本发明专利技术涉及一种汽车后下视镜的镜面定位方法、汽车后下视镜及汽车，镜面定位方法包括：接收汽车长度数据、宽度数据和高度数据；根据长度数据、宽度数据和高度数据平移整车YZ坐标平面、整车XZ坐标平面、整车XY坐标平面，对应得到M平面、N平面、P平面，M平面、N平面、P平面交于汽车后保险杠后上方、后风窗玻璃右上侧黑边内的第一点；以所述第一点为球心，以后下视镜镜面曲率半径为球半径得到第一球面，所述M平面与所述第一球面相交得到第一相交曲线，所述N平面与所述第一球面相交得到第二相交曲线；以所述第二相交曲线上与汽车同侧的一点作为后下视镜镜面的中心，确定后下视镜镜面的边界线。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车后视镜技术，尤其涉及一种汽车后下视镜的镜面定位方法、汽车后下视镜及汽车。
技术介绍
汽车后视镜属于重要安全件，起着“第二只眼睛”的作用，能够反映汽车后方、侧方和后下方的情况，使驾驶者可以间接看清这些位置的情况，扩大驾驶者的视野范围。后视镜以安装位置划分，分有外后视镜、后下视镜和内后视镜。外后视镜反映汽车后侧方，后下视镜反映汽车后下方，内后视镜反映汽车后方及车内情况。轿车及其它轻型乘用车一般装配外后视镜和内后视镜，大型商用汽车如大客车和大货车一般装配外后视镜、后下视镜和内后视镜。目前，外后视镜和内后视镜的质量及安装都有相应的行业标准，以保证行车安全。但是，对于后下视镜尚无相应的标准来保证行车安全，并且现有技术中，后下视镜通过手动反复调节以及人的视觉感官来确定镜面位置，后下视镜的镜面定位流程复杂，且依赖人的主观视觉，很难保证行车安全。如驾驶员在倒车时无法判断车身后部障碍物距离， 或在行驶时无法判断与其后车辆的安全距离。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种汽车后下视镜的镜面定位方法、汽车后下视镜及汽车，以使得驾驶员不用回头，可以直接通过内后视镜反射光线、透过后风窗玻璃、后雨刮刮刷透明区域，观查后下视镜反射的车辆后下部路况。为实现上述目的，本专利技术提供了一种汽车后下视镜的镜面定位方法，包括接收汽车长度数据、宽度数据和高度数据；根据所述长度数据、宽度数据和高度数据平移整车TL坐标平面、整车TL坐标平面、整车XY坐标平面，对应得到M平面、N平面、P平面，所述M平面、N平面、P平面交于汽车后保险杠后上方、后风窗玻璃右上侧黑边内的第一点；以所述第一点为球心，以后下视镜镜面曲率半径为球半径得到第一球面，所述M 平面与所述第一球面相交得到第一相交曲线，所述N平面与所述第一球面相交得到第二相交曲线；以所述第二相交曲线上与汽车同侧的一点作为后下视镜镜面的中心，确定后下视镜镜面的边界线。本专利技术还提供了一种由上述汽车后下视镜的镜面定位方法定位的汽车后下视镜。本专利技术还提供了一种汽车，包括上述汽车后下视镜。上述技术方案通过准确定位后下视镜镜面，使得驾驶员不用回头，可以直接通过内后视镜反射光线、透过后风窗玻璃、后雨刮刮刷透明区域，观查后下视镜反射的车辆后下部路况，防止倒车时与路基刮蹭，及车辆在行驶过程中与后部车辆保持合适车距。附图说明图1为本专利技术实施例提供的汽车后下视镜的镜面定位方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的汽车后下视镜的镜面定位方法中后下视镜镜面所在球面的球心0的示意图；图3为本专利技术实施例提供的汽车后下视镜的镜面定位方法中后下视镜镜面所在第一球面Sl的示意图；图4为本专利技术实施例提供的汽车后下视镜的镜面定位方法中控制曲线的示意图；图5为本专利技术实施例提供的汽车后下视镜的镜面定位方法中控制点的示意图；图6为本专利技术实施例提供的汽车后下视镜的镜面定位方法中第一球面Si、第二球面S2相交示意图；图7为本专利技术实施例提供的汽车后下视镜的镜面定位方法中后下视镜镜面定位示意图；图8为本专利技术实施例提供的汽车后下视镜的镜面定位方法中后下视镜镜面定位在汽车上的示意图；图9为本专利技术实施例提供的汽车后下视镜的镜面定位方法中曲线ef取点示意图；图10为本专利技术实施例提供的汽车后下视镜的镜面定位方法中入射光线示意图；图11为本专利技术实施例提供的汽车后下视镜的镜面定位方法中法线示意图；图12为本专利技术实施例提供的汽车后下视镜的镜面定位方法中反射光线及后下视镜镜面的可反映的视野范围的主视图；图13为本专利技术实施例提供的汽车后下视镜的镜面定位方法中后下视镜镜面的可反映的视野范围的俯视图。具体实施例方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。