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本实用新型包括：舵机架，其上固定中心轴和边轴；电动机和减速齿轮组；叉形摆架，其叉口端与中心轴铰接，其叉根部外侧向外延伸出舵杆，其背离电动机一侧的叉板上向外延伸出拨杆，其两叉板间安装一对啮合的倒向齿轮；增速齿轮组和偏心轮；叉形回中弹簧，其根部...
该专利属于苑洪祥所有，仅供学习研究参考，未经过苑洪祥授权不得商用。

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