一种起重机激光检测仪电路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种起重机激光检测仪电路。本实用新型专利技术包括微控制器、角度传感器接口电路、数据存储电路、电源电路、LCD显示接口电路、按键接口电路、低电压检测电路、JTAG仿真接口电路、激光测距传感器接口电路和RS232接口电路。角度传感器接口电路、数据存储电路、LCD显示接口电路分别与微控制器的I/O口信号连接，按键接口电路与微控制器的模拟数字采样端口信号连接，低压检测电路与微控制器的中断口信号连接，JTAG仿真接口电路与微控制器的I/O口信号连接，激光测距传感器接口电路和RS232接口电路与微控制器的串口信号连接。本实用新型专利技术采用了高精度的激光测距传感器和测角传感器，测量精度高，误差小。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于起重机特种设备检测
，具体涉及一种起重机激光检测仪电路。
技术介绍
起重机在世界范围都作为特种设备管理，进行周期性检验。在我国，起重机的检验须由当地的特种设备检测院来进行。其中使用最广泛的门、桥式起重机的静刚度和上拱度是特种设备检测院的必检内容。通过对上拱度和静刚度的检测可以间接的预测起重机主梁的刚度。目前起重机上拱度、静刚度检测中存在的主要问题是起重机上拱度、静刚度检测主要使用水准仪、经纬仪等非专用仪器，操作不便，且智能化程度低，人工工作量大，整体效率低。起重机检测仪在设计中克服的主要问题是(1)机械三轴的加工和安装精度控制；(2)整机软件校准和补偿；(3)操作过程自动引导，内置起重机检验规则。(4)便携式设备的功耗问题。专用的起重机激光检测仪由机械机构和硬件电路组成，机械机构由基座、U型机身、水平和竖直旋转机构、锁紧和微调机构组成。控制系统通过一定的算法结合传感器信号进行测量，检测仪硬件电路是系统的一个核心部分。
技术实现思路
本技术针对专用起重机检测仪比较匮乏的现状，提供了一种起重机激光检测仪电路。为解决上述技术问题，本技术所采取的具体技术方案是—种起重机激光检测仪电路包括微控制器、角度传感器接口电路、数据存储电路、 电源电路、LCD显示接口电路、按键接口电路、低电压检测电路、JTAG仿真接口电路、激光测距传感器接口电路和RS232接口电路。角度传感器接口电路与微控制器的I/O 口信号连接，数据存储电路与微控制器I/ 0 口信号连接，IXD显示接口电路与微控制器的I/O 口信号连接，按键接口电路与微控制器的模拟数字采样端口信号连接，低压检测电路与微控制器的中断口信号连接，JTAG仿真接口电路与微控制器的I/O 口信号连接，激光测距传感器接口电路和RS232接口电路与微控制器的串口信号连接。所述的微控制器采用STMicroelectronics公司的型号为STM32F103R8的芯片；所述的角度传感器接口电路包括第七滤波电容C7，RS485物理层芯片U4，角度传感器6芯接口 JP2 ；第七电容C7 —端、物理层芯片U4的1脚与3. 3V电源连接，第七电容C7 另一端接地，物理层芯片U4的2脚与微控制器的45脚连接，物理层芯片U4的3脚与微控制器的44脚连接，物理层芯片U4的4脚接地，物理层芯片U4的5脚与测角传感器6芯接口 JP2的4脚连接，物理层芯片U4的6脚与测角传感器6芯接口 JP2的3脚连接，物理层芯5片U4的7脚与测角传感器6芯接口 JP2的2脚连接，物理层芯片U4的8脚与测角传感器 6芯接口 JP2的1脚连接，测角传感器6芯接口 JP2的5脚接地，测角传感器6芯接口 JP2 的6脚接电源PWR。