遥控模型飞机的自动回中舵机制造技术

本实用新型专利技术包括：舵机架，其上固定中心轴和边轴；电动机和减速齿轮组；叉形摆架，其叉口端与中心轴铰接，其叉根部外侧向外延伸出舵杆，其背离电动机一侧的叉板上向外延伸出拨杆，其两叉板间安装一对啮合的倒向齿轮；增速齿轮组和偏心轮；叉形回中弹簧，其根部与边轴连接，中心轴和拨杆分别插入其中部和叉口部。减速齿轮组带动倒向齿轮，倒向齿轮带动增速齿轮组，增速齿轮组的末级齿轮与偏心轮啮合。其结构紧凑、重量极轻，不需电路就能实现舵机自动回中，特别适合于电动遥控模型飞机。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】遥控模型飞机的自动回中舵机本技术涉及遥控模型飞机的舵机，尤其是遥控电动模型飞机的舵机。目前的无线遥控模型飞机上，大都采用比例式舵机，这种舵机虽然能完成比例操纵航模飞机舵面，但其结构复杂，而且还需要一套复杂的比例电路，故不但造价高，而且体积重量都很大，只能采用发动机作动力才能飞得起来。市场上一般遥控模型飞机使用的舵机重量都在25-50克，价位在40-160元之间。最近有资料介绍一种最小的舵机重量为16克，但价位要在300元以上(参见航空模型杂志1996年第4期)。虽然这种舵机最小最轻，但是对于拉力较小的电动遥控模型飞机还是太重了，就其价格也是普通遥控模型飞机接受不了的。此外，现有的舵机不能自动回中，回中操作困难。鉴于上述，本技术的目的就是提供一种不用电路就能自动回中的舵机，它成本低、体积小、重量轻，可用于遥控电动模型飞机。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种遥控模型飞机的自动回中舵机，包括外壳，其特征在于它还包括：-舵机架，其上固定中心轴和边轴；-电动机和由电动机驱动的减速齿轮组，电动机装在舵机架上；-叉形摆架，其叉口端与中心轴铰接，其叉根部外侧向外延伸出舵杆，其背离电动机一侧的叉板上向外延伸出拨杆，其两叉板间安装一对啮合的倒向齿轮，该倒向齿轮对中的主动齿轮与所述减速齿轮组的末级齿轮啮合；-增速齿轮组和偏心轮，增速齿轮组的第一级齿轮与所述倒向齿轮对中的从动齿轮啮合，增速齿轮组的末级齿轮与偏心轮啮合；-叉形回中弹簧，其装在所述舵机架上背离电动机的一侧，该弹簧的根部与所述边轴连接，所述中心轴和拨杆分别插入该弹簧的中部和叉口部；上述减速齿轮、增速齿轮、偏心轮均装在所述中心轴和边轴上。电动机通过减速齿轮组增加驱动功率后传给摆架，经摆架的倒向齿轮对倒向后，再通过增速齿轮组提高转速，带动偏心轮，由于偏心轮的阻尼作用而使摆架转动，摆架转动时其舵杆随之转动而实现舵机转向动作。当电动机停车时，在回中弹簧的作用下，拨杆带动摆架自动回中。其优点是结构紧凑、重量极轻，不需电路就能实现舵机自动回中，特别适合于电动遥控模型飞机。下面结合附图和实施例对本技术作详细说明。图1是本技术的结构示意图。本技术由以下五部分构成：第一部分是外壳(图中未示)及舵机架1，舵机架1上固定中心轴11和边轴12，-->舵机架1装在遥控电动模型飞机上。第二部分是电动机2和减速齿轮组，电动机2装在舵机架1上，减速齿轮组由依次啮合的小齿轮20、第一减速齿轮21、第二减速齿轮22构成，小齿轮固定在电动机2的输出轴上。第三部分是叉形摆架3，其叉口端设孔，并通过此二孔与中心轴11铰接，其叉根部外侧向外延伸出舵杆31，其背离电动机2一侧的叉板上向外延伸出拨杆32，其两叉板间安装一对啮合的倒向齿轮，两倒向齿轮分别支承在两叉板上设置的小轴331、341上，倒向齿轮对中的主动齿轮33与减速齿轮组的末级齿轮22啮合。第四部分是增速齿轮组和偏心轮44，增速齿轮组由依次啮合的第一增速齿轮41、第二增速齿轮42、第三增速齿轮43组成，其中第一增速齿轮41与倒向齿轮对中的从动齿轮34啮合，第三增速齿轮43与偏心轮44啮合。