一种用于楼道电梯的开门机装置，所述开门机装置包括踏板门、移动导轨副、开门机和极限终端行程开关，所述移动导轨副是分别安装在踏板门与主体机架上，所述开门机包括电机、电机座和传动机构，所述电机安装在所述电机座上，所述电机的输出轴与所述传动机构连接，所述传动机构与所述踏板门联动，所述极限终端行程开关包括上极限终端行程开关与下极限终端行程开关，所述上极限终端行程开关与下极限终端行程开关与所述用于控制踏板门升降的控制系统连接。本发明专利技术提供一种结构合理、工作噪音更低、稳定性较好、刚度良好、使用寿命较长的用于楼道电梯的开门机装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种楼道电梯，具体来说，是一种楼道电梯的开门机装置。
技术介绍
“老龄化”压力在未来几十年内将成为困扰我国社会发展的重要因素之一，当前将“优先发展社会养老服务”写入到十二五规划中，足见国家对养老事业的重视。然而， 我国在八九十年代及之后修建的多层住宅(5 9层)，由于未安装电梯，使得多层住宅的垂直交通问题成为困扰城市老龄化人口正常生活的最为关键的问题。全国各地政府正在努力尝试、寻找解决此问题的良方，尤其广州、上海、北京等地在试点老旧多层住宅加装箱体电梯的方案，但是试点过程中暴露出来的种种问题，发现老旧多层住宅加装箱体电梯并不是解决此问题的理想方案，所以无法在全国范围内推广。现各方都在寻找、探索更为合理、有效的方式来解决多层住宅“爬楼难”问题，楼道电梯并应运而生。检索到专利号为 “CN200710071436.X”，名称为“一种接力式楼道电梯”的专利技术专利，其结构为以各段楼道为一个单元，分别安装有一架能够独立运行的楼道电梯，所述楼道电梯安装在楼道内侧面，所述楼道电梯包括引楼道坡度方向设置的梯架，所述梯架上设有上轨道、下轨道、轨道车、牵引装置、封闭装置和控制系统。接力式的工作方式，大大提升设备的工作效率，电梯采用封闭装置，降低了故障率，也使外观整洁美观。但经发现，上述接力式楼道电梯中，用于封闭踏板收放空间的踏板门升降装置，其结构设计并不合理，踏板门收放装置运行并不顺畅，工作噪声较大，同时，踏板门装置整体的刚度较差，较易变形，变形导致收放运动进一步受阻。
技术实现思路
为了克服已有楼道电梯的开门机装置的结构不合理、工作噪音较大、稳定性较差、 刚度较差、使用寿命较短的不足，本专利技术提供一种结构合理、工作噪音更低、稳定性较好、刚度良好、使用寿命较长的用于楼道电梯的开门机装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种用于楼道电梯的开门机装置，所述开门机装置包括踏板门、移动导轨副、开门机和极限终端行程开关，所述移动导轨副是分别安装在踏板门与主体机架上，所述开门机包括电机、电机座和传动机构，所述电机安装在所述电机座上，所述电机的输出轴与所述传动机构连接，所述传动机构与所述踏板门联动，所述极限终端行程开关包括上极限终端行程开关与下极限终端行程开关，所述上极限终端行程开关与下极限终端行程开关与所述用于控制踏板门升降的控制系统连接。进一步，所述传动机构为一封闭钢丝绳曳引传动机构，所述封闭钢丝绳曳引传动机构包括摩擦曳引盘、上定滑轮、下定滑轮、绳头固定件和钢丝绳，所述摩擦曳引盘安装在所述电机输出轴上，所述上定滑轮位于踏板门的上方，所述下定滑轮位于踏板门的下方，所述钢丝绳的一端通过所述绳头固定件固定在踏板门的上端，经上定滑轮、摩擦曳引盘和下定滑轮，所述钢丝绳的另一端固定在踏板门的下端。或者是所述传动机构为同步带传动机构，所述同步带传动机构包括动力同步带轮、上同步带轮、下同步带轮和同步带，所述动力同步带轮安装在所述电机的输出轴上，所述上同步带轮位于踏板门的上方，所述下同步带轮位于踏板门的下方，所述同步带一端固定在踏板门的上端，经上同步带轮、动力同步带轮、下同步带轮，所述同步带另一端固定在踏板门的下端。又或者是所述传动机构为钢丝绳摩擦传动机构，所述钢丝绳摩擦传动机构包括电机摩擦盘、上定滑轮、绳头固定件、转向定滑轮、配重和钢丝绳，所述电机摩擦盘安装在所述电机输出轴上，所述上定滑轮、转向定滑轮位于踏板门的上方，所述上定滑轮、转向定滑轮位于电机摩擦盘的上方，所述钢丝绳的一端通过绳头固定件固定在所述踏板门上，所述钢丝绳经上定滑轮、电机摩擦盘、转向定滑轮，将另一端固定在配重上。