速级变更。另外，可以以再生转矩输出已降低的状态来执行变速级变更，所以可以提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种控制装置，是控制变速装置的控制装置，该变速装置具备与内燃机及旋转电机驱动连结的输入构件、与车轮驱动连结的输出构件和多个摩擦接合部件，具有通过控制该多个摩擦接合部件的接合及释放而形成的多个变速级，并且以所形成的各变速级的变速比对上述输入构件的旋转进行变速并向上述输出构件传递，该控制装置具备：再生过程中变速禁止判定部，当做出了在上述旋转电机输出再生转矩过程中变更上述变速装置的变速级的判定的情况下，将上述再生转矩的绝对值在规定的变速允许阈值以上作为条件而设成禁止上述变速级变更的再生过程中变速禁止状态，在上述再生转矩的绝对值成为小于上述变速允许阈值时解除上述再生过程中变速禁止状态；和变速禁止解除判定部，当上述再生过程中变速禁止状态继续了规定的禁止解除判定时间以上的情况下，不论上述再生过程中变速禁止判定部的判定结果如何，都解除上述再生过程中变速禁止状态。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：岩濑正克，松本隆司，姜荣成，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP