【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种物料传递设备，尤其涉及一种用于在冲压生产线传递运送冲压件的物料传递设备。
技术介绍
传统的冲压自动化生产线包括压力机和自动化零件搬送机器人。目前的自动化零件搬送机器人均采用普通六轴机器人进行搬送，搬送过程会造成零件在相邻两个工序之间产生一个旋转角度，也就造成零件轨迹旋转，生产速度难以提高。同时，由于零件有旋转角度，则两工位间模具也需要旋转相应的角度，该角度可能是180°，相应地也使两工序间的模具方向需要正反向对调，操作起来很不方便，而且容易产生工件的方向混乱。因此希望在机器人搬件时零件不产生旋转角度。为此，需要对六轴机器人进行较为复杂的动作控制，设置需要机器人产生位置移动才可以实现零件无转向搬送，在机器人多个动作完成过程需要耗费较多时间，更加不利于提高零件搬送效率，难以提高生产速度。
技术实现思路
针对现有技术不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种可以实现无转角搬送工件的旋转式物料传递设备。为了克服现有技术不足，本专利技术采用的技术方案是一种旋转式物料传递设备，其包括具有第六轴的六轴机器人、一端与所述第六轴末端连接的辅助传动机构、与所述辅助传动...
【技术保护点】
１．一种旋转式物料传递设备，其特征在于：所述旋转式物料传递设备包括具有第六轴的六轴机器人、一端与所述第六轴末端连接的辅助传动机构、与所述辅助传动机构另一端连接的端拾器，所述辅助传动机构包括主臂体、安装于所述主臂体的伺服电机、设置于所述辅助传动机构一端的盘状旋转接头、连接所述伺服电机与所述旋转接头的传动组件，所述旋转接头与所述端拾器连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘潇，轩伟，王飞，邢伟，
申请(专利权)人：广州汽车集团乘用车有限公司，
类型：发明
国别省市：81
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