本发明专利技术的一个实施方式涉及的控制装置(10)具备：框体(12)；内部设备，收纳在框体(12)中，设有连接电缆的连接口；壳体(20)，配线有电缆，形成有作业者能够将电缆的端部连接在连接口的大小的开口部(H1～H6)；及连结部(50a、50b)，连结框体(12)与壳体(20)。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种控制装置。
技术介绍
在专利文献1中记载有收纳有多个内部设备的エ业用机器人的控制装置。在此，普遍地在收纳于控制装置中的内部设备上连接有电缆。连接在各内部设备上的电缆的一部分相互在空中被打捆而成束并被配线。但是，在图面上未详细地指示电缆的配线路线的情况较多。因此，在组装现场中，存在控制装置的组装作业者根据经验来对电缆进行配线的情況。
技术实现思路
于是，根据本专利技术的实施方式而提供能够降低组装エ时的控制装置。专利文献1 国际公开第2007/122903号公报本专利技术的目的在于提供一种能够降低组装エ时的控制装置。本专利技术的实施方式的ー个形态涉及的控制装置如下，具备框体；内部设备，收纳在所述框体中，设有连接电缆的连接ロ ；壳体，配线有所述电缆，形成有作业者能够将该电缆的端部连接在所述连接ロ的大小的开ロ部；及连结部，连结所述框体与所述壳体。在本专利技术的实施方式的ー个形态涉及的控制装置中，优选如下，所述电缆被配线在所述壳体的所述内部设备的相反侧的面上。在本专利技术的实施方式的ー个形态涉及的控制装置中，优选如下，在所述壳体的预先決定的位置上标有记号。在本专利技术的实施方式的ー个形态涉及的控制装置中，也能够如下，所述壳体具有沿着形成所述开ロ部的该壳体的构件而设置的电缆导筒，所述电缆通过所述电缆导筒内。在本专利技术的实施方式的ー个形态涉及的控制装置中，优选如下，所述壳体设置在所述内部设备的前面侧。在本专利技术的实施方式的ー个形态涉及的控制装置的制造方法包括在框体内部设置内部设备的エ序；在形成有开ロ部的壳体的预先決定的位置上配线电缆的エ序；将配线有所述电缆的所述壳体安装在所述框体上的エ序；及将被配线在所述壳体的所述内部设备的相反侧的面上的所述电缆通过所述开ロ部而连接在所述内部设备的连接ロ的エ序。在本专利技术的实施方式的ー个形态涉及的控制装置中，与未具有本专利技术的结构的情况相比，能够降低组装エ吋。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式涉及的机器人控制装置的主视图(打开带合页的门的状态)。图2A是该机器人控制装置的壳体的示意图。图2B是该机器人控制装置的配线有电缆的壳体的示意图。图3是表示该机器人控制装置的连结部的示意图。图4是该机器人控制装置的组装图。符号说明10-机器人控制装置；12-框体；20-壳体；20a-纵向构件；20b_横向构件；24-带合页的门；26-排气扇；32-配线用断路器；34-电源单元；36-AC-DC转换器；38-伺服放大器；40-CPU 单元；50a-连结构件；50b-被连结构件；Cl、C2、C3-电缆；HI、H2、H3、H4、H5、 H6-开ロ部。具体实施例方式接下来，參照附图而说明对本专利技术进行具体化的实施方式，供于理解本专利技术。并且，在各图中，存在对与说明无关联的部分的图示进行省略的情況。如图1所示，本专利技术的一个实施方式涉及的机器人控制装置(控制装置的一例)10 如下，其具备框体12 ；壳体20 ；及连结框体12与壳体20的连结部，能够对例如6轴多关节机器人(未图示)的动作进行控制。框体12呈长方体状，宽度、深度及高度分別例如是400 500mm、400 500mm及 1000 1500mm。在框体12的前面设有开闭的带合页的门对。在带合页的门M上设有排出框体12内部的空气的排气扇26。在框体12的内部主要收纳配线用断路器32、电源单元34、AC-DC转换器36、伺服放大器38及CPU単元40等内部设备。