一种缆管牵引机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种缆管牵引机，包括：机架；上牵引单元、与上牵引单元相对应的下牵引单元、前牵引单元、与前牵引单元相对应的后牵引单元；各牵引单元均包括：架体；分别设置在架体上的第一牵引轮和第二牵引轮；套在第一牵引轮和第二牵引轮之间的牵引带；设置在架体上用于驱动第一牵引轮的牵引驱动机构；各个牵引单元的牵引带之间围成供缆管穿过的空间；各个牵引单元的架体均可滑动地连接在机架上，且机架上设有用于驱动各个架体滑移的滑移驱动机构、以调节各牵引单元的牵引带之间的距离。如此设置，本实用新型专利技术提供的缆管牵引机，其能够适用于各种不同直径的缆管加工。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及缆管生产
，更具体地说，涉及一种缆管牵引机。
技术介绍
缆管牵引机主要用于各类海缆及海洋管道生产线中，其牵引力足够大，能够适用于大型缆管的生产。现有技术中的缆管牵引机，通常包括其4个履带部分，其中，只有下边一个履带部分是通过电机带动蜗轮蜗杆可以上下移动的，其余3个履带部分是固定不动，履带的夹紧与放松是通过多组气缸实现的，这种夹紧放松形式在两履带牵引机中被广泛应用。然而，不同规格的缆管具有不同的直径，现有技术中的缆管牵引机适用范围较窄，不能适应缆管直径较大的变化。因此，如何解决现有技术中缆管牵引机适用范围较窄的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种缆管牵引机，其能够适用于各种不同直径的缆管加工。本技术提供了一种缆管牵引机，包括：机架；上牵引单元、与所述上牵引单元相对应的下牵引单元、前牵引单元、与所述前牵引单元相对应的后牵引单元；所述上牵引单元、所述下牵引单元、所述前牵引单元、以及所述后牵引单元均包括：架体；分别设置在所述架体上的第一牵引轮和第二牵引轮；套在所述第一牵引轮和所述第二牵引轮之间的牵引带；设置在所述架体上用于驱动所述第一牵引轮的牵引驱动机构；所述上牵引单元、所述下牵引单元、所述前牵引单元、以及所述后牵引单元的所述牵引带之间围成供缆管穿过的空间；所述上牵引单元、所述下牵引单元、所述前牵引单元、以及所述后牵引单元的所述架体均可滑动地连接在所述机架上，且所述机架上设有用于驱动各个所述架体滑移的滑移驱动机构、以调节所述上牵引单元、所述下牵引单元、所述前牵引单元、以及所述后牵引单元之间的距离。优选地，用于驱动所述下牵引单元和所述后牵引单元的滑移驱动机构均包括：设置在所述机架上的电机以及与所述电机相连接的直线传动机构。优选地，所述直线传动机构为具有自锁功能的直线传动机构。优选地，所述直线传动机构为丝杠螺母机构。优选地，用于驱动所述上牵引单元和所述前牵引单元的滑移驱动机构均为液压缸。优选地，所述架体上设有与所述牵引带相抵、用于调节牵引带松紧的松紧调节装置。优选地，所述架体上还设有用于调节牵引轮轮距的轮距调整装置。优选地，所述松紧调节装置为沿牵引带的运动方向依次布置的多组气囊。优选地，所述轮距调整装置为安装在牵引轮与所述架体之间的气囊。优选地，还包括用于控制滑移驱动机构的驱动距离的控制装置，以及与所述控制装置可通信地相连接、用于感应所述架体滑动距离的位移传感器。优选地，所述位移传感器为光栅尺。本技术提供的技术方案中，缆管牵引机包括上、下、前、后四个牵引单元，而且四个牵引单元都是滑动地设置在机架上，当需要生产小直径的缆管时，可控制驱动前后两个牵引单元的滑移驱动机构、使得前后两个牵引单元打开处于非工作状态，并控制上下两个牵引单元的滑移驱动机构、使上下两个牵引单元的牵引带将缆管进行夹紧并对缆管进行牵引，当需要加工大直径的缆管时，四个牵引单元同时夹紧缆管并进行牵引，提供的牵引力足够大。因此，本技术提供的缆管牵引机能够适用于不同直径的缆管。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施方式中缆管牵引机的主视示意图；图2为本技术具体实施方式中缆管牵引机的左视示意图；图3为本技术具体实施方式中牵引单元的示意图；图4为本技术具体实施方式中光栅尺设置示意图；图5为丝杠螺母传动机构示意图；图1-图5中：机架—11、上牵引单元—12、下牵引单元—13、前牵引单元—14、后牵引单元—15、架体—16、第一牵引轮—17、第二牵引轮—18、牵引带—19、丝杠螺母—20、液压缸—21、松紧调节装置—22、轮距调整装置—23、光栅尺—24。具体实施方式本具体实施方式的核心在于提供一种缆管牵引机，其能够适用于各种不同直径的缆管加工。以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的技术的解决方案所必需的。请参考图1-图5，本实施例提供的缆管牵引机，包括机架11、上牵引单元12、与上牵引单元12相对应的下牵引单元13、前牵引单元14、与前牵引单元14相对应的后牵引单元15。