本发明专利技术公开了一种遥控模型机车，包含一车体及设于车体前、后段的前、后轮及一动力输出装置，后轮包含：一固定杆；一轮圈组用以供固定杆穿置定位，并受动力输出装置传动而转动；一行星齿轮组有一齿盘及多个行星齿，齿盘中央设一轴孔用以供固定杆穿设，多个行星齿啮合绕行齿盘转动；一单向转动件穿设于固定杆与齿盘轴孔的空间，用以挚动齿盘受外来粘滞扭矩时为一单向反转；一离合器组受多个行星齿连结为同步转动，并可于高速转动时因离心力作用往外扩张；一飞轮组，有一飞轮本体，环绕于离合器组外周缘，受离合器组扩张挚动同步高速旋转，飞轮本体设有多个凹穴，用以供与等凹穴等量或少于凹穴数量的配重块置入。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及遥控模型机车，特别是关于一种具有改善车身行进稳定性的遥控模 型机车。
技术介绍
早期的遥控模型机车前案如U.S.Pat.No.4,342,175无线遥控机车、U.S.Pat. No.5,368,516无线遥控两轮玩具机车等，大体均包含有一车架，一前、后轮分别设于车架 长轴向前、后段，用以支撑车架，其中前轮负责转向，后轮则受一动力驱动装置驱动转 动，提供机车行进的动力来源。然上述前案的转向采用重力转换(gravity shift)操纵机 构，因此机车前轮转向时通常需较大转弯半径，因此操控性不佳，此为其最大缺点。遥控模型机车发展神速，如U.S.Pat.No.5,709,583无线遥控机车玩具转向系统 (Steering system for radio-controlled wheeled vehicle toy)则采用伺月艮马达操控前轮转向以取 代早期的弹簧操控前轮转向；另外U.S.Pat.No.5,820,439无线遥控玩具机车的陀螺仪稳定 装置则进一步采用马达及离合器取代伺服马达操控前轮转向的做法，通过此大幅提升遥 控机车的操控灵活度。虽上述遥控模型机车的操控方式发展至今已进步许多，然一旦遇到特殊越野地 形，如颠颇路面、草地等各式不平坦路面时，上述模型机车固定型式的陀螺仪稳定装置 难以兼具车身操控的稳定性及灵活性。再者，遥控模型机车实际操作时，除了直线加速 夕卜，过弯、减速时的煞车，以及低速滑行常为操控者使用的技法。就先以遥控模型机车 的直线加速而言，大体当遥控模型机车的后轮加速到超过SOOrpm以上时(此时可称为高 转速)，其内部的离合器组会因离心力作用而往外甩开扩张，并抵紧到飞轮组的飞轮内 壁面，通过此带动飞轮组同步高速转动，进而产生陀螺效应，以增加遥控模型机车行进 时的稳定性。然而，特别要说明的是当操作者将遥控模型机车从高速行进中进行煞车或 做减速滑行时，理论上离合器组已因后轮转速降低至低速，此时离合器组的离心力作用 减缓应会立即收缩而脱离飞轮内壁；但实务上离合器组并无法实时反应后轮已降速或煞 车的状况做出立刻与飞轮组马上分离的动作，因此，离合器组实际上仍会发生短暂粘滞 (约1秒内)飞轮组的现象。所以，遥控模型机车内部的行星齿轮组将因来自飞轮组的粘 滞惯性冲量或称扭矩，造成行星齿轮组内的多个行星齿与齿盘间瞬间互相扭力相抗，使 模型机车操控产生不正常晃动，影响车身操控的稳定性；再，长久以往操作，行星齿轮 组的多个行星齿与齿盘间容易产生应变造成齿崩损坏的情形。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种遥控模型机车，其能够使遥控模型机车的操控 兼具稳定性及灵活性。为达成上述目的，本专利技术所提供一种遥控模型机车，包含有一车体及设于车体 前、后段的前、后轮以及一动力输出装置，后轮包含有一固定杆；一轮圈组用以供固定杆穿置定位，并受动力输出装置传动而转动；一行星齿轮组具有一齿盘以及多个行星齿，齿盘中央设一轴孔以供固定杆穿设，多个行星齿则啮合并绕行齿盘转动；一单向 转动件穿设于固定杆与齿盘轴孔的空间，用以挚动齿盘受外来扭矩时为一单向反转；一 离合器组连结多个行星齿为同步转动，并可于高速转动时往外扩张；一飞轮组，具有一 飞轮本体，环绕于离合器组外周缘，可受离合器扩张时挚动旋转，飞轮本体设有多个凹 穴，用以供与等凹穴等量或少于凹穴数量的配重块穿置；通过此使遥控模型机车除了能 提供更多的操控乐趣外并可大幅提升车身行进的稳定性。—种遥控模型机车，包含有一车体及位于车体前后端的前、后轮以及一动力输 出装置，后轮内部设有一飞轮组，可受动力输出装置动力输出而转动，其中，机车后轮 的飞轮组包含有一本体，其侧壁具有多个横向且间距相同的环状凹穴；与该等凹穴等量 或少于凹穴数量的配重块，选择性均勻穿置于对应的凹穴中。一种遥控模型机车，其特征在于，包含有一车体及设于车体前后段的前、后轮 以及一动力输出装置，后轮包含有一固定杆；一轮圈组用以供固定杆穿置定位，并 受动力输出装置传动而转动；一行星齿轮组具有一齿盘以及多个行星齿，齿盘中央设一 轴孔用以供固定杆穿设，多个行星齿则啮合并绕行齿盘转动；一单向转动件穿设于固定 杆外缘与轴孔壁面的空间，用以挚动齿盘受外来粘滞扭矩时为一单向反转；一离合器组 受多个行星齿连结为同步转动，并可于高速转动时因离心力作用往外辐射扩张；一飞轮 组，具有一飞轮本体，环绕于离合器组外周缘，可受离合器扩张挚动同步高速旋转，飞 轮本体设有多个凹穴，以供与等凹穴等量或少于凹穴数量的配重块置入。