地面遥控破冰车制造技术

一种地面遥控破冰车，属于在三相输电线上自动行进、自动进行振打除冰的装置。沿三相输电线的行进装置主要由电机通过齿轮传动机构驱动传动轴上安装的三个行进轮，以及位于传动轴中部的前、后方位置上的前、后支撑轮组成，上述行进轮和支撑轮均安装在底板上。振打除冰装置主要由直流电机上安装的上摆臂和下摆臂组成，且底板上相应设有为上、下摆臂提供运动空间的摆臂槽孔以及碎冰过孔。其控制部分由控制电路、发射器和接收器等组成。该控制电路包括由多个继电器控制的行进电机和振打直流电机正、反转的电路，以及由继电器、电解电容和三极管组成的振荡频率为2Hz的耦合振荡电路。它具有远方遥控、自动行进、自动除冰的特点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及架空电力输电线的除冰装置，特别是通过遥控操作、在三相输电线电缆上自动前行后退、自动进行机械式振打除冰的机电一体化装置。
技术介绍
高空电缆是电力传输的命脉，关系到千家万户，但因其裸露，直接遭受风霜雨雪的袭击，尤其是冰冻重压的影响，使其电力传输功能丧失，严重的还使杆塔倒塌，电缆崩裂折断等。为此，当冰块在电缆上凝结时，对其紧急排除，是非常必要的。除冰方法很多，比如一是主站谐振、加热，二是人工沿线敲打等，它们或者造价高昂，推广面窄，或者进度太慢，甚至还存有人生安全等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种远方遥控、自动前行后退、自动振打除冰的地面遥控破冰车。本新型的目的是这样实现的一种地面遥控破冰车，包括控制电路，发射器，接收器，沿三相输电线前进或后退的行进装置传动轴经左、右支撑轴承可转动地安装在底板上，分别用作卡套在三相输电线电缆上进行移动、结构相同的A相行进轮、B相行进轮和C相行进轮安装固定在传动轴上，由所述控制电路控制正、反转的行进电机安装在底板上，行进电机轴上的主动齿轮与安装在传动轴中部的从动齿轮啮合传动，且传动轴中部的前、后方位置的底板上还设置有用作卡套在B相输电线电缆上的前支撑轮和后支撑轮；该前、后支撑轮的结构与上述A、B、C相行进轮的结构相同；该前、后支撑轮安装固定在支承轴上，支承轴经带轴承的轴承座安装在底板上；三相输电线电缆邻近位置处均设置有双臂击锤振打除冰装置由所述控制电路控制而实现正、反转的直流电机安装在底板上，直流电机轴上安装有由上摆臂和下摆臂组成的打击锤，且上、下摆臂的上部形成弧形锤；底板上开有摆臂槽孔以及碎冰过孔。上述B相行进轮结构为由圆形的左侧档板和圆形的右侧档板经螺栓连接组成， 左侧档板的右侧面上固定有一个用作传动轴插入固定的内筒，内筒上有紧定螺钉用孔，右侧档板的左侧面上固定有一滚动筒，滚动筒的外直径小于左、右侧档板的外直径。上述A、B、C相行进轮分别对应设置有刹车制动装置型号为MFZ1-24V的电磁铁的动作端经拉线与刹车片连接，刹车片邻近对应行进轮设置，且弹簧一端固定在底板上，另一端与刹车片连接，在无外力时，弹簧的自身作用力使刹车片与对应行进轮处于分离状态。上述发射器型号为LM1000，接收器型号为RM-4J ；行进电机型号为TH-80W-24V ；直流电机型号为TH-40W-MV。上述控制电路结构为经稳压管稳压后的24V直流电源正极顺次连接所述接收器的第1接线端子和继电器Jl的常开结点Jl-I后连接于行进电机DX —端，该电源负极顺次连接接收器的第3接线端子和继电器Jl的常闭结点J1-2以及接收器的第2接线端子后， 接于行进电机DX —端；24V直流电源正极顺次连接所述接收器的第4端子、继电器J2的常开结点J2-1、行进电机DX另一端、接收器的第5接线端子和继电器J2的常闭结点J2-2以及接收器的第6接线端子后，接于该电源负极；24V直流电源正极顺次串接继电器J5的常开结点J5-1、常闭结点J5-2后接于该电源负极，24V直流电源正极顺次串接继电器J6的常开结点J6-1、常闭结点J6-2后接于该电源负极，且所述对应于三相输电线电缆的振打装置的三个直流电机相并联后的一端接于常开结点J5-1和常闭结点J5-2的连接点，三直流电机并联后的另一端接于常开结点J6-1和常闭结点J6-2的连接点；24V直流电源正极顺次串接电阻R2、继电器J3的常开结点J3-1、接收器的第8接线端子、继电器J5后接于三极管 BGl的集电极，三极管BGl的发射极接于该电源负极，接收器的第8接线端子串接继电器J6 后接于三极管BG2的集电极，三极管BG2的发射极接该电源负极，电解电容C2正极接于三极管BGl的集电极，电解电容C3正极接于三极管BG2的集电极，电解电容C2负极接于三极管BG2的基极，电解电容C3负极接于三极管BG3的基极。