上述机架11可以为由管型材焊接形成，另外，上述上牵引单元12、下牵引单元13、前牵引单元14、以及后牵引单元15均包括架体16、分别设置在架体16上的第一牵引轮17和第二牵引轮18、套在第一牵引轮17和第二牵引轮18之间的牵引带19、设置在架体16上用于驱动第一牵引轮17的牵引驱动机构。牵引驱动机构可以具体包括电机和减速箱，牵引驱动机构带动第一牵引轮17转动，进而使牵引带19绕第一牵引轮17和第二牵引轮18转动，上述牵引带19优选为履带，以保证具有足够的强度。需要说明的是，上述上牵引单元12和下牵引单元13相互配合，缆管可以被夹在二者之间；前牵引单元14和后牵引单元15相互配合，缆管也可被夹在二者之间。上牵引单元12、下牵引单元13、前牵引单元14、以及后牵引单元15的牵引带19之间围成供缆管穿过的空间。上牵引单元12、下牵引单元13、前牵引单元14、以及后牵引单元15的架体16均可滑动地连接在机架11上，且机架11上设有用于驱动各个架体16滑移的滑移驱动机构、以调节上牵引单元12和下牵引单元13之间的距离、以及调节前牵引单元14和后牵引单元15之间的距离。如此设置，本实施例提供的技术方案中，当需要生产小直径的缆管时，可控制驱动前后两个牵引单元的滑移驱动机构、使得前后两个牵引单元打开处于非工作状态，并控制上下两个牵引单元的滑移驱动机构、使上下两个牵引单元的牵引带19将缆管进行夹紧并对缆管进行牵引，当需要加工大直径的缆管时，四个牵引单元同时夹紧缆管并进行牵引，提供的牵引力足够大。因此，本技术提供的缆管牵引机能够适用于不同直径的缆管。本实施例提供的优选方案中，用于驱动下牵引单元13和后牵引单元15的滑移驱动机构均包括设置在机架11上的电机以及与电机相连接的直线传动机构。如此设置，下牵引单元13和后牵引单元15的滑移调节通过电机驱动，电机驱动具有速度快、精度高的优点。上述直线传动机构可以具体为丝杠螺母20，而且为了保证稳定性，下牵引单元13和后牵引单元15分别可以与多个丝杠螺母20同时连接，为了保证同步性，与每个牵引单元对应连接的多个丝杠螺母20，可以由同一电机通过分轴的形式同时驱动。当然，上述直线传动机构可以具体为蜗轮蜗杆等具有自锁功能的直线驱动机构，当下牵引单元13和后牵引单元15的位置调整到位后，由于直线传动机构具有自锁功能，能够使得下牵引单元13和后牵引单元15具有较好的稳定性。下牵引单元13和后牵引单元15可以作为基准，而上牵引单元12和前牵引单元14主要用于压紧缆管，用于驱动上牵引单元12和前牵引单元14的滑移驱动机构均优选为液压缸21，液压缸21能够提供足够的压紧力，以保证具有足本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缆管牵引机，其特征在于，包括：机架；上牵引单元、与所述上牵引单元相对应的下牵引单元、前牵引单元、与所述前牵引单元相对应的后牵引单元；所述上牵引单元、所述下牵引单元、所述前牵引单元、以及所述后牵引单元均包括：架体；分别设置在所述架体上的第一牵引轮和第二牵引轮；套在所述第一牵引轮和所述第二牵引轮之间的牵引带；设置在所述架体上用于驱动所述第一牵引轮的牵引驱动机构；所述上牵引单元、所述下牵引单元、所述前牵引单元、以及所述后牵引单元的所述牵引带之间围成供缆管穿过的空间；所述上牵引单元、所述下牵引单元、所述前牵引单元、以及所述后牵引单元的所述架体均可滑动地连接在所述机架上，且所述机架上设有用于驱动各个所述架体滑移的滑移驱动机构、以调节所述上牵引单元、所述下牵引单元、所述前牵引单元、以及所述后牵引单元之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种缆管牵引机，其特征在于，包括：机架；上牵引单元、与所述上牵引单元相对应的下牵引单元、前牵引单元、与所述前牵引单元相对应的后牵引单元；所述上牵引单元、所述下牵引单元、所述前牵引单元、以及所述后牵引单元均包括：架体；分别设置在所述架体上的第一牵引轮和第二牵引轮；套在所述第一牵引轮和所述第二牵引轮之间的牵引带；设置在所述架体上用于驱动所述第一牵引轮的牵引驱动机构；所述上牵引单元、所述下牵引单元、所述前牵引单元、以及所述后牵引单元的所述牵引带之间围成供缆管穿过的空间；所述上牵引单元、所述下牵引单元、所述前牵引单元、以及所述后牵引单元的所述架体均可滑动地连接在所述机架上，且所述机架上设有用于驱动各个所述架体滑移的滑移驱动机构、以调节所述上牵引单元、所述下牵引单元、所述前牵引单元、以及所述后牵引单元之间的距离。2.如权利要求1所述的缆管牵引机，其特征在于，用于驱动所述下牵引单元和所述后牵引单元的滑移驱动机构均包括：设置在所述机架上的电机以及与所述电机相连接的直线传动机构。3.如权利要求2所述的缆...

【专利技术属性】
技术研发人员：周章银，何金龙，范杨，潘赵勇，蔡全英，卢飞，夏克春，
申请(专利权)人：合肥神马科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34