一种起重机电路控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于电路控制技术领域，具体涉及一种起重机电路控制系统，包括控制按钮、PLC控制器和总电源接触器，还包括大车主令控制器、小车主令控制器和卷扬主令控制器，大车主令控制器、小车主令控制器和卷扬主令控制器将各自零位状态信号通过PLC控制器DI单元发送给PLC控制器CPU单元，PLC控制器CPU单元指令断开延时定时器计时，PLC控制器CPU单元根据断开延时定时器计时结果将控制指令发送给PLC控制器DO单元，控制所述总电源接触器。本实用新型专利技术能有效避免因忘记切断电源造成的电能浪费、电器元件及线路老化以及电器设备长期带电造成的不安全因素，且该系统结构简单，适合全面推广。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电路控制
，具体涉及一种起重机电路控制系统。
技术介绍
桥、门式起重机一般有三大运行机构，分别是卷扬传动机构、大车传动机构和小车传动机构。目前，随着交流传动技术的飞速发展，上述传动机构的电气控制方式都已采用比较先进的变频调速控制，该技术采用可编程控制器(PLC)作为控制平台，由PLC控制器DI单元收集动作指令、极限信号以及报警信号等，经内部程序处理后通过PLC控制器DO单元控制上述三大运行机构的运行、停止以及调速。由以上控制思想演化而来的桥、门式起重机电气控制系统主要包括主回路和控制回路两部分。主回路一般为三相AC380V电源，包括总电源接触器、变频器、电动机等，控制回路包括各种指令开关、PLC控制单元以及限位装置。起重机的停、送电动作是由控制按钮·向PLC输入动作指令，由PLC控制总电源接触器的断开与接通，从而实现主回路的断开与接通。在上述起重机电气控制系统中，要断开起重机主回路，完全依靠按下控制按钮来实现。但是，在实际工作中驾驶员离开起重机而忘记切断电源的事情时有发生，导致起重机在停止工作状态下，电气控制系统依然带电处于待机状态。这一方面造成电力资源的浪费，另一方面加速了电器元件以及线路的老化。此外，起重机在带电情况下还容易受人员误动或工业现场电磁干扰产生一些误动作，给地面人员和设备造成不安全因素。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种具有延时控制断开起重机电路的起重机电路控制系统。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为一种起重机电路控制系统，包括控制按钮、PLC控制器和总电源接触器，其特征是，还包括大车主令控制器、小车主令控制器和卷扬主令控制器，所述大车主令控制器、小车主令控制器和卷扬主令控制器将各自零位状态信号通过所述PLC控制器的DI单元发送给PLC控制器的CPU单元；PLC控制器的CPU单元指令断开延时定时器计时，PLC控制器的CPU单元根据断开延时定时器计时结果将控制指令发送给PLC控制器的DO单元，控制所述总电源接触器。进一步地，所述PLC控制器和总电源接触器之间还设置有中间继电器。本技术的有益效果是在控制系统中增加了延时一段时间后自动切断主回路电源的功能，能有效避免因司机忘记切断电源造成的电能浪费、主回路电器元件及线路加速老化以及主回路电器设备长期带电造成的不安全因素，且该系统结构简单，适合在以PLC作为控制平台的起重机全面推广。以下结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案作进一步具体说明。图I为本技术实施例起重机电路控制系统原理结构框图。具体实施方式本技术实施提供的一种起重机电路控制系统，其原理结构框图如附图说明图1，该系统包括主回路和控制回路两部分。主回路上设有总电源接触器，用于切断和接通主回路电源；控制回路包括大车主令控制器、小车主令控制器、卷扬主令控制器和PLC控制单元。在PLC与总电源接触器线圈之间还设有中间继电器。其中所述大车主令控制器、小车主令控制器和卷扬主令控制器将各自零位状态信号通过所述PLC控制器的DI单元发送给PLC控制器的CPU单元，PLC控制器CPU单元指令断开延时定时器计时，PLC控制器CPU单元根据断开延时定时器计时结果将控制指令发送给PLC控制器DO单元，控制所述总电源接触器。 