【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于实验室吊装的机械手装置。
技术介绍
现有技术中在实验室里搬运重物如高压组合互感器、高压电流互感器、高压电压互感器时通常需要人工进行搬运，不仅耗费人力、物力，而且工作效率很慢，通常是两人配合下10分钟才能搬运一台。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便的机械手。为了解决现有技术存在的问题，本技术采用的技术方案是机械手，包括有吊钩连杆，吊钩连杆的顶端设置有吊钩，吊钩连杆上套装有固定环，固定环上固定设置有两个对称的机械拐臂，每个机械拐臂均通过销轴与拐臂支架的一端相连，拐臂支架的另一端通过销轴与吊钩连杆相连，机械拐臂的末端设置有握持部件，所述的固定环与销轴之间设置有压簧。所述的握持部件呈半月形。本技术所具有的优点与效果是本技术结构简单、使用方便，工作效率高，采用简单的机械传动原理，实现对于重物的吊装，从而取代了传统式手工搬运费时、费力的工作方法。使工作效率，工作质量大大提高。平时需两人配合10分钟搬运一台的工作量现在只需1人在5分钟内就可完成。附图说明图1为本技术机械手的整体结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示的本技术机械手包括有吊钩连杆1，吊钩连杆1是主要受力支杆， 吊钩连杆1的顶端固定连接有吊钩11，吊钩11用于连接于吊装设备的吊臂上。吊钩连杆1 上套装有固定环23，固定环23上固定设置有两个对称的机械拐臂2、3，机械拐臂2的末端设置有一个半月形的握持部...
【技术保护点】
所述的固定环与销轴之间设置有压簧。１．机械手，其特征在于包括有吊钩连杆，吊钩连杆的顶端设置有吊钩，吊钩连杆上套装有固定环，固定环上固定设置有两个对称的机械拐臂，每个机械拐臂均通过销轴与拐臂支架的一端相连，拐臂支架的另一端通过销轴与吊钩连杆相连，机械拐臂的末端设置有握持部件，
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：衣洪亮，张宇辉，张屹丹，刘威，刘阳，王文义，张宇博，李宏杰，高大鹏，
申请(专利权)人：辽宁省电力有限公司辽阳供电公司，
类型：实用新型
国别省市：21
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