所述的数据存储电路包括数据存储器TO，第十七滤波电容C17，第十五上拉电阻 R15，第十六上拉电阻R16 ；数据存储器TO的1脚、2脚、3脚和4脚接地，数据存储器TO的5 脚、第十五上拉电阻R15的一端与微控制器的59脚连接，第十五上拉电阻R15的另一端接 3. 3V电源，数据存储器TO的6脚、第十六上拉电阻R16的一端与微控制器的58脚连接，第十六上拉电阻R16的另一端接3. 3V电源，数据存储器TO的7脚、第十七滤波电容C17的一端接地，数据存储器U5的8脚、第十七滤波电容C17的另一端接3. 3V电源。所述的电源电路包括电源BT1，直流降压芯片U1，第一自锁开关Si，第一肖特基二极管D1，第二肖特基二极管D2，第四发光二极管D4，第一滤波电解电容Cl，第三滤波电容 C3，第四滤波电容C4，第五滤波电容C5，第十滤波电解电容C10，第一滤波电感Li，第一限流电阻R1，第二反馈电阻R2，第三限流电阻R3，第十四反馈电阻R14;电源BTl负极接地，电源BTl的正极与第一自锁开关Sl的一端连接，第一自锁开关Sl的另一端与第一肖特基二极管Dl的正端，第一肖特基二极管Dl的负端、第一滤波电解电容Cl的正极、第三滤波电容 C3的一端与直流降压芯片Ul的1脚连接，第一滤波电解电容Cl的负极、第三滤波电容C3 的另一端与第一限流电阻Rl的一端连接，第一限流电阻Rl的另一端与直流降压转换器Ul 的4脚连接，第一滤波电感Ll的一端、第二肖特基二极管D2的负端与直流降压芯片Ul的2 脚连接，第一滤波电感Ll的另一端、第十滤波电解电容ClO的正极、第四滤波电容C4的一端、第二限流电阻R2的一端、第五滤波电容C5的一端、第三限流电阻R3的一端接3. 3V电源，第二肖特基二极管D2的正端、第十滤波电解电容ClO的负极、第四滤波电容C4的另一端接地，第二反馈电阻R2的另一端、第五滤波电容C5的另一端、第十四反馈电阻R14的一端与直流降压芯片Ul的3脚连接，第三限流电阻R3的另一端与第四发光二极管D4的正端连接，第四发光二极管D4的负端、第十四反馈电阻R14的另一端接地，直流降压芯片Ul的 5、6、7、8脚接地。所述的IXD显示接口电路包括第八滤波电容C8，第十八电位器R18，第九滤波电容 C9，第十九限流电阻R19，第十七限流电阻R17，第一三极管Q1，第二十二上拉电阻R22，第二十三限流电阻R23，IXD屏20芯接口 J8 ；IXD屏20芯接口 J8的1脚、第八滤波电容C8的一端接地，IXD屏20芯接口 J8的2脚、第八滤波电容C8的另一端、第十八电位器R18非调阻端的一端接3. 