数控冲孔生产线的自动翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种数控冲孔生产线的自动翻转装置，本实用新型专利技术包括支撑架和旋转臂，旋转臂的两端具有一定夹角，旋转臂的中部与支撑架转动连接，旋转臂转动轴线与旋转臂的两端垂直，旋转臂和支撑架之间连接有驱动旋转臂转动的驱动装置Ⅰ。本实用新型专利技术通过驱动旋转臂转动，实现工件在旋转臂内的翻转，可使工件180度翻转。将旋转臂设计成三部分组成，特别适于翻转U形梁，解决了在有效码垛的情况下使U形梁放到送进装置之前槽口始终向下。本实用新型专利技术通过设置凸起及水平推动机构，能实现工件翻转后精确定位。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工件翻转装置，特别涉及一种数控冲孔生产线的自动翻转装置。
技术介绍
现有汽车行业中车架平板纵梁冲孔采用数控平板冲生产线。U形纵梁数控冲孔线的生产设备在上料时槽口必须向下。U形纵梁码垛槽口向下，占用台车的空间大，浪费时间， 生产效率低。U形纵梁通过运输到达冲孔加工现场时，是正反相扣放置，生产线有翻转功能， 能大大提高生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种数控冲孔生产线的自动翻转装置，使其可使工件180度翻转。为解决上述问题，本技术包括支撑架和旋转臂，旋转臂的两端具有一定夹角， 旋转臂的中部与支撑架转动连接，旋转臂转动轴线与旋转臂的两端垂直，旋转臂和支撑架之间连接有驱动旋转臂转动的驱动装置I。为了特别适于翻转U形梁，所述的旋转臂的包括侧臂I、侧臂II和连接侧臂I和侧臂II的中间过渡段，中间过渡段与侧臂I垂直，中间过渡段与侧臂II的夹角为钝角，侧臂 I、侧臂II和中间过渡段连接成底部为平底的V字形，中间过渡段与支撑架铰接。为了便于工件翻转后定位，所述的侧臂II上设有向侧臂II内侧突出的凸起，侧臂 II上的凸起到中间过渡段的距离大于侧臂I的自由端到中间过渡段的距离。为了实现工件翻转后自动定位，所述的支撑架上设有推件销，推件销和支撑架之间连接有驱动推件销在与旋转臂的转动轴线垂直的水平方向上移动的驱动装置II，推件销高于侧臂II转动到水平位置时的上表面。为了使本技术结构简单，所述的驱动装置I为气缸I，气缸I的缸体与支撑架铰接，气缸I的活塞杆与侧臂II的外侧铰接，所述的驱动装置II为气缸II，气缸II的轴线水平设置，气缸II的缸体与支撑架相固定，气缸II的活塞杆和推件销通过连接件相固定。为了使推件销水平运动平稳，所述的连接件和支撑架之间连接有水平导向装置， 水平导向装置包括导向套和导向轴，导向套固定在支撑架上，导向轴插在导向套中，导向轴的一端与连接件固定。本技术的有益效果本技术通过驱动旋转臂转动，实现工件在旋转臂内的翻转，可使工件180度翻转。将旋转臂设计成三部分组成，特别适于翻转U形梁，解决了在有效码垛的情况下使U形梁放到送进装置之前槽口始终向下。本技术通过设置凸起及水平推动机构，能实现工件翻转后精确定位。附图说明图1是本技术的在翻转工件时的结构示意图；图2是本技术的工件翻转后并移动到位时的结构示意图；图中1、U形梁，2、旋转臂，3、推件销，4、连接件，5、气缸11，6、导向轴，7、支撑架， 8、导向套，9、气缸I，10、凸起。具体实施方式如图1、图2所示的一种具体实施例，它包括旋转臂2、推件销3、连接件4、气缸 II 5、导向轴6、支撑架7、导向套8和气缸I 9。