本实用新型专利技术公开了一种汽车起重机车架台架试验装置，属于工程机械结构件台架试验装置技术领域，包括汽车起重机车架，安装在汽车起重机车架上的车架回转转台和四个水平支腿，四个液压作动器，四个力传感器，四个球铰，以及试验工装中央支座，汽车起重机车架翻转倒置，车架回转转台的中心处安装在试验工装中央支座上，四个液压作动器和分别安装在其上的力传感器通过相应的球铰固定连接到对应水平支腿的末端；有益效果是利用模拟垂直支腿支反力加载的方式，通过试验台架有效的开展汽车起重机车架及水平支腿的静动态工况，极端工况以及疲劳工况等试验，便于研究和分析应力、变形等参数。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种汽车起重机车架台架试验装置，属于工程机械结构件台架试验装置
技术介绍
目前，汽车起重机车架结构大，载荷大。而作为汽车起重机的重要组成部件，其刚度及疲劳寿命等特性对汽车起重机整机可靠性将产生重大影响，对其开展试验研究是非常有必要的。本技术创造性的提出一种台架试验的方法，该方法比用汽车起重机整车进行车架试验具有可控性强、目标明确、影响因集中等明显优点。
技术实现思路
针对上述现存的技术问题，本技术提供了一种汽车起重机车架台架试验装置，可用来模拟汽车起重机在吊物体及吊物转动时的各种工况，便于研究和分析应力、变形等参数。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现一种汽车起重机车架台架试验装置，包括汽车起重机车架，安装在汽车起重机车架上的车架回转转台和四个水平支腿，四个液压作动器，四个力传感器，四个球铰，以及试验工装中央支座；汽车起重机车架翻转倒置，车架回转转台的中心处安装在试验工装中央支座上，四个液压作动器和分别安装在其上的力传感器通过相应的球铰固定连接到对应水平支腿的末端。进一步，汽车起重机车架、水平支腿和车架回转转台按实际工况装配。进一步，水平支腿从汽车起重机车架中伸出的长度与实际工况一致。本技术的工作原理试验时，汽车起重机车架翻倒向下，将其回转中心处固定在试验工装中央支座上，用于模拟起重机的上车部分。四个液压作动器用于模拟汽车起重机的垂直支腿，液压作动器施加的载荷用于模拟汽车起重机吊物体及回转时垂直支腿上的所受到的支反力。四个球铰用于有效解决试验中水平支腿位移变形而引起水平方向变化的问题。液压作动器及相关试验工装组成的试验台架，可以通过对汽车起重机车架及水平支腿施加载荷，来模拟汽车起重机在吊物体及吊物转动时其车架及水平支腿所受到的动态载荷和静态载荷，以及测试车架及水平支腿上一些位置的应变和变形。既可以模拟静态载荷和动态载荷，又可以模拟三支腿支承等极端工况，还可以进行疲劳试验等。本技术的有益效果是利用模拟垂直支腿支反力加载的方式，通过试验台架有效的开展汽车起重机车架及水平支腿的静动态工况，极端工况以及疲劳工况等试验，试验过程可控性强，接近于实际工况，试验结果可反映架体的真实性能，便于研究和分析应力、变形等参数。附图说明图1为本技术的结构主视图图2是本技术的结构俯视图图中1、汽车起重机车架，2、水平支腿，3、球铰，4、力传感器，5、液压作动器，6、试验工装中央支座，7、车架回转转台。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。如图1和图2所示，本技术包括汽车起重机车架1，安装在汽车起重机车架1 上的车架回转转台7和四个水平支腿2，四个液压作动器5，四个力传感器4，四个球铰3，以及试验工装中央支座6 ；汽车起重机车架1翻转倒置，车架回转转台7的中心处安装在试验工装中央支座7上，四个液压作动器5和分别安装在其上的力传感器4通过相应的球铰3 固定连接到对应水平支腿2的末端。其中，汽车起重机车架1、水平支腿2和车架回转转台 7按实际工况装配，水平支腿2从汽车起重机车架1中伸出的长度与实际工况一致。实施例1 模拟三支腿支承时的试验汽车起重机在吊重作业过程中，可能会出现三个支腿支承的状态，即其中一个垂直支腿不受力或称为悬空，此时可通过实测另三个垂直支腿的支反力或通过理论计算得到另三个垂直支腿的支反力大小。试验时，先按本