本起重机电路控制系统的控制过程为当大车主令控制器、小车主令控制器和卷扬主令控制器均处在零位状态，按下控制按钮，PLC控制器的DI单元接收到动作指令后发送给PLC控制器的CPU单元处理，PLC控制器的CPU单元发出开机指令，PLC控制器的DO单元输出220V电压，使中间继电器线圈接通，主触点闭合，控制总电源接触器线圈得电接通，主触点闭合，送电完成。停电动作可以由两种方式实现，其一是按下停止按钮，PLC控制器的DI单元接收到动作指令后发送给PLC控制器的CPU单元处理，PLC控制器的CPU单元发出关机指令，此时PLC控制器的DO单元输出电压为0，中间继电器线圈失压断开，主触点断开，控制总电源接触器线圈失压断开，主触点断开，主回路电源切断；第二种方式是当大车主令控制器、小车主令控制器和卷扬主令控制器均回到零位后，PLC控制器的DI单元接收到状态信号后发送给PLC控制器的CPU单元处理，PLC控制器的CPU单元发出计时指令，PLC内部断开延时定时器开始计时，计时时间达到预设的15分钟后，PLC控制器的CPU单元发出关机指令，使DO单元输出电压为0，中间继电器线圈失压断开，主触点断开，控制总电源接触器线圈失压断开，主触点断开，主回路电源切断。若计时时间未达到15分钟时，起重机大车、小车或卷扬任一机构再次动作，断开延时定时器清零，DO单元输出电压保持220V，中间继电器线圈接通，主触点闭合，控制总电源接触器线圈接通，主触点闭合，主回路电源保持接通状态。在本技术中，大车主令控制器零位、小车主令控制器零位和卷扬控制器零位被视为吊车是否工作的判断条件。若其中至少有一个控制器不在零位，即视为起重机在工作状态。若三个控制器均在零位状态，即视为起重机停止工作，此时断开延时定时器开始计时，进入延时自动断电程序。本技术的有益效果是在控制系统中增加了延时一段时间后自动切断主回路电源的功能，能有效避免因司机忘记切断电源造成的电能浪费、主回路电器元件及线路加速老化以及主回路电器设备长期带电造成的不安全因素，且该系统结构简单，适合在以PLC作为控制平台的起重机全面推广。最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。权利要求1.一种起重机电路控制系统，包括控制按钮、PLC控制器和总电源接触器，其特征是，还包括大车主令控制器、小车主令控制器和卷扬主令控制器，所述大车主令控制器、小车主令控制器和卷扬主令控制器将各自零位状态信号通过所述PLC控制器的DI单元发送给PLC控制器的CPU单元；PLC控制器的CPU单元指令断开延时定时器计时，PLC控制器的CPU单元根据断开延时定时器计时结果将控制指令发送给PLC控制器的DO单元，控制所述总电源接触器。2.根据权利要求I所述的起重机电路控制系统，其特征在于，所述PLC控制器和总电源接触器之间还设置有中间继电器。专利摘要本技术属于电路控制
，具体涉及一种起重机电路控制系统，包括控制按钮、PLC控制器和总电源接触器，还包括大车主令控制器、小车主令控制器和卷扬主令控制器，大车主令控制器、小车主令控制器和卷扬主令控制器将各自零位状态信号通过PLC控制器DI单元发送给PLC控制器CPU单元，PLC控制器CPU单元指令断开延时定时器计时，PLC控制器CPU单元根据断开延时定时器计时结果将控制指令发送给PLC控制器DO单元，控制所述总电源接触器。本技术能有效避免因忘记切断电源造成的电能浪费、电器元件及线路老化以及电器设备长期带电造成的不安全因素，且该系统结构简单，适合全面推广。文档编号B66C13/48GK202704852SQ20122027622公开日2013年1月本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机电路控制系统，包括控制按钮、PLC控制器和总电源接触器，其特征是，还包括大车主令控制器、小车主令控制器和卷扬主令控制器，所述大车主令控制器、小车主令控制器和卷扬主令控制器将各自零位状态信号通过所述PLC控制器的DI单元发送给PLC控制器的CPU单元；PLC控制器的CPU单元指令断开延时定时器计时，PLC控制器的CPU单元根据断开延时定时器计时结果将控制指令发送给PLC控制器的DO单元，控制所述总电源接触器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：石峰，
申请(专利权)人：武汉钢铁集团公司，
类型：实用新型
国别省市：