旋转臂2的包括侧臂I、侧臂II和连接侧臂I和侧臂II的中间过渡段，中间过渡段与侧臂I垂直，中间过渡段与侧臂II的夹角为钝角，侧臂I、侧臂II和中间过渡段连接成底部为平底的V字形，中间过渡段与支撑架7转动连接，转动轴线与侧臂I、侧臂II和中间过渡段所在的平面垂直。侧臂II上设有向侧臂II内侧突出的凸起10，侧臂II上的凸起10到中间过渡段的距离大于侧臂I的自由端到中间过渡段的距离。气缸I 9的缸体与支撑架7 铰接，气缸I 9的活塞杆与侧臂II的外侧铰接。支撑架7上设有推件销3，推件销3可采用圆柱销或其它棒体或块体。推件销3 和支撑架7之间连接有驱动推件销3在与旋转臂2的转动轴线垂直的水平方向上移动的气缸II 5，推件销3高于侧臂II转动到水平位置时的上表面。气缸II 5的轴线水平设置，气缸 II 5的缸体与支撑架7相固定，气缸II 5的活塞杆和推件销3通过连接件4相固定。连接件4和支撑架7之间连接有水平导向装置，水平导向装置包括导向套8和导向轴6，导向套 8固定在支撑架7上，导向轴6插在导向套8中，导向轴6的一端与连接件4固定。工作原理每条数控生产线采用多个本自动翻转装置，多个自动翻转装置设置在数控生产线的台车和送进装置之间，多个自动翻转装置的旋转臂2的转动轴线在同一直线上，翻转前， 启动气缸I 9，使旋转臂2的侧臂I转到水平，将槽口向上U形梁1进推入到侧臂I上，气缸 I 9拉动旋转臂2旋转，使U形梁1跟随旋转臂2 —起旋转，当旋转臂2转动到一定的角度，U形梁1落到侧臂II上，气缸I 9保持拉动旋转臂2旋转直到侧臂II转到水平，气缸I 9 停止运动，气缸II 5开始运动，拉动推件销3向凸起10移动，推件销3挂在U形梁上，带动 U形梁向凸起10移动，直到U形梁抵靠在凸起10上，使U形梁1与送进工作台平行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种数控冲孔生产线的自动翻转装置，其特征在于：包括支撑架（７）和旋转臂（２），旋转臂（２）的两端具有一定夹角，旋转臂（２）的中部与支撑架（７）转动连接，旋转臂（２）转动轴线与旋转臂（２）的两端垂直，旋转臂（２）和支撑架（７）之间连接有驱动旋转臂（２）转动的驱动装置Ⅰ。

【技术特征摘要】
1.一种数控冲孔生产线的自动翻转装置，其特征在于包括支撑架(7)和旋转臂(2)， 旋转臂(2)的两端具有一定夹角，旋转臂(2)的中部与支撑架(7)转动连接，旋转臂(2)转动轴线与旋转臂(2)的两端垂直，旋转臂(2)和支撑架(7)之间连接有驱动旋转臂(2)转动的驱动装置I。2.根据权利要求1所述的数控冲孔生产线的自动翻转装置，其特征在于所述的旋转臂(2)的包括侧臂I、侧臂II和连接侧臂I和侧臂II的中间过渡段，中间过渡段与侧臂I垂直，中间过渡段与侧臂II的夹角为钝角，侧臂I、侧臂II和中间过渡段连接成底部为平底的 V字形，中间过渡段与支撑架(7)铰接。3.根据权利要求2所述的数控冲孔生产线的自动翻转装置，其特征在于所述的侧臂 II上设有向侧臂II内侧突出的凸起(10)，侧臂II上的凸起(10)到中间过渡段的距离大于侧臂I的自由端到中间过渡段的距离。4.根据权利要求3所述的数控冲孔生产线的自动翻转装置，其特征在于所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永，孟宪亮，刘树奎，许光露，扈海洲，
申请(专利权)人：山东拓维数控设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：88