图1为本专利技术实施例提供的汽车后下视镜的镜面定位方法的流程图。如图1所示， 该方法包括步骤11、接收汽车长度数据、宽度数据和高度数据；具体地，该步骤可由计算机设备执行。不同的汽车，其尺寸也不相同，相应地，下后视镜的镜面定位也不尽相同。步骤12、根据长度数据、宽度数据和高度数据平移整车TL坐标平面、整车TL坐标平面、整车XY坐标平面，对应得到M平面、N平面、P平面，M平面、N平面、P平面交于第一点；具体地，该步骤可由计算机设备执行。计算机设备根据长度数据平移整车^坐标平面， 得到M平面，该M平面位于后保险杠后上方；根据宽度数据平移整车XY坐标平面，得到N平面，该N平面位于整车纵向垂直平面与后风窗玻璃右侧黑边之间；根据高度数据平移整车 XY坐标平面，得到P平面，该P平面位于风窗玻璃上侧黑边之内。其中，X坐标轴为汽车的长度方向，Y坐标轴为汽车的宽度方向，Z坐标轴为汽车的高度方向。步骤13、以第一点为球心，以后下视镜镜面曲率半径为球半径得到第一球面，M平面与第一球面相交得到第一相交曲线，N平面与第一球面相交得到第二相交曲线；具体地， 该步骤可由计算机设备执行。步骤14、以所述第二相交曲线上与汽车同侧的一点作为后下视镜镜面的中心，确定后下视镜镜面的边界线。边界线的形状可根据实际需要而定，可为圆角方形，也可为圆形。当边界线设置为圆形时，以所述第二相交曲线上与汽车同侧的一点作为后下视镜镜面的中心，确定后下视镜镜面的边界线，具体可包括以所述第二相交曲线上与汽车同侧的一点为球心，根据后下视镜的镜面尺寸如镜面面积大小得到第二球面的球半径，得到第二球面，第二球面与第一球面相交于第三相交曲线；将所述第三相交曲线作为后下视镜镜面的边界线。则进一步，可以第三相交线作为后下视镜镜面的边界线，在第一球面位于第二球面中的部分设置汽车后下视镜的镜面。以第二相交曲线上与汽车驾驶舱的同侧上的一点为球心，得到第二球面之前还可包括以第一相交曲线与第二相交曲线相交得到的两个交点所构成的直线为旋转轴，旋转第二相交曲线，以调整第二球面的球心位置，进而调整下后视镜的镜面位置。在第一球面位于第二球面中的部分设置汽车后下视镜的镜面之后还可包括通过调整M平面、N平面、P平面，以调整第一点的位置。本专利技术实施例提供的汽车后下视镜的镜面定位方法还可包括接收虚中眼点数据，如虚中眼点坐标；虚中眼点与中眼点以内后视镜为对称中心相对称，中眼点在Z轴上位于座椅参考点(R点)的上方，且距离635mm ；在第三相交曲线上均勻取多个点；将虚中眼点与第三相交曲线上取的点相连接得到的直线作为入射光线；将第一点与第三相交曲线上取的点相连接得到的直线作为法线；通过所述法线得到所述入射光线的反射光线；将所述反射光线与地面相交，得到所述后下视镜的观察范围；根据所述观察范围调整所述M平面、N平面、P平面，以调整所述第一点的位置。假设待定位后下视镜镜面的汽车的R点(2175、-475、1357)、中眼点坐标 (2175、-475、1992)、左眼坐标(2175、-507. 5、1992)，左眼坐标(2175、-442. 5、1992)、整车宽度1800mm，且内后视镜视野区域、后雨刮器刮刷面积符合法规要求，要对该汽车的后下视镜的镜面进行定位，具体过程如下第一步，调整内后视镜镜面位置，使其满足法规视野要求，并找到虚中眼点。第二步，确定后下视镜镜面中心位置。具体执行1)偏置即平移整车YZ坐标平面，得到M平面，M平面位于后保险杠最后端之后附近；2)偏置即平移整车XZ坐标平面，得到N平面，N平本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种汽车后下视镜的镜面定位方法，其特征在于，包括：接收汽车长度数据、宽度数据和高度数据；根据所述长度数据、宽度数据和高度数据平移整车ＹＺ坐标平面、整车ＸＺ坐标平面、整车ＸＹ坐标平面，对应得到Ｍ平面、Ｎ平面、Ｐ平面，所述Ｍ平面、Ｎ平面、Ｐ平面交于汽车后保险杠后上方、后风窗玻璃右上侧黑边内的第一点；以所述第一点为球心，以后下视镜镜面曲率半径为球半径得到第一球面，所述Ｍ平面与所述第一球面相交得到第一相交曲线，所述Ｎ平面与所述第一球面相交得到第二相交曲线；以所述第二相交曲线上与汽车同侧的一点作为后下视镜镜面的中心，确定后下视镜镜面的边界线。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：沈艳，张志亮，李维增，陶冶，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：11
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