积矿皮带和给矿皮带自动控制方法技术

技术编号:6864620 阅读:275 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术属于选矿系统自动控制方法技术领域,特别是涉及一种积矿皮带和给矿皮带自动控制方法,通过两个程序判断给矿皮带是否断料,通过分别提升运行积矿皮带速度,量比减法来确定,提升运行积矿皮带的速度,延时使物料能够达到皮带称检测位置,这时称量的反馈值和积矿皮带未提速之前的称量的反馈值相减,判断是否断料,所有运行积矿皮带都判断结束后,延时一段时间给岗位处理断料。采用本发明专利技术可以实现积矿皮带和给矿皮带的自动控制,可以解决积矿皮带和给矿皮带无法实现PLC远程自动控制的问题,避免积矿皮带和给矿皮带投入自动控制后,可能造成的给矿皮带压皮带事故。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于选矿系统自动控制方法
,特别是涉及一种。
技术介绍
在选矿生产过程中,对于几条变频积矿皮带对应一条给矿皮带的给矿系统,实现积矿皮带和给矿皮带智能自动控制是非常困难的,这是磨矿系统无法实现专家控制系统的瓶颈。目前国际上没有一个完整的积矿皮带和给矿皮带智能自动控制策略。必须解决积矿皮带和给矿皮带智能自动控制策略。积矿皮带和给矿皮带无法实现PLC远程自动控制的问题,主要问题一是几条变频积矿皮带对应一条给矿皮带,以积矿皮带为三条为例,如果积矿皮带通常转两条,也可以转一条或三条,积矿皮带断料时常发生,积矿皮带和给矿皮带带有 PLC远程自动控制时,如果有一条皮带断料,变频速度升高,断料皮带突然恢复给料时,给矿皮带上矿料成倍增加,造成压皮带事故。二是积矿皮带断料造成磨机台时不稳定问题。三是如何配合岗位处理断矿问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种。本专利技术的目的是通过下述技术方案来实现的本专利技术的,其特征在于包括下述步骤1)积矿皮带、给矿皮带自动控制启动,2)智能控制程序运行,3)同时进行平均值减法判断、量速比判断,4)当给矿皮带称量反馈和称量的设定值相对稳定时,积本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种积矿皮带和给矿皮带自动控制方法,其特征在于包括下述步骤:1)积矿皮带、给矿皮带自动控制启动,2)智能控制程序运行,3)同时进行平均值减法判断、量速比判断,4)当给矿皮带称量反馈和称量的设定值相对稳定时,积矿皮带正常PID自动控制,当给矿皮带称量反馈和称量的设定值偏差增大,通过平均值减法判断、量速比判断判定给矿皮带是否断料,5)给矿皮带未断料,返回智能控制程序运行,6)给矿皮带断料,PID自动控制停止运行,判断哪条积矿皮带断料,7)首先判断第一条运行积矿皮带是否断料,提升第一条运行积矿皮带的速度,一次延时,使物料能够达到皮带称检测位置,8)通过称量的反馈值和积矿皮带未提速之前的称量的反馈...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:马连成
申请(专利权)人:鞍钢集团矿业公司
类型:发明
国别省市:21

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