3V电源，IXD屏20芯接口 J8的3脚与第十八电位器R18的调阻端连接， 第十八电位器R18非调阻端的另一端与IXD屏20芯接口 J8的18脚连接，IXD屏20芯接口 J8的4脚与微控制器的21脚连接，IXD屏20芯接口 J8的5脚与微控制器的22脚连接， IXD屏20芯接口 J8的6脚与微控制器的25脚连接，IXD屏20芯接口 J8的7脚与微控制器的8脚连接，IXD屏20芯接口 J8的8脚与微控制器的9脚连接，IXD屏20芯接口 J8的 9脚与微控制器的10脚连接，IXD屏20芯接口 J8的10脚与微控制器的11脚连接，IXD屏 20芯接口 J8的11脚与微控制器的M脚连接，IXD屏20芯接口 J8的12脚与微控制器的 25脚连接，IXD屏20芯接口 J8的13脚与微控制器的37脚连接，IXD屏20芯接口 J8的14 脚与微控制器的38脚连接，IXD屏20芯接口 J8的15脚与微控制器的39脚连接，IXD屏20 芯接口 J8的16脚与微控制器的40脚连接，IXD屏20芯接口 J8的17脚、第九滤波电容C9的一端、第十九限流电阻R19的一端与微控制器的41脚连接，第九滤波电容C9的另一端接地，第十九限流电阻R19的另一端、第一三极管Ql的发射极、第二十二上拉电阻R22的一端接3. 3V电源，第二十二上拉电阻R22的另一端、第二十三限流电阻R23的一端与第一三极管Ql的基极连接，第一三极管Ql的集电极与第十七限流电阻R17的一端连接，第十七限流电阻R17的另一端与IXD屏20芯接口 J8的19脚连接，IXD屏20芯接口 J8的20脚接地， 第二十三限流电阻R23的另一端与微控制器的36脚连接。所述的按键接口电路包括第二十四分压电阻R24，第二十五分压电阻R25，第二十六分压电阻R26，第二十七分压电阻R本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种起重机激光检测仪电路，包括微控制器、角度传感器接口电路、数据存储电路、电源电路、ＬＣＤ显示接口电路、按键接口电路、低电压检测电路、ＪＴＡＧ仿真接口电路、激光测距传感器接口电路和ＲＳ２３２接口电路，其特征在于：角度传感器接口电路与微控制器的Ｉ／Ｏ口信号连接，数据存储电路与微控制器Ｉ／Ｏ口信号连接，ＬＣＤ显示接口电路与微控制器的Ｉ／Ｏ口信号连接，按键接口电路与微控制器的模拟数字采样端口信号连接，低压检测电路与微控制器的中断口信号连接，ＪＴＡＧ仿真接口电路与微控制器的Ｉ／Ｏ口信号连接，激光测距传感器接口电路和ＲＳ２３２接口电路与微控制器的串口信号连接；所述的微控制器采用ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ公司的型号为ＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｒ８的芯片；所述的角度传感器接口电路包括第七滤波电容Ｃ７，ＲＳ４８５物理层芯片Ｕ４，角度传感器６芯接口ＪＰ２；第七电容Ｃ７一端、物理层芯片Ｕ４的１脚与３．３Ｖ电源连接，第七电容Ｃ７另一端接地，物理层芯片Ｕ４的２脚与微控制器的４５脚连接，物理层芯片Ｕ４的３脚与微控制器的４４脚连接，物理层芯片Ｕ４的４脚接地，物理层芯片Ｕ４的５脚与测角传感器６芯接口ＪＰ２的４脚连接，物理层芯片Ｕ４的６脚与测角传感器６芯接口ＪＰ２的３脚连接，物理层芯片Ｕ４的７脚与测角传感器６芯接口ＪＰ２的２脚连接，物理层芯片Ｕ４的８脚与测角传感器６芯接口ＪＰ２的１脚连接，测角传感器６芯接口ＪＰ２的５脚接地，测角传感器６芯接口ＪＰ２的６脚接电源ＰＷＲ；所述的ＲＳ４８５物理层芯片Ｕ４采用Ｓｉｐｅｘ公司的ＳＰ３４９０芯片所述的数据存储电路包括数据存储器Ｕ５，第十七滤波电容Ｃ１７，第十五上拉电阻Ｒ１５，第十六上拉电阻Ｒ１６；数据存储器Ｕ５的１脚、２脚、３脚和４脚接地，数据存储器Ｕ５的５脚、第十五上拉电阻Ｒ１５的一端与微控制器的５９脚连接，第十五上拉电阻Ｒ１５的另一端接３．