上述各齿轮中，第二减速齿轮22、第一增速齿轮41、第三增速齿轮43均装在中心轴11上，且第二减速齿轮22和第一增速齿轮41位于叉形摆架3的叉口间，第一减速齿轮21、第二增速齿轮42、偏心轮44均装在边轴上。第五部分是叉形回中弹簧5，其装在舵机架1上背离电动机2一侧的外侧，其根部与边轴12连接，中心轴11和拨杆32分别插入弹簧5的中部和叉口部。本技术的工作原理是：电动机2通过减速齿轮组20～22增加驱动倍率，然后转给摆架3，这样选用微功率电动机就可满足需要。电动机是设计体积小重量轻的舵机时首先要考虑的重点，本技术采用的电动机重量仅为2.7～3克。摆架3的两个倒向齿轮有一个交错接触结合面，当主动齿轮33被驱动时，从动齿轮34也同步转动且方向相反，从而完成倒向过程。完成倒向时获得的偏转力矩使摆架3绕中心轴11转一角度，其从动齿轮34又通过增速齿轮组41～43带动偏心轮44旋转，偏心轮44旋转时会形成阻力，该阻力大小与转速成正比，转速高则阻力大，转速低则阻力小，转速为零则阻力也为零。偏心轮44产生的阻力迫使摆架3向一侧偏转，直至被限位为止(限位杆未在图中示出)。而摆架3在偏转过程中同时带动舵杆31偏转，改变电动机2的旋转方向和转速，就可改变舵杆31的偏转方向及角度，从而控制模型飞机的飞行方向。由于事先当摆架3偏转时，其拨杆32已将回中弹簧5的叉口拨开，当电动机2停止转动时，减速齿轮组也停止转动，随后增速齿轮组41～43及偏心轮44也缓缓停转，此时无动力驱动，因而拨杆32仅受回中弹簧5的弹力作用。在回中弹簧5的弹力作用下，摆架3的倒向齿轮33和34分别沿第二减速齿轮22、第一增速齿轮41的圆周回转，摆架3便绕中心轴11反向偏转，回归到中间位置。此外，舵机架1也可与外壳制成一体，即采用壳带架的结构。回中弹簧5可装在舵机架1的内侧。本技术除中心轴11和边轴12为钢质外，其余均由塑料制成，故重量极轻。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控模型飞机的自动回中舵机，包括外壳，其特征在于它还包括：－舵机架，其上固定中心轴和边轴；－电动机和由电动机驱动的减速齿轮组，电动机装在舵机架上；－叉形摆架，其叉口端与中心轴铰接，其叉根部外侧向外延伸出舵杆，其背离电动机一侧 的叉板上向外延伸出拨杆，其两叉板间安装一对啮合的倒向齿轮，该倒向齿轮对中的主动齿轮与所述减速齿轮组的末级齿轮啮合；－增速齿轮组和偏心轮，增速齿轮组的第一级齿轮与所述倒向齿轮对中的从动齿轮啮合，增速齿轮组的末级齿轮与偏心轮啮合；－叉形 回中弹簧，其装在所述舵机架上背离电动机的一侧，该弹簧的根部与所述边轴连接，所述中心轴和拨杆分别插入该弹簧的中部和叉口部；上述减速齿轮、增速齿轮、偏心轮均装在所述中心轴和边轴上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1．一种遥控模型飞机的自动回中舵机，包括外壳，其特征在于它还包括：-舵机架，其上固定中心轴和边轴；-电动机和由电动机驱动的减速齿轮组，电动机装在舵机架上；-叉形摆架，其叉口端与中心轴铰接，其叉根部外侧向外延伸出舵杆，其背离电动机一侧的叉板上向外延伸出拨杆，其两叉板间安装一对啮合的倒向齿轮，该倒向齿轮对中的主动齿轮与所述减速齿轮组的末级齿轮啮合；-增速齿轮组和偏心轮，增速齿轮组的第一级齿轮与所述倒向齿轮对中的从动齿轮啮合，增速齿轮组的末级齿轮与偏心轮啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑洪祥，
申请(专利权)人：苑洪祥，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]