还具有电磁铁供电电路所述MV直流电源正极顺次串联接收器的第1接线端子、 第4接线端子、第10接线端子、继电器J4的常开结点J4-1以及电磁铁的线圈后接于该电源负极。还具有双联电位器Wl =Wl两个下端分别连接所述电解电容C2负极以及电解电容 C3负极，Wl两个上端均与接收器第8接线端子连接。还具有接收器工作电源所述24V直流电源正极接于接收器的第7端子，该电源负极接于接收器的接地端。还具有工作电源指示电路所述24V直流电源正极和该电源负极之间顺次串接有发光二极管Fgl和电阻Rl。上述24V直流电源由4节DLM-12蓄电池两两串联后再并联组成；或者24V直流电源为对220V交流电进行处理的由变压器、硅整流器、稳压管顺次级联组成的电路。本新型的有益效果是在技术方面，我们采用了三相(或两相)连体，接收控制信号后同步前行倒退，同步摆臂除冰，直流阀用电磁铁启动同步刹车方式，保证了高空电缆上的正常工作，同时在行进轮、打击弧形锤结构和遥控器操作锁定与互动等方面有着独到之处。本装置对三相除冰装置进行了全面设计制作，总体为机电一体化，实现了远方遥控，自动行进，自动振打除冰，代替相关人员在冰天雪地高空作业，减少人身安全隐患，提高了除冰进度，投入现场使用，效果良好。附图说明图1是本新型三相除冰装置的总体结构框图。图2是本新型立体示意图。图3-1是图1所示B相行进轮(除齿轮传动机构外、与A、C相行进轮结构相同)的立体示意图。图3-2是图3-1所示左侧档板、右侧档板(含滚动筒)呈分离状况的左视图。图4是图2所示振打除冰装置的示意图。图5是图2所示刹车制动装置的放大图。图6是用于图2所示传动轴安装的结构图(传动轴安装在轴承上，轴承安装在轴承座上)。图7是图2所示两个前、后支撑轮(二者结构相同)的结构图。图8是图2所示传动轴加长用加长导管示意图(外丝牙传动轴旋入套管内进行连接)。图9-1是山字形输电线的立体示意图。图9-2是本新型在图9-1所示山字形输电线上的布置示意图。图10是三相除冰的控制电路图。图11、图12分别是与图10控制电路配合使用的发射器和接收器(即图中分频处理控制器)的面板布置图。具体实施方式三相同步除冰装置由机器手和电气控制等组成，结构如图1。从图1中可见地面可经遥控器发射行进、倒退、击打等多种信号，高空电缆除冰装置接收到遥控信号后，进行整理转换，向各单元发出控制信号，实施具体功能。行进单元由主体电机、变速齿轮、传动轴等组成；除冰单元由180°旋转电机、摆动臂、双击锤组成； 制动单元则由复位弹簧、刹车片和制动电机组成；工作电源可由市电或汽油发电机从地面提供，也可自带蓄电瓶，免除长拉线。三相同步除冰装置是由机械传动和电路控制相结合的组合体，后面，我们将对其各器件功能特点和设计原理进行介绍(因器件多，故A. B. C三相相同功能者着重做一相介绍后，不再分述)。图2中A、A相输电线；B、B相输电线；C、C相输电线；2、(装置)底板；3、A相行进轮；4、传动轴；5、套管与支座(套管用于两段传动轴的连接，支座可采用现在轴承座)；6、蓄电瓶；7、B相行进轮；8、变速齿轮；9、行进电机；10、遥控器件(含接收器)；11、C相行进轮； 12、打击锤；13、(双摆)直流电机；14、摆臂槽孔；15、支撑轴承；16、固定套扣(可用现有轴承座替代)；17、碎冰过孔；18、支本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种地面遥控破冰车，包括，控制电路，发射器，接收器，其特征是：沿三相输电线前进或后退的行进装置：传动轴（４）经左、右支撑轴承（１５）可转动地安装在底板（２）上，分别用作卡套在三相输电线电缆上进行移动、结构相同的Ａ相行进轮（３）、Ｂ相行进轮（７）和Ｃ相行进轮（１１）安装固定在传动轴（４）上，由所述控制电路控制正、反转的行进电机（９）安装在底板（２）上，行进电机轴上的主动齿轮（９ａ）与安装在传动轴中部的从动齿轮（９ｂ）啮合传动，且传动轴中部的前、后方位置的底板上还设置有用作卡套在Ｂ相输电线电缆上的前支撑轮（１８ａ）和后支撑轮（１８ｂ）；该前、后支撑轮的结构与上述Ａ、Ｂ、Ｃ相行进轮的结构相同；该前、后支撑轮安装固定在支承轴上，支承轴经带轴承的轴承座安装在底板上；三相输电线电缆邻近位置处均设置有双臂击锤振打除冰装置：由所述控制电路控制而实现正、反转的直流电机（１３）安装在底板上，直流电机轴上安装有由上摆臂（１２ａ）和下摆臂（１２ｂ）组成的打击锤（１２），且上、下摆臂的前端形成弧形锤；底板（２）上开有摆臂槽孔（１４）以及碎冰过孔（１７）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：粟和林，
申请(专利权)人：四川电力科学研究院，
类型：实用新型
国别省市：90