技术实现思路
装配被试汽车起重机车架1及水平支腿2、液压作动器5、力传感器4及相关试验工装。在试验台架上通过液压作动器5模拟施加于垂直支腿上的相应载荷，以测试汽车起重机车架1和水平支腿2相关位置处的应变、位移等参数。实施例2 模拟吊重物回转时的模拟试验和疲劳试验汽车起重机在吊重作业过程中，吊重物回转是常见的一种工况，反映在支腿上的支反力变化情况为四个支腿上的支反力随着重物所在位置的不同而不断变化。此时可通过实测四个垂直支腿的支反力或通过理论计算得到四个垂直支腿的支反力大小变化情况。试验时，先按本
技术实现思路
装配被试汽车起重机车架1及水平支腿2、液压作动器5、力传感器4及相关试验工装。在试验台架上通过液压作动器5模拟施加于垂直支腿上的相应动态变化载荷，模拟吊重物回转时汽车起重机车架1和水平支腿2受力变化情况。 循环重复加载该载荷曲线，可以实现汽车起重机车架1和水平支腿2的疲劳寿命模拟试验。权利要求1.一种汽车起重机车架台架试验装置，其特征在于包括汽车起重机车架(1)，安装在汽车起重机车架(1)上的车架回转转台(7)和四个水平支腿O)，四个液压作动器(5)，四个力传感器G)，四个球铰(3)，以及试验工装中央支座(6)；汽车起重机车架(1)翻转倒置，其车架回转转台(7)的中心处安装在试验工装中央支座(7)上，四个液压作动器(5)和分别安装在其上的力传感器(4)通过相应的球铰(3)固定连接到对应水平支腿O)的末端。2.根据权利要求1所述的一种汽车起重机车架台架试验装置，其特征在于所述的汽车起重机车架(1)、水平支腿( 和车架回转转台(7)按实际工况装配。3.根据权利要求1或2所述的一种汽车起重机车架台架试验装置，其特征在于所述的水平支腿( 从汽车起重机车架(1)中伸出的长度与实际工况一致。专利摘要本技术公开了一种汽车起重机车架台架试验装置，属于工程机械结构件台架试验装置
，包括汽车起重机车架，安装在汽车起重机车架上的车架回转转台和四个水平支腿，四个液压作动器，四个力传感器，四个球铰，以及试验工装中央支座，汽车起重机车架翻转倒置，车架回转转台的中心处安装在试验工装中央支座上，四个液压作动器和分别安装在其上的力传感器通过相应的球铰固定连接到对应水平支腿的末端；有益效果是利用模拟垂直支腿支反力加载的方式，通过试验台架有效的开展汽车起重机车架及水平支腿的静动态工况，极端工况以及疲劳工况等试验，便于研究和分析应力、变形等参数。文档编号G01M13/00GK202092856SQ201120113548公开日2011年12月28日 申请日期2011年4月18日 优先权日2011年4月18日专利技术者刘汉光, 章琢, 董栓牢 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种汽车起重机车架台架试验装置，其特征在于包括汽车起重机车架（１），安装在汽车起重机车架（１）上的车架回转转台（７）和四个水平支腿（２），四个液压作动器（５），四个力传感器（４），四个球铰（３），以及试验工装中央支座（６）；汽车起重机车架（１）翻转倒置，其车架回转转台（７）的中心处安装在试验工装中央支座（７）上，四个液压作动器（５）和分别安装在其上的力传感器（４）通过相应的球铰（３）固定连接到对应水平支腿（２）的末端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉光，董栓牢，章琢，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院，
类型：实用新型
国别省市：32
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