一种助人站立装置及助人站立护理床制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种助人站立装置及一种助人站立护理床，其主要由底架、支撑机构和电动装置组成，底架包括有支架体、背架、座架，且可活动安装于床体内，其中，所述支架体具有支承背架和座架之用，并由所述座架的侧边沿铰接安装于支架体的一端，座架的另一端则铰接于背架，背架的底面铰接于支撑机构，支架体相对于座架接触的另一面下设有支架销和支轴块体，由所述支架销连接电动装置的一端，电动装置的另一端则与支撑机构铰接，所述电动装置包括有电机和伸缩轴，由所述伸缩轴铰接于支撑机构，利用电机与支撑机构的铰接，及支撑机构与底架的支点运动，从而带动背架和座架的运动效果，形成人体站立的角度，使人缓慢、轻松地实现站立的姿势。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及床椅器械设备方面，详而言之为一种帮助人体站立的助人站立装置及助人站立护理床，主要通过伺服电机安装于可活动的支撑机构内，通过支点的杠杆原理撑起背架和座架，以及应用于床体上，使该背架和座架形成接近人体站立的角度，助于人体的站立。
技术介绍
在医院或家庭中需要物理治疗的病人非常多，特别对于重伤康复的病人而言，行动缓慢而相当的不便，另外，由于久病在床的原因，日渐使身体机能僵硬，因而，需要外力的帮助才能慢慢地活动。对于缓慢站立行走的人来说，需要有拐杖或台桌在旁边辅助病人站立，而护理人员或家人则需要在一旁扶持，有时需要承扶持接近一个人的重量，因此而相当的费劲，而且动作不能过快或过大，否则容易使病人在站立时失衡而摔倒的危险。目前，多数医院还在使用轮椅的推送病人，但轮椅并不具有帮助站立的功能，病人到户外晒太阳时，更有想站立的冲动，另外，对于病床而言，较普遍的具有调节功能，多数偏向有两个调节把手，其中一个为调节人体上身，使人体由平躺至平坐功能，另一个则调节脚部，具体抬起人体腿部的效果，两把手都需要护理人员人手的转动调节把手，使病人缓慢的由躺变为坐，然而，当病人需要站立的时候，却只能由护理人员的帮助下才能实现，增加护理人员的负担。因此，若能有一张可以帮助康复病人站立的机器，既可以缓慢起动，避免动作过快，又可以承托整个人体的重量而摆动成助于人体站立角度的机器，那就可以在护理方面减轻诛多的压力。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种助人站立装置及助人站立护理床，通过装置内安装的电机对可活动的支撑机构实现撑起和复位功能，从而联动背架和座架的撑起和复位的效果，其简单、方便地使坐于其上的病人轻松的实现站立的效果。因此，本助人站立装置由底架、支撑机构和电动装置组成，所述底架包括有支架体、背架、座架，其中，所述支架体具有支承背架和座架之用，并由所述座架的侧边沿铰接安装于支架体的一端，所述座架的另一端则铰接于背架，背架的底面铰接于支撑机构，所述支架体相对于座架接触的另一面下设有支架销和支轴块体，由所述支架销连接电机的一端， 电动装置的另一端则与支撑机构铰接，其设有电机和伸缩轴，由所述伸缩轴铰接于支撑机构。所述支撑机构包括有肢臂、轴臂、横臂和撑臂，其中，所述肢臂的一端铰接于背架后部位置，并于背架的左右两边分别铰接固定，所述轴臂内设有第一轴杆和第二轴杆，其中，第一轴杆铰接于肢臂，第二轴杆是为带凸块的杆体，是用于铰接伸缩轴之用。所述支轴块体为等长的板体状，与支架体是焊接的一体型，所述支轴块体的末端设有穿孔，以便第二轴杆的穿入，形成轴臂以支轴块体作支点而可上下活动。所述轴臂的外侧边分别设有一钮钉，所述横臂设有导槽，由钮钉安装于导槽内而限定横臂的位置，所述横臂的末端铰接所述撑臂，该撑臂是由一短臂体为基体，短臂体的上端铰接横臂，下端则焊接有短横轴，由该短横轴的另一端焊接一弯臂体，并于所述弯臂体的末端安装有撑动滑轮，由所述短横轴而使短臂体与弯臂体之间隔分开的一体型结构。