堆垛机及其对齐装置控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种堆垛机的对齐装置控制系统，用于对所述堆垛机中的长度对齐装置和宽度对齐装置进行调节，包括：与所述宽度对齐装置相连的宽度调节动力装置；与所述长度对齐装置相连的长度调节动力装置；和分别与所述宽度调节动力装置和长度调节动力装置相连的动力装置控制器。本实用新型专利技术提供了一种堆垛机的对齐装置的控制系统，通过宽度调节动力装置和长度调节动力装置分别对长度对齐装置和宽度对齐装置进行调节，实现了对齐装置的可调性。本实用新型专利技术还提供了一种具有上述对齐装置控制系统的堆垛机。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及堆垛机
，更具体地说，涉及一种堆垛机及其对齐装置控制系统。
技术介绍
人造板生产线的堆垛机的对齐装置包括长度方向的对齐装置和宽度方向的对齐装置，在板件进入到堆垛机以后在对齐装置的作用下与堆垛起来的其他板件进行自动对齐。现有的对齐装置中，长度方向的对齐装置和宽度方向的对齐装置都是不可移动的，只能对固定长度和固定宽度的板件进行对齐堆垛。这样就限制了堆垛机所堆垛的板件的生产规格。综上所述，如何提供一种堆垛机的对齐装置控制系统，实现对齐装置的可调节，进而实现对各种规格的板件进行对齐堆垛，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种堆垛机的对齐装置控制系统，以实现堆垛机中长度方向的对齐装置和宽度方向的对齐装置的移动调节。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案—种堆垛机的对齐装置控制系统，用于对所述堆垛机中的长度对齐装置和宽度对齐装置进行调节，包括与所述宽度对齐装置相连的宽度调节动力装置；与所述长度对齐装置相连的长度调节动力装置；和分别与所述宽度调节动力装置和长度调节动力装置相连的动力装置控制器。优选的，上述堆垛机的对齐装置控制系统中，所述宽度调节动力装置和长度调节动力装置上均设置有绝对旋转编码器；该对齐装置控制系统还包括上位机；和与所述上位机相连，并根据所述上位机中的设定板件参数与所述绝对旋转编码器发出的调节参数对所述宽度调节动力装置和长度调节动力装置进行控制的控制器。优选的，上述堆垛机的对齐装置控制系统中，所述控制器为PLC控制器。优选的，上述堆垛机的对齐装置控制系统中，所述PLC控制器中的CPU为SIMATIC S7-315DP 或 S7-414CPU。优选的，上述堆垛机的对齐装置控制系统中，还包括设置在所述控制器和所述绝对旋转编码器之间的操作箱从站。优选的，上述堆垛机的对齐装置控制系统中，所述操作箱从站为ET200S的IM151 现场从站。3优选的，上述堆垛机的对齐装置控制系统中，所述控制器和绝对旋转编码器通过 Profibus-DP总线相连，所述上位机通过以太网与所述控制器相连接。优选的，上述堆垛机的对齐装置控制系统中，还包括设置在所述堆垛机长度方向和宽度方向检测长度调节装置和宽度调节装置的极限位置的传感器；所述控制器还包括与所述传感器相连，并接收到所述传感器发出的信号控制所述宽度调节动力装置和长度调节动力装置的急停控制模块。优选的，上述堆垛机的对齐装置控制系统中，所述长度调节动力装置和宽度调节动力装置均为电机或者马达。相对于现有技术中提供的堆垛机的对齐装置，本技术提供了一种堆垛机的对齐装置的控制系统，通过宽度调节动力装置和长度调节动力装置分别对长度对齐装置和宽度对齐装置进行调节，实现了对齐装置的可调性。上述堆垛机对齐装置控制系统中，宽度调节动力装置与宽度对齐装置相连接，长度对齐装置与长度对齐装置相连接，在需要对上述的宽度对齐装置和长度对齐装置进行调节时，动力装置控制器可以对宽度调节动力装置和长度调节动力装置进行控制，进而实现两者分别对宽度对齐装置和长度对齐装置进行调节，实现了堆垛机可以对不同宽度和长度的板材进行对齐堆垛，提高了堆垛机的适用范围。本技术提供的堆垛机的对齐装置控制系统实现了对堆垛机的上的对齐装置对齐距离的调节，可以对不同规格的板件进行对齐堆垛，提高了堆垛机的适用范围。基于上述提供的堆垛机的对齐装置控制系统，本技术还提供了一种堆垛机， 其具有上述任意一项所述的堆垛机的对齐装置控制系统。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的堆垛机的对齐控制系统的结构示意图。图 1 中控制箱1、动力装置控制器11、PLC控制器12、上位机2、操作箱从站3、绝对旋转编码器4、绝对旋转编码器5、绝对旋转编码器6、电机7、电机8、电机9、传感器71、传感器72、 传感器81、传感器82、传感器91、传感器92。