牵引机制造技术

本实用新型专利技术涉及牵引机。本实用新型专利技术提供了一种牵引机，包括机架和上夹紧履带、下夹紧履带，所述机架上设有气动上夹紧机构和电动下夹紧机构，所述气动上夹紧机构位于所述机架的上方，所述电动下夹紧机构位于所述机架的下方，所述气动上夹紧机构至少有二个并对称分设于所述机架的左右两侧，左右设置的二个所述气动上夹紧机构分别连接所述上夹紧履带的两端，所述电动下夹紧机构至少有二个并对称分设于所述机架的左右两侧，左右设置的二个所述电动下夹紧机构分别连接所述下夹紧履带的两端。本实用新型专利技术的有益效果是：有利于实现对管材的同步牵引，也有利于均匀夹紧管材。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及牵引机，尤其涉及一种管材挤出成型用的牵引机。
技术介绍
牵引机对控制管材的壁厚十分重要，在不同牵引速率下管材的壁厚会发生变化， 一般牵引速率快则管材壁厚减小，反之壁厚增加。因此，如何解决牵引机的同步牵引与对管材的均勻夹紧是亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种牵引机。本技术提供了一种牵引机，包括机架和上夹紧履带、下夹紧履带，所述机架上设有气动上夹紧机构和电动下夹紧机构，所述气动上夹紧机构位于所述机架的上方，所述电动下夹紧机构位于所述机架的下方，所述气动上夹紧机构至少有二个并对称分设于所述机架的左右两侧，左右设置的二个所述气动上夹紧机构分别连接所述上夹紧履带的两端， 所述电动下夹紧机构至少有二个并对称分设于所述机架的左右两侧，左右设置的二个所述电动下夹紧机构分别连接所述下夹紧履带的两端。作为本技术的进一步改进，所述气动上夹紧机构包括与供气装置通过气管连接的电磁阀、与所述电磁阀通过气管连接的速度控制阀，与所述速度控制阀通过气管连接的气缸，所述气缸包括活塞杆，所述活塞杆连接有上燕尾形滑块，所述机架上固定有上燕尾形导轨，所述上燕尾形滑块与所述上燕尾形导轨形成移动副，所述上燕尾形滑块与所述上夹紧履带的一端连接。作为本技术的进一步改进，位于所述机架同一侧的所述气动上夹紧机构有五个，五个所述气动上夹紧机构沿管材的上半圆周方向分布，所述上夹紧履带有五个。作为本技术的进一步改进，所述电动下夹紧机构包括锥齿轮升降机，所述锥齿轮升降机连接有推杆，所述推杆连接有下燕尾形滑块，所述机架上设有下燕尾形导轨，所述下燕尾形滑块与所述与下燕尾形导轨形成移动副，所述下燕尾形滑块与所述下夹紧履带的一端连接，所述锥齿轮升降机连接有电机。作为本技术的进一步改进，所述电动下夹紧机构包括位于所述机架左侧的第一电动左下夹紧机构和位于所述机架右侧的第一电动右下夹紧机构，所述第一电动右下夹紧机构的锥齿轮升降机通过第一链条传动机构连接有减速机，所述减速机与所述电机连接，所述减速机的输出端通过第一传动杆与所述第一电动左下夹紧机构的锥齿轮升降机连接。作为本技术的进一步改进，所述电动下夹紧机构还包括第二电动左下夹紧机构、第三电动左下夹紧机构、第二电动右下夹紧机构和第三电动右下夹紧机构，所述第一电动左下夹紧机构、第二电动左下夹紧机构、第三电动左下夹紧机构沿管材的下半圆周分布， 所述第一电动右下夹紧机构、第二电动右下夹紧机构、第三电动右下夹紧机构沿管材的下半圆周分布，其中，所述第一电动左下夹紧机构通过第二链条传动机构与所述第二电动左下夹紧机构连接，所述第一电动左下夹紧机构通过第三链条传动机构与所述第三电动左下夹紧机构连接，所述第二电动左下夹紧机构通过第二传动杆与所述第二电动右下夹紧机构连接，所述第三左下夹紧机构通过第三传动杆与所述第三电动右下夹紧机构连接。作为本技术的进一步改进，所述电动夹夹紧机构还包括第四电动左下夹紧机构、第五电动左下夹紧机构、第四电动右下夹紧机构和第五电动右下夹紧机构，所述第一电动左下夹紧机构、第二电动左下夹紧机构、第三电动左下夹紧机构、第四电动左下夹紧机构、第五电动左下夹紧机构沿管材的下半圆周分布，所述第一电动右下夹紧机构、第二电动右下夹紧机构、第三电动右下夹紧机构、第四电动右下夹紧机构、第五电动右下夹紧机构沿管材的下半圆周分布，其中，所述第二电动右下夹紧机构通过第四链条传动机构与所述第四电动右下夹紧机构连接，所述第三电动右下夹紧机构通过第五链条传动机构与所述第五电动右下夹紧机构连接，所述第四电动右下夹紧机构通过第四传动杆与所述第四电动左下夹紧机构连接，所述第五电动右下夹紧机构通过第五传动杆与所述第五电动左下夹紧机构连接。