其中，所述电机的伸缩轴铰接轴臂，形成支点A，所述支轴块体铰接第二轴杆，形成支点B，所述横臂通过钮钉限定于轴臂的两侧，并由钮钉而形成支点C，所述肢臂铰接于第一轴杆两端，形成支点D，所述肢臂铰接于背架，形成支点E，所述横臂铰接于短臂体，形成支点F，所述座架铰接于支架体，形成支点G。本助人站立护理床由底架、支撑机构、电机和床体组成，所述底架包括有支架体、 背架、座架，其中，所述支架体具有支承背架和座架之用，并由所述座架的侧边沿铰接安装于支架体的一端，所述座架的另一端则铰接于背架，背架的底面铰接于支撑机构，所述支架体相对于座架接触的另一面下设有支架销和支轴块体，由所述支架销连接电机的一端，电机的另一端则与支撑机构铰接，其设有电机和伸缩轴，由所述伸缩轴铰接于支撑机构。所述支撑机构包括有肢臂、轴臂、横臂和撑臂，其中，所述肢臂的一端铰接于背架后部位置，并于背架的左右两边分别铰接固定，所述轴臂内设有第一轴杆和第二轴杆，其中，第一轴杆铰接于肢臂，第二轴杆是为带凸块的杆体，是用于铰接伸缩轴之用，所述支轴块体为等长的板体状，其与支架体是焊接的一体型，于所述支轴块体的末端设有穿孔，以便第二轴杆的穿入，所述轴臂的外侧边分别设有一钮钉，所述横臂设有导槽，由钮钉安装于导槽内而限定横臂的位置，所述横臂的末端铰接所述撑臂，该撑臂是由一短臂体为基体，短臂体的上端铰接横臂，下端则焊接有短横轴，由该短横轴的另一端焊接一弯臂体，并于所述弯臂体的末端安装有撑动滑轮，所述床体设有床框架和脚架，其中，脚架是安装于带动该脚架运转的链轮装置上，所述脚架与支架体对接之处设有用于扣紧支架体的扣锁，于床框架的侧边设有导向转盘，由该导向转盘连接驱动所述链轮装置，所述床框架的侧边设有卡止销， 该卡止销是活动安装所述链轮装置其中链轮的齿牙上，所述卡止销主要限制支条的活动， 所述导向转盘通过转动链轮装置，从而引导脚架运动。所述卡止销透过插入齿轮的齿牙上而实现导向转盘不能转动的目的，人们如若转动导向转盘时，则需要拨动卡止销至脱离限制齿轮转动的位置。其中，电机可连接市电控制启动，亦可安装蓄电池驱动。其中，所述电机为伺服电机。本技术的有益效果在于通过底架、支撑机构和电动装置组成，所述底架包括有支架体、背架、座架，且可活动安装于床体内，其中，所述支架体具有支承背架和座架之用，并由所述座架的侧边沿铰接安装于支架体的一端，所述座架的另一端则铰接于背架，背架的底面铰接于支撑机构，所述支架体相对于座架接触的另一面下设有支架销和支轴块体，由所述支架销连接电机的一端，电机的另一端则与支撑机构铰接，其设有伸缩轴，由所述伸缩轴铰接于支撑机构，利用电机与支撑机构的铰接，及支撑机构与底架的支点运动，从而带动背架和座架的运动效果，形成人体站立的角度，使人缓慢、轻松地实现站立的姿势。附图说明图1为助人站立装置的立体图。图2为图1的操作示意图。图3为助人站立装置内之一结构部件，并示出一体型的轴臂部件的立体图，并同放大一体型撑臂的立体图。图4为助人站立装置的后视图，同时示出各臂之间的支点原理。图5为助人站立装置应用于助人站立护理床的示意图。图6为图5的具体操作示意图。具体实施方式以下结合附图对技术作进一步的描述。请参阅图1、图2所示，本助人站立装置由底架1、支撑机构2和电动装置3组成， 其中所述底架1是为一框架体，底部可设置有滚轮，便于对整体装置的滚动，所述支撑机构 2内是为铰链连接，并跟随电动装置3的活动作支点旋转。所述底架1包括有支架体10、背架11、座架12，其中，所述支架体10具有支承背架 11和座架12之用，并由所述座架12的侧边沿铰接安装于支架体10的一端，所述座架12的另一端则铰接于背架11，背架11的底面铰接于支撑机构2，由背架11与座架12形成了背架11绕座架12活动，座架12则绕支架体10活动的效果。