为了详细说明本专利技术的结构、特征及功效所在，兹举以下较佳实施例并配合图 式说明如后，其中附图说明图1为本专利技术一较佳实施例遥控模型机车的分解示意图；图2为图1后车体一侧面特定角度的立体示意图；图3为图1后车体另一侧面特定角度的立体示意图；图4为图1后车体从顶面视的平面示意图；图5为本专利技术一较佳实施例的后轮示意图；图6为图5后轮的内部结构分解示意图；图7为图57-7剖线的剖视图。主要元件符号说明前车体10前车架11 坐垫12前悬吊13 转向龙头14前轮15 螺丝18动力输出装置40直流马达41后车体50后车架51 齿轮组52后悬吊53 转轴54链条55 链盘56后轮60左、右轮圈61、69凹陷容室611固定杆62 固定件621轴承M 轮体65单向转动件68 煞车盘691行星齿轮组70齿盘71 行星齿73三角型框架75 螺丝751内环齿711 轴孔710离合器组80座体82 齿部83分离件84 环状弹性件86飞轮组90轴套91 本体92凹穴93 配重块95封罩9具体实施例方式请参阅图1至图6所示，本专利技术实施例所提供的一种遥控模型机车，包含有一前 车体10、一后车体50及一动力输出装置40，其中前车体10具有一前车架11，前车架11 上端为一坐垫12，实务上可于坐垫12上装设一骑士(图上未显示)，前车架11及坐垫12 共同前方设有一前悬吊13及一转向龙头14，前悬吊13下方设有一前轮15;后车体50以 可拆卸的方式与前车体10结合成一体。组装时，后车体50的后车架51恰与前车体10 的前车架11相互嵌合并利用多个螺丝18予以相互结合成一组。后车体50的后车架51 后端为一后悬吊53及一后轮60。动力输出装置40则包含有一直流马达41 (实务上亦可 为轻巧的内燃机引擎)，用以驱转后车架51旁的齿轮组52，并利用一转轴54及一链条55 将直流马达41产生的动力传递至后轮60侧边的链盘56上，后轮60内部进一步设有一单 向转动件68、一行星齿轮组70、一离合器组80、一飞轮组90等相关重要组件，容后叙 述。请继续参阅图6、图7所示，后轮60另外包含有一左、右轮圈61、69及一固定杆62及多个轴承64以及一轮体65等相关构件，其中左轮圈61外侧边设有一链盘56， 用以受链条55带动而旋转，右轮圈69外侧边则设有一装饰用的煞车盘691。固定杆62 利用二固定件621及二轴承64将左、右轮圈61、69连结成一组。固定杆62—旦完设于 左、右轮圈61、69后并不会随着链条55带动左、右轮圈61、69转动而同步旋转。换言 之，组装后的固定杆62处于静止不转动的状态。单向转动件68，可为单向轴承或棘轮等相关工业零件，用以做单一方向传输扭 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种遥控模型机车，包含有一车体及设于车体前、后段的前、后轮以及一动力输出装置，其特征在于后轮包含有：一固定杆；一轮圈组，用以供固定杆穿置定位；一轮体，用以容纳轮圈组，并可受动力输出装置驱动；一行星齿轮组，具有一齿盘以及多个行星齿，该齿盘中央设有一轴孔，外缘形成一内环齿，所述行星齿则啮合连结该齿盘的内环齿；一单向转动件，穿置定位于该齿盘的轴孔中，用以提供该齿盘为一单向转动；一离合器组，连结所述行星齿；以及一飞轮组，围合环绕该离合器组，受该离合器组扩张带动旋转。
【技术特征摘要】
1.一种遥控模型机车，包含有一车体及设于车体前、后段的前、后轮以及一动力输 出装置，其特征在于后轮包含有一固定杆；一轮圈组，用以供固定杆穿置定位；一轮体，用以容纳轮圈组，并可受动力输出装置驱动；一行星齿轮组，具有一齿盘以及多个行星齿，该齿盘中央设有一轴孔，外缘形成一 内环齿，所述行星齿则啮合连结该齿盘的内环齿；一单向转动件，穿置定位于该齿盘的轴孔中，用以提供该齿盘为一单向转动；一离合器组，连结所述行星齿；以及一飞轮组，围合环绕该离合器组，受该离合器组扩张带动旋转。2.如权利要求1所述遥控模型机车，其特征在于，该单向转动件为一单向轴承。3.如权利要求1所述遥控模型机车，其特征在于，该单向转动件为一棘轮。4.如权利要求1所述遥控模型机车，其特征在于，该齿盘中央的轴孔供该固定杆穿 置，而该单向转动件则穿置定位于该固定杆外缘与该轴孔壁面的空间中。5.如权利要求1所述遥控模型机车，其特征在于，该单向转动件的转动方向相反于所 述行星齿的转向。6.—种遥控模型机车，包含有一车体及位于车体前后端的前、后轮以及一动力输出 装置，后轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈汉村，
申请(专利权)人：得胜科学模型股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]
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