再或者是所述传动机构为钢丝绳摩擦传动机构，所述钢丝绳摩擦传动机构包括电机摩擦盘、上定滑轮、绳头固定件、平衡弹簧和钢丝绳，所述电机摩擦盘安装在所述电机输出轴上，所述上定滑轮位于踏板门的上方，所述上定滑轮位于电机摩擦盘的上方，所述钢丝绳的一端通过绳头固定件固定在所述踏板门上，所述钢丝绳经上定滑轮、电机摩擦盘，将所述钢丝绳的另一端固定在所述的平衡弹簧上，所述平衡弹簧为一拉伸弹簧。所述传动机构为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮安装在所述电机的输出轴上，所述齿条安装在所述踏板门上，所述齿轮与所述齿条啮合。所述传动机构为类螺纹传动机构，所述类螺纹传动机构包括类螺纹传动件、轴承组合件和滑块件，所述的类螺纹传动件为外形类似弹簧的刚性件，其两端为光杆轴，所述类螺纹传动件两端的光杆轴装入到所述轴承组合件中，所述轴承组合件安装在主体机架上， 所述类螺纹传动件的下端光杆轴通过联轴器与所述电机连接，所述滑块件固定在踏板门上，所述滑块件与所述类螺纹传动件契合。所述传动机构为气压传动机构，所述气压传动机构包括气缸和推杆，所述气压传动的推杆与所述踏板门连接。作为优选的，所述移动导轨副包括轴支撑、合金轴和滚珠滑块，所述合金轴安装在所述轴支撑上，所述轴支撑固定在主体机架上，所述滚珠滑块套装在所述合金轴上，所述滚珠滑块安装在所述踏板门上。或者是所述移动导轨副包括轴支撑、合金轴和滑块，所述滑块中安装有无油衬套，所述滑块套装在所述合金轴上，所述合金轴安装在所述轴支撑上，所述轴支撑固定在主体机架上，所述滑块安装在所述踏板门上。又或者是所述移动导轨副包括轴支撑、合金轴和导轮，所述合金轴安装在所述轴支撑上，所述轴支撑固定在主体机架上，所述导轮中有轴承，所述导轮安装在所述踏板门上。再或者是所述移动导轨副包括线性滑轨、滑块，所述线性滑轨通过螺钉固定在主体机架上，所述滑块上固定所述踏板门，所述滑块在所述线性滑轨里滑动。本专利技术的有益效果主要表现在1、本专利技术所采用的封闭驱动方案、平衡驱动方案、 齿轮齿条驱动方案、类螺杆传动驱动方案、气压驱动方案，都尽量规避了踏板本身重量对踏板门升降所造成的影响，使得踏板门升降的驱动都是依靠电机或动力源来实现，而非通过重力自身来实现，使得升降更加平稳、顺畅且稳定。 2、本专利技术所采用的传动机构方案，都是从加强踏板门的安装刚度角度出发进行设计，使得踏板门在受到挤压破坏时，保证踏板门的刚度，防止踏板门及导轨的变形，开门机装置在长期使用后依然能保持较好的平稳度与较低的工作噪声。附图说明图1是本专利技术的开门机装置整体结构示意图。图2是本专利技术的封闭钢丝绳摩擦曳引开门机结构图。图3是本专利技术的封闭同步带传动开门机结构图。图4是本专利技术的具有配重结构的钢丝绳摩擦传动开门机结构图。图5是本专利技术的具有平衡弹簧结构的钢丝绳摩擦传动开门机结构图。图6是本专利技术的齿轮齿条传动开门机结构图。图7是本专利技术的类螺纹传动开门机结构图。图8是本专利技术的类螺纹传动开门机结构局部放大图。图9是本专利技术的气压传动开门机结构图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述参照图1 图9，一种用于楼道电梯的开门机装置，驱动用于封闭踏板收放空间的踏板门ι升降动作，所述开门机装置包括踏板门1、开门机2、移动导轨副3、极限终端行程开关及控制系统，所述踏板门1用于封闭踏板收放的空间，所述开门机2是驱动踏板门1升降的动力装置，包括电机6、电机座7、传动机构8，所述移动导轨副3是分别安装在踏板门1 与主体机架4上，供踏板门1升降用的移动副，所述极限终端行程开关包括上极限终端行程开关9与下极限终端行程开关10，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种用于楼道电梯的开门机装置，其特征在于：所述开门机装置包括踏板门、移动导轨副、开门机和极限终端行程开关，所述移动导轨副是分别安装在踏板门与主体机架上，所述开门机包括电机、电机座和传动机构，所述电机安装在所述电机座上，所述电机的输出轴与所述传动机构连接，所述传动机构与所述踏板门联动，所述极限终端行程开关包括上极限终端行程开关与下极限终端行程开关，所述上极限终端行程开关与下极限终端行程开关与所述用于控制踏板门升降的控制系统连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：竺圣刚，顾大强，龚金龙，许群显，郑元态，谢瑞木，
申请(专利权)人：浙江爱圣博楼道电梯有限公司，浙江大学，
类型：发明
国别省市：33
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