配线用断路器32如下，在1次侧连接来自机器人控制装置10外部的电源，在2次侧发生短路等吋，能够保护配线并切断电源。电源单元34如下，通过电缆(未图示)连接在配线用断路器32的2次侧，能够控制电源的通断。AC-DC转换器36如下，通过电缆(未图示)连接在电源单元34的输出侧，能够将电源单元34的交流输出电压转换成预先決定的直流电压。伺服放大器38能够驱动使多关节机器人的关节活动的伺服马达(未图示)。在本实施方式中，为了控制6轴多关节机器人，设有驱动各轴的伺服马达的6个伺服放大器38。 在伺服放大器38的前面设有多个端子及端子板(连接ロ的一例)。AC-DC转换器36通过电缆Cl向伺服放大器38供给电源。CPU単元40能够控制电源单元34和伺服放大器38。在CPU単元40的前面设有多个端子及端子板(连接ロ的一例)。AC-DC转换器36通过电缆(未图示)向CPU単元40供给电源。另外，通过电缆 C2连接CPU単元40及电源单元34。而且，通过电缆C3分别连接CPU単元40及伺服放大器38之间。这样，在机器人控制装置10的内部设备上配线有多个电缆。例如图2A所示，结合纵向构件20a与横向构件20b而形成壳体20，纵向构件20a 被配置成在左右方向上具有间隔且长度方向实际上成为垂直方向，横向构件20b被配置成在上下方向上具有间隔且长度方向实际上成为水平方向。在壳体20上由于纵向构件20a与横向构件20b而形成有多个矩形形状的开ロ部Hl H6。如图1所示，在正面观察时，壳体20的纵向构件20a与横向构件20b被配置在内部设备的端子周围。即，在开ロ部Hl H6的里侧配置内部设备的端子。例如，在侧面观察时壳体20被配置在内部设备与处于关闭状态的带合页的门M 之间(在正面观察时，壳体20被配置在内部设备的前方)。如图2A所示，在壳体20的前面标有例如菱形图样的标记MK。该标记MK可以是数字、文字或记号等。而且，该标记MK也可以是图样、数字、文字及记号等的一部分或全部的組合。并且，在图1及图4中省略了对该标记MK的图示。如图1、图2B所示，在壳体20的前面(内部设备的相反侧的面)上沿着纵向构件 20a或横向构件20b而配线有电缆。由于电缆被配线在壳体20的前面，因此电缆更换作业等维护作业变得容易。电缆的端部从壳体20的前面侧进入到开ロ部Hl H6的内部，并连接在配置于壳体20的里侧的内部设备上。例如，连接CPU単元40与伺服放大器38的控制用的各电缆C3在壳体20的前面侧沿着纵向构件20a及横向构件20b而被配线。设置在各电缆C3的一端侧的端子通过开ロ部H2而连接在设置于CPU単元40上的端子上。设置在各电缆C3的另一端侧的端子通过开ロ部H5及开ロ部H6而连接在设置于伺服放大器38上的端子上。并且，也能够沿着壳体20的纵向构件20a或横向构件20b的前面而设置电缆导筒，在该电缆导筒内配线电缆。连结部能够连结壳体20与框体12。例如图3所示，连结部至少由连结构件50a与被连结构件50b构成，连结构件50a设置在壳体20上并向里侧突出，被连结构件50b设置在框体12上并形成有插入连结构件50a的凹部。并且，在图1中用虚线表示的空间S是收纳用于驱动定位器(positioner)等可选设备(外部轴)的设备的预备空间。下面，对机器人控制装置10的组装方法(制造方法)进行说明。按照以下的順序组装机器人控制装置10。步骤1作业者将内部设备固定在框体12内。步骤2作业者根据预先決定的路线而在壳体20上配线电缆(參照图2B)。在此，在作业者配线电缆吋，能够将壳体20的标在配线电缆的面上的标记MK作为配线路线的參考。例如，能够将标记MK的位置作为配线在壳体20上的电缆从壳体20导入到开ロ部Hl H6的位置。作业者能够将标记MK作为配线路线的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：大渕义隆，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。