【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种机器人控制
的装置，具体是一种面向码垛机器人的离线仿真控制系统。
技术介绍
自20世纪70年代末，日本将机器人技术应用于码垛工艺以来，码垛机器人技术的研究获得了迅速的发展。码垛机器人的使用大大降低了人工劳动强度，提高了生产效率，现代的码垛机器人能够完成袋类、箱类等多种包装的输运、码垛以及解垛等工作。但是，由于产品包装、工厂环境和客户需求等因素的影响，码垛机器人技术受到了严重的制约；尤其是如何实现安全可靠、快速高效的码垛，已成为各码垛机器人生产商首要面临和争相解决的难点。经对现有技术的文献检索发现，中国专利公开号CNlOl 198531A，公开日为 2008. 6. 11，为物品快速码垛的方法和相关系统，公开了一种用于物品的快速码垛的方法和相关系统，介绍了一种物品在特定的码垛系统中的快速码垛方法。该专利技术只是针对特定的物品、特定的码垛系统来实现快速码垛，而且在硬件上面有着诸多的限制和要求。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种面向码垛机器人的离线仿真控制系统，为码垛机器人对各种包装和工作环境差异情况下实现安全可靠、...
【技术保护点】
１．一种面向码垛机器人的离线仿真控制系统，其特征在于，包括：机器人加载模块、周边装置加载模块、碰撞检测模块、运动引擎模块、示教器模块、图形化单元和数据传输模块，其中：机器人加载模块与图形化单元相连接传输机器人模型并在图形化单元中显示，周边装置加载模块为系统提供传输带、垛盘装置并显示于图形化单元中，碰撞检测模块为在图形化单元中的机器人和周边装置提供碰撞检测服务并显示碰撞提示，运动引擎模块为图形化单元中的机器人提供运动学引擎使其能够按照特定的路径运动，示教器模块可对图形化单元中的机器人进行示教使其运动到指定位置，数据传输模块与图形化单元相连并传输机器人运动时所需的速度、时间和位...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹其新，陈培华，栾楠，童上高，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31
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