作为本技术的进一步改进，所述第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆和第五传动杆的两端均连接有联轴器。作为本技术的进一步改进，所述上夹紧履带连接有第一变频调速电机，所述下夹紧履带连接有第二变频调速电机。作为本技术的进一步改进，所述气动上夹紧机构和电动下夹紧机构上下对称设置。本技术的有益效果是通过气动上夹紧机构驱动上夹紧履带来夹紧管材的上半圆周，通过电动下夹紧机构驱动下夹紧履带来夹紧管材的下半圆周，有利于实现对管材的同步牵引，也有利于均勻夹紧管材。附图说明图1是本技术一种牵引机的结构示意图；图2是图1的剖视图A-A;图3是图1的剖视图B-B;图4是本技术所述牵引机的气动上夹紧机构的控制示意图。具体实施方式以下结合附图说明及具体实施方式对本技术进一步说明。图1至图4中的附图标号为上夹紧履带11 ；下夹紧履带12 ；可调垫铁13 ；机架 14 ；管材15 ；电磁阀101 ；速度控制闭102 ；快换接头103 ；气缸104 ；活塞杆105 ；上燕尾形导轨106 ；上燕尾形滑块107 ；推杆201 ；下燕尾形导轨202 ；下燕尾形滑块203 ；减速机1 ；第一链条传动机构2 ；第一电动右下夹紧机构3 ；第一传动杆4 ；联轴器41 ；第一电动左下夹紧机构5 ；第二链条传动机构6 ；第三链条传动机构7 ；第二电动左下夹紧机构61 ；第三电动左下夹紧机构71 ；第二电动右下夹紧机构62 ；第三电动右下夹紧机构72 ；第四链条传动机构 8 ；第五链条传动机构9 ；第四电动右下夹紧机构82 ；第五电动右下夹紧机构92 ；第四电动左下夹紧机构81 ；第五电动左下夹紧机构91 ；气管100。如图1至图4所示，一种牵引机，包括机架14和上夹紧履带11、下夹紧履带12，所述机架14的底部连接有可调垫铁13，用于调整机架14的水平度，以适应不平的地面，所述机架14上设有气动上夹紧机构和电动下夹紧机构，所述气动下夹紧机构夹紧管材15的上半圆周，所述电动下夹紧机构夹紧管材15的下半圆周，所述气动上夹紧机构位于所述机架 14的上方，所述电动下夹紧机构位于所述机架14的下方，所述气动上夹紧机构至少有二个并对称分设于所述机架14的左右两侧，左右设置的二个所述气动上夹紧机构分别连接所述上夹紧履带11的两端，所述电动下夹紧机构至少有二个并对称分设于所述机架14的左右两侧，左右设置的二个所述电动下夹紧机构分别连接所述下夹紧履带12的两端。如图1至图4所示，所述气动上夹紧机构包括与供气装置(如鼓风机、空压机)通过气管100连接的电磁阀101、与所述电磁阀101通过气管100连接的速度控制阀102，与所述速度控制阀102通过气管100连接的气缸104，所述气缸104包括活塞杆105，所述活塞杆105连接有上燕尾形滑块107，所述机架14上固定有上燕尾形导轨106，所述上燕尾形导轨106为燕尾形导轨槽，所述上燕尾形滑块107与所述上燕尾形导轨106形成移动副，所述上燕尾形滑块107与所述上夹紧履带11的一端连接，其中，所述速度控制闭102与所述气缸104之间通过快换接头103连接，其中，气缸104驱动活塞杆105使上燕尾形滑块107沿上燕尾导轨106作进给运动，以带动上夹紧履带11夹紧管材15的上半圆周。如图1至图4所示，位于所述机架14同一侧的所述气动上夹紧机构有五个，五个所述气动上夹紧机构沿管材15的上半圆周方向分布，所述上夹紧履带11有五个，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种牵引机，其特征在于：包括机架（１４）和上夹紧履带（１１）、下夹紧履带（１２），所述机架（１４）上设有气动上夹紧机构和电动下夹紧机构，所述气动上夹紧机构位于所述机架（１４）的上方，所述电动下夹紧机构位于所述机架（１４）的下方，所述气动上夹紧机构至少有二个并对称分设于所述机架（１４）的左右两侧，左右设置的二个所述气动上夹紧机构分别连接所述上夹紧履带（１１）的两端，所述电动下夹紧机构至少有二个并对称分设于所述机架（１４）的左右两侧，左右设置的二个所述电动下夹紧机构分别连接所述下夹紧履带（１２）的两端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑能欢，杜春富，
申请(专利权)人：华瀚科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94