起重机并车装置制造方法及图纸

一种起重机并车装置，属于起重机控制装置领域。包括起重机主控车控制装置，其特征在于：设置用于连接主控车控制装置和被控车控制装置的航空插座和航空电缆，被控车控制装置设置与之并联的转换电路，转换电路包括并联的继电器1K0-4K0和转换开关SA4，继电器1K0-4K0的触点分别与主控车控制装置的控制继电器的辅助触点串联，然后分别连接被控车控制装置，主控车控制装置的控制继电器的辅助触点通过航空插座和航空电缆连接被控车控制装置。在标准双梁吊钩桥式起重机电控方案的基础上，实现了两台起重机的抬吊并车运行，两台起重机从方案上实现了相同机构的同步运行，该方案成本低，维护费用低，性能可靠，广泛适用于新建厂房车间抬吊、安装大型设备的场合。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术的起重机并车装置，属于起重机控制装置领域。
技术介绍
吊钩桥式起重机是重要的物料搬运设备，主要用于工厂、电站、库房等固定跨间内搬运成品物件。目前，针对新建厂房车间，如供热中心、发电站以及需要安装大型设备的车间，几乎都需要两台起重机抬吊安装设备，该重物通常体积、外形较大，在一台起重机上难以实现起吊，并且抬吊过程中两台起重机运行要求同步，为确保抬吊过程中的安全性，两台起重机的要求运行同步，该类型起重机主要用于安装、检修设备，工作级别低，速度低，电机功率小，投产后除用于检修外基本不使用。目前大部分起重机生产厂家主要采用变频调速系统或通过PLC进行控制以实现两起重机同步运行，该控制形式成本高，同时由于设备投产后 长时间闲置，变频器、PLC模块等电子器件比普通电控元件更易损坏，维修成本高，造成极大资源浪费。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的问题是提供一种成本低，控制简单有效的起重机并车装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是起重机并车装置，包括起重机主控车控制装置，其特征在于设置用于连接主控车控制装置和被控车控制装置的航空插座和航空电缆，被控车控制装置设置与之并联的转换电路，转换电路包括并联的继电器1K0-4K0和转换开关SA4，继电器1K0-4K0的触点分别与主控车控制装置的控制继电器的辅助触点串联，然后分别连接被控车控制装置，主控车控制装置的控制继电器的辅助触点通过航空插座和航空电缆连接被控车控制装置。被控车，即被控起重机的控制装置(联动台)上增设转换开关SA4，切换主控起重机，即主控车和被控车，两起重机是否联动；中间继电器1K0-4K0，用于实现控制主控车或者被控车单动，也可以实现主控车和被控车联动。主控车控制装置的控制继电器K01-K34，该16只中间继电器用于切换控制各机构电机正反转。增设并车电缆，电缆采用航空插头、插座连接型式，可实现快速插拔，便于两起重机联动连接。其中优选方案是所述的转换电路设置指示电路，指示电路包括继电器5K0和指示灯3XD，继电器5K0与并联的继电器1K0-4K0串联，继电器5K0的触点与设置在主控车控制装置的指示灯3XD串联。被控车控制装置的中间继电器5K0控制主控起重机联动台上电源指示灯3XD的亮灭指示，显示两起重机是否联动，为确保安全，只有接通并车电缆，被控起重机转换开关在联动状态时主动车才显示。本技术的起重机并车装置所具有的有益效果是在标准双梁吊钩桥式起重机电控方案的基础上，通过增加电源指示、中间继电器、转换开关、并车运行电缆、航空插头、插座有效实现了两台起重机的抬吊并车运行，两台起重机从方案上实现了相同机构的同步运行，该方案成本低，维护费用低，性能可靠，广泛适用于新建厂房车间抬吊、安装大型设备的场合。附图说明图I为本技术的主控车控制装置的电气原理方框图；图2为本技术的被控车控制装置的电气原理方框图；其中XS1、航空插座K01-K04、K11-K14、K21-K24、K31-K34、继电器 3XD、指示灯1K0-5K0、继电器U1、主控车控制装置SA4、转换开关。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例做进一步描述实施例I :如图I、图2所示，被控车控制装置设置与之并联的转换电路，转换电路包括并联的继电器1K0-4K0和转换开关SA4，继电器1K0-4K0的触点分别与主控车控制装置Ul的继电器K01-K04、K11-K14、K21-K24、K31-K34的辅助触点串联，然后分别连接被控车控制装置，主控车控制装置Ul的控制继电器的辅助触点通过航空插座XSl和航空电缆连接被控车控制装置。利用航空插座XSl和插头，以及航空电缆实现线路的连接。被控车，即被控起重机的控制装置(联动台)上增设转换开关SA4，切换主控起重机，即主控车和被控车，两起重机是否联动；中间继电器1K0-4K0，用于实现控制主控车或者被控车单动，也可以实现主控车和被控车联动。主控车控制装置Ul的控制继电器K01-K34，该16只中间继电器用于切换控制各机构电机正反转。转换电路设置指示电路，指示电路包括继电器5K0和指示灯3XD，继电器5K0与并联的继电器1K0-4K0串联，继电器5K0的触点与设置在主控车控制装置Ul的指示灯3XD串联。被控车控制装置的中间继电器5K0控制主控起重机联动台上电源指示灯3XD的亮灭指示，显示两起重机是否联动，为确保安全，只有接通并车电缆，被控起重机转换开关在联动状态时主动车才显示。本技术中提及的起重机的照明、供电、主动、副动、限位报警等装置的具体结构和使用为普通现有技术，为本行业技术人员所掌握。工作原理和使用过程I、单动时，被控车起重机联动台上转换开关SA4处于闭合状态，1-5K0继电器动作，其相应的触点动作，联动信号断开，单动信号节点接通，操纵各机构主令控制器，实现被控起重机单动；主控起重机单动只需在不接通并车电缆、并车指示灯不亮的情况下，操纵各机构主令控制器即可实现。2、联动时，被控车起重机联动台上转换开关SA4处于断开状态，接通并车电缆，主控车并车指示灯3KD亮显示需并车运行，操纵主控车各机构主令控制器，利用主控车中间继电器K01-K34的辅助触点通过并车电缆把信号接至被控车即可实现两车联动同步运行。·本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机并车装置，包括起重机主控车控制装置，其特征在于：设置用于连接主控车控制装置和被控车控制装置的航空插座和航空电缆，被控车控制装置设置与之并联的转换电路，转换电路包括并联的继电器（1K0？4K0）和转换开关(SA4)，继电器(1K0？4K0)的触点分别与主控车控制装置的控制继电器的辅助触点串联，然后分别连接被控车控制装置，主控车控制装置的控制继电器的辅助触点通过航空插座和航空电缆连接被控车控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种起重机并车装置，包括起重机主控车控制装置，其特征在于设置用于连接主控车控制装置和被控车控制装置的航空插座和航空电缆，被控车控制装置设置与之并联的转换电路，转换电路包括并联的继电器(1K0-4K0)和转换开关(SA4)，继电器(1K0-4K0)的触点分别与主控车控制装置的控制继电器的辅助触点串联，然后分别连接被控车控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑明官，何小波，姬承德，
申请(专利权)人：山东省生建重工有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：