所述支架体10相对于座架12 接触的另一面下设有支架销13和支轴块体14，由所述支架销13连接电动装置3的一端，电动装置3的另一端则与支撑机构2铰接，所述电动装置3包括有电机30和伸缩轴31，所述电机是为伺服电机，并由所述伸缩轴31铰接于支撑机构2，因此，由电机30控制伸缩轴31 的伸长或缩短，使支撑机构2顶压起背架11和座本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种助人站立装置，是由底架（１）、支撑机构（２）和电动装置（３）组成，其特征在于：所述底架（１）包括有支架体（１０）、背架（１１）、座架（１２），其中，所述支架体（１０）具有支承背架（１１）和座架（１２）之用，并由所述座架（１２）的侧边沿铰接安装于支架体（１０）的一端，所述座架（１２）的另一端则铰接于背架（１１），背架（１１）的底面铰接于支撑机构（２），所述支架体（１０）相对于座架（１２）接触的另一面下设有支架销（１３）和支轴块体（１４），由所述支架销（１３）连接电动装置（３）的一端，电动装置（３）的另一端则与支撑机构（２）铰接，电动装置（３）内设有电机（３０）和伸缩轴（３１），由所述伸缩轴（３１）铰接于支撑机构（２）。

【技术特征摘要】
1.一种助人站立装置，是由底架(1)、支撑机构(2)和电动装置(3)组成，其特征在于 所述底架(1)包括有支架体(10)、背架(11)、座架(12)，其中，所述支架体(10)具有支承背架(11)和座架(12)之用，并由所述座架(12)的侧边沿铰接安装于支架体(10)的一端，所述座架(12)的另一端则铰接于背架(11)，背架(11)的底面铰接于支撑机构(2)，所述支架体(10)相对于座架(12)接触的另一面下设有支架销(13)和支轴块体(14)，由所述支架销 (13)连接电动装置(3)的一端，电动装置(3)的另一端则与支撑机构(2)铰接，电动装置(3) 内设有电机(30 )和伸缩轴(31)，由所述伸缩轴(31)铰接于支撑机构(2 )。2.根据权利要求1所述的助人站立装置，其特征在于所述支撑机构(2)包括有肢臂 (21)、轴臂(22)、横臂(23)和撑臂(24)，其中，所述肢臂(21)的一端铰接于背架(11)后部位置，并于背架(11)的左右两边分别铰接固定，所述轴臂(22)内设有第一轴杆(222)和第二轴杆(223)，其中，第一轴杆(222)铰接于肢臂(21)，第二轴杆(223)是为带凸块的杆体， 是用于铰接伸缩轴(31)之用，所述支轴块体(14)为等长的板体状，与支架体(10)是焊接的一体型，所述支轴块体(14)的末端设有穿孔，以便第二轴杆(223)的穿入。3.根据权利要求2所述的助人站立装置，其特征在于所述轴臂(22)的外侧边分别设有一钮钉(221)，所述横臂(23)设有导槽(231)，由钮钉(221)安装于导槽(231)内而限定横臂(23)的位置，所述横臂(23)的末端铰接所述撑臂(24)，该撑臂(24)是由一短臂体(242) 为基体，短臂体(242)的上端铰接横臂(23)，下端则焊接有短横轴(243)，由该短横轴(243) 的另一端焊接一弯臂体(241)，并于所述弯臂体(241)的末端安装有撑动滑轮(244)，由所述短横轴(243)而使短臂体(242)与弯臂体(241)之间隔分开的一体型结构。4.根据权利要求1或2或3所述的助人站立装置，其特征在于所述电动装置(3)的伸缩轴(31)铰接轴臂(22)，形成支点A，所述支轴块体(14)铰接第二轴杆(223)，形成支点 B，所述横臂(23)通过钮钉(221)限定于轴臂(22)的两侧，并由钮钉(221)而形成支点C，所述肢臂(21)铰接于第一轴杆(222)两端，形成支点D，所述肢臂(21)铰接于背架(11)，形成支点E，所述横臂(23)铰接于短臂体(242)，形成支点F，所述座架(12)铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新正，
申请(专利权)人：刘新正，
类型：实用新型
国别省市：81