３Ｖ电源，数据存储器Ｕ５的６脚、第十六上拉电阻Ｒ１６的一端与微控制器的５８脚连接，第十六上拉电阻Ｒ１６的另一端接３．３Ｖ电源，数据存储器Ｕ５的７脚、第十七滤波电容Ｃ１７的一端接地，数据存储器Ｕ５的８脚、第十七滤波电容Ｃ１７的另一端接３．３Ｖ电源；所述的数据存储芯片Ｕ５采用Ａｔｍｅｌ公司的ＡＴ２４ＬＣ０８芯片；所述的电源电路包括电源ＢＴ１，直流降压芯片Ｕ１，第一自锁开关Ｓ１，第一肖特基二极管Ｄ１，第二肖特基二极管Ｄ２，第四发光二极管Ｄ４，第一滤波电解电容Ｃ１，第三滤波电容Ｃ３，第四滤波电容Ｃ４，第五滤波电容Ｃ５，第十滤波电解电容Ｃ１０，第一滤波电感Ｌ１，第一限流电阻Ｒ１，第二反馈电阻Ｒ２，第三限流电阻Ｒ３，第十四反馈电阻Ｒ１４；电源ＢＴ１负极接地，电源ＢＴ１的正极与第一自锁开关Ｓ１的一端连接，第一自锁开关Ｓ１的另一端与第一肖特基二极管Ｄ１的正端，第一肖特基二极管Ｄ１的负端、第一滤波电解电容Ｃ１的正极、第三滤波电容Ｃ３的一端与直流降压芯片Ｕ１的１脚连接，第一滤波电解电容Ｃ１的负极、第三滤波电容Ｃ３的另一端与第一限流电阻Ｒ１的一端连接，第一限流电阻Ｒ１的另一端与直流降压转换器Ｕ１的４脚连接，第一滤波电感Ｌ１的一端、第二肖特基二极管Ｄ２的负端与直流降压芯片Ｕ１的２脚连接，第一滤波电感Ｌ１的另一端、第十滤波电解电容Ｃ１０的正极、第四滤波电容Ｃ４的一端、第二限流电阻Ｒ２的一端、第五滤波电容Ｃ５的一端、第三限流电阻Ｒ３的一端接３．３Ｖ电源，第二肖特基二极管Ｄ２的正端、第十滤波电解电容Ｃ１０的负极、第四滤波电容Ｃ４的另一端接地，第二反馈电阻Ｒ２的另一端、第五滤波电容Ｃ５的另一端、第十四反馈电阻Ｒ１４的一端与直流降压芯片Ｕ１的３脚连接，第三限流电阻Ｒ３的另一端与第四发光二极管Ｄ４的正端连接，第四发光二极管Ｄ４的负端、第十四反馈电阻Ｒ１４的另一端接地，直流降压芯片Ｕ１的５、６、７、８脚接地；所述的直流降压芯片Ｕ１采用ＡＸＥｌｉｔｅ公司的ＡＸ３００７－３．３Ｖ所述的ＬＣＤ显示接口电路包括第八滤波电容Ｃ８，第十八电位器Ｒ１８，第九滤波电容Ｃ９，第十九限流电阻Ｒ１９，第十七限流电阻Ｒ１７，第一三极管Ｑ１，第二十二上拉电阻Ｒ２２，第二十三限流电阻Ｒ２３，ＬＣＤ屏２０芯接口Ｊ８；ＬＣＤ屏２０芯接口Ｊ８的１脚、第八滤波电容Ｃ８的一端接地，ＬＣＤ屏２０芯接口Ｊ８的２脚、第八滤波电容Ｃ８的另一端、第十八电位器Ｒ１８非调阻端的一端接３．３Ｖ电源，ＬＣＤ屏２０芯接口Ｊ８的３脚与第十八电位器Ｒ１８的调阻端连接，第十八电位器Ｒ１８非调阻端的另一端与ＬＣＤ屏２０芯接口Ｊ８的１８脚连接，ＬＣＤ屏２０芯接口Ｊ８的４脚与微控制器的２１脚连接，ＬＣＤ屏２０芯接口Ｊ８的５脚与微控制器的２２脚连接，ＬＣＤ屏２０芯接口Ｊ８的６脚与微控制器的２５脚连接，ＬＣＤ屏２０芯接口Ｊ８的７脚与微控制器的８脚连接，ＬＣＤ屏２０芯接口Ｊ８的８脚与微控...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志平，张巨勇，陈辉，刘睿，刘洋，桑建，黄超亮，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：实用新型
国别省市：86