具体实施方式为了引用和清楚起见，现在将本技术中出现的技术术语解释如下堆垛机指的是接受前端输入的板材并且堆垛后输出的装置，此装置由液压升降台和板材对齐装置组成。绝对旋转编码器，绝对旋转编码器是把角位移或直线位移换成电信号的一种装置，每一个位置对应一个绝对位置。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例都属于本技术保护的范围。请参考附图1，该图示出了堆垛机的对齐装置控制系统的结构示意图。本技术实施例提供的堆垛机的对齐装置控制系统，用于对所述堆垛机中的长度对齐装置和宽度对齐装置进行调节，包括宽度调节动力装置、长度调节动力装置和动力装置控制器，其中宽度调节动力装置与宽度对齐装置相连，用于驱动宽度对齐装置的移动；长度调节动力装置与长度对齐装置相连，用于驱动长度对齐装置的移动；动力装置控制器分别与宽度调节动力装置和长度调节动力装置相连，用于控制两者的启闭。本实施例中提供的堆垛机的对齐装置控制系统中，通过宽度调节动力装置和长度调节动力装置分别对长度对齐装置和宽度对齐装置进行调节，实现了对齐装置的可调性。上述堆垛机对齐装置控制系统中，宽度调节动力装置与宽度对齐装置相连接，长度对齐装置与长度对齐装置相连接，在需要对上述的宽度对齐装置和长度对齐装置进行调节时，动力装置控制器可以对宽度调节动力装置和长度调节动力装置进行控制，进而实现两者分别对宽度对齐装置和长度对齐装置进行调节，实现了堆垛机可以对不同宽度和长度的板材进行对齐堆垛，提高了堆垛机的适用范围。本技术提供的堆垛机的对齐装置控制系统实现了对堆垛机的上的对齐装置对齐距离的调节，可以对不同规格的板件进行对齐堆垛，提高了堆垛机的适用范围。本实施例中提供的控制系统中，宽度调节动力装置为电机，具体的，电机的数量为两个，分别为电机7和电机8。本实施例中的长度调节动力装置为电机9。当然上述宽度调节动力装置和长度调节动力装置还可以为马达。具体的动力装置并限于此。具体地，电机7上设置有绝对旋转编码器4，电机8上设置有绝对旋转编码器5，在电机9上设置有绝对旋转编码器6，上述堆垛机的对齐装置控制系统中还包括上位机2和与上位机2相连的控制器，其中，上位机2可以输入新产品的长度和宽度，即该堆垛机的对齐装置需要对齐的产品的长度和宽度；控制器根据绝对旋转编码器发出的调节参数和上位机 2中的设定板件的长度和宽度参数对宽度调节动力装置和宽度调节动力装置进行控制。具体的控制过程为绝对旋转编码器长度对齐装置的移动距离和宽度对齐装置的移动距离进行检测，当长度对齐装置和宽度对齐装置可以对齐的板件宽度和长度小于上位机2中输入的新产品的长度和宽度时，电机驱动长度对齐装置和宽度对齐装置继续移动，直到长度对齐装置和宽度对齐装置可以对齐的板件长度和宽度达本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种堆垛机的对齐装置控制系统，用于对所述堆垛机中的长度对齐装置和宽度对齐装置进行调节，其特征在于，包括：与所述宽度对齐装置相连的宽度调节动力装置；与所述长度对齐装置相连的长度调节动力装置；和分别与所述宽度调节动力装置和长度调节动力装置相连的动力装置控制器。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机的对齐装置控制系统，用于对所述堆垛机中的长度对齐装置和宽度对齐装置进行调节，其特征在于，包括与所述宽度对齐装置相连的宽度调节动力装置；与所述长度对齐装置相连的长度调节动力装置；和分别与所述宽度调节动力装置和长度调节动力装置相连的动力装置控制器。2.根据权利要求1所述的堆垛机的对齐装置控制系统，其特征在于，所述宽度调节动力装置和长度调节动力装置上均设置有绝对旋转编码器；该对齐装置控制系统还包括上位机；和与所述上位机相连，并根据所述上位机中的设定板件参数与所述旋转编码器发出的调节参数对所述宽度调节动力装置和长度调节动力装置进行控制的控制器。3.根据权利要求2所述的堆垛机的对齐装置控制系统，其特征在于，所述控制器为PLC 控制器。4.根据权利要求3所述的堆垛机的对齐装置控制系统，其特征在于，所述PLC控制器中的 CPU 为 SIMATIC S7-315DP 或 S7-414CPU。5.根据权利要求2所述的堆垛机的对齐装置控制系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，
申请(专利权)人：上海板机电气制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31