安全电梯制造技术

本发明专利技术提供一种安全电梯。在电梯出入口处有效地检测乘客的动作和绳状异物，强化安全性，减少电梯门附近的事故，消除妨碍电梯运行效率的因素，同时使维修和检查作业变得更为简便。在本发明专利技术的安全电梯中，在电梯出入口设置有摄像装置(5)，以对电梯门的开闭进行监视，该安全电梯具有：电梯门控制装置(3)，控制电梯门的开闭；以及图像处理部(6)，其根据摄像装置(5)的影像信号确定检测区域，并对检测物进行检测，该安全电梯能够随着电梯门的开闭来改变检测区域的大小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在作为出入口的电梯门处设置有安全装置的电梯，尤其适合在防止乘客和行李或者绳状异物等被夹住的电梯中使用。
技术介绍
已知在现有的电梯中，在电梯出入口的门上安装有检测是否有乘客和行李被电梯门夹住的片状的压敏传感器、以及用于检测类似吸尘器电线那样的绳状异物和在电梯出入口的门即将关闭时跑入电梯的乘客的光电式传感器等，并且通过控制电梯门开闭时的力矩和速度来保证乘客能够安全和顺利地上下电梯。例如，在电梯门上设置发光部，在与发光部相对向的位置上设置受光部，当光线被遮断时，使电梯门保持打开状态，如果此时电梯门正在进行关门动作，则使电梯门停止关门动作，并使电梯门重新打开。在上述电梯中，在电梯门正在进行关门动作的情况下有乘客跑入电梯时，如果乘客跑入电梯的速度不快，则有充分的时间对该乘客作出反应，但如果是不会遮挡住光线的小的异物，则无法将其检测出来。也就是说，在异物不足以挡住光线因而无法检测到时，例如在乘客牵着狗乘坐电梯时，在人还没有进入电梯但被牵狗绳牵着的狗已经抢先乘入了电梯的情况下，可能会发生电梯因检测不到该牵狗绳而使电梯门关闭，使电梯轿厢开始升降的情况。为了防止出现上述情况，在现有的技术中，通过监视用摄像机来拍摄电梯门开闭通道处的空间，以此来检测有无异物。此外，在专利文献1中公开了一种方案，其为了减少摄像机和图像处理装置的设置数量，在电梯轿厢的出入口的上部设置摄像机组件，并且根据电梯门的开闭状态，使拍摄区域依序在电梯轿厢内部、电梯门的开闭通道以及电梯门厅之间进行切换(参照专利文献1)。此外，例如在专利文献2中公开了一种技术，其为了切实地检测到异物，并且避免在图像处理中将正在关闭的电梯门检测为异物，在电梯门的门槛的上表面设置检测异物用的标记，并对包括该标记的出入口进行摄像，以便根据该标记来检测是否有异物存在。专利文献1 日本国专利特开2008-120548号公报专利文献2 日本国专利特开2006-89190号公报在上述现有技术中，由于只是对拍摄区域进行切换或设置标记，所以无法做到在不受周围环境的影响下有效地检测出绳状异物，也无法充分地做到根据乘客的情况，例如乘客或行李等将与电梯出入口的门发生碰撞等的情况采取有效的措施来提醒乘客加以注辰、ο
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术中所存在的问题，进一步实现高功能化和强化安全性。此外，本专利技术的其它目的在于减少电梯门附近的事故，消除妨碍电梯运行效率的因素，同时使维护和检查作业变得更为简便。为了实现上述目的，在本专利技术的安全电梯中，在电梯出入口设置有摄像装置，以对电梯门的开闭进行监视，该安全电梯具有电梯门控制装置，其控制电梯门的开闭；以及图像处理部，其根据摄像装置的影像信号确定检测区域，并对检测物进行检测，该安全电梯能够随着电梯门的开闭来改变检测区域的大小。根据本专利技术，由于能够随着电梯门的开闭来改变检测区域的大小，所以能够有效地检测到乘客的动作和绳状异物，能够强化安全性。此外，通过提高检测灵敏度和简化处理方法，能够缩短处理所需的时间和减少存储器的容量，从而能够使维修和保养变得更为简便。附图说明图1是表示本专利技术一实施方式的主视图和框图。图2是一实施方式的电梯出入口的俯视图。图3是表示一实施方式的控制(动作检测)的流程图。图4是表示一实施方式的检测区域(动作检测)的俯视图。图5是表示本专利技术一实施方式的(绳状异物检测)的框图。图6是表示一实施方式的控制(绳状异物检测)的流程图。图7是表示一实施方式的检测区域(绳状异物检测)的俯视图。图8是表示一实施方式(动作以及绳状异物的检测)的框图。符号说明1电梯轿厢2电梯轿厢门3电梯门控制装置4语音播放装置5摄像装置6、19、21图像处理部7出入口上部框架8个人电脑(PC)11影像输入部13控制部14时钟信号生成部15检测区域设定部16影像输出部17动作检测部18帧存储器20绳状异物检测部具体实施例方式以下参照附图对一实施方式进行详细说明。图1是表示安全电梯整体结构的主视图和框图，该图表示从电梯轿厢内朝电梯门厅方向观察时的情况，图2是表示摄像机设置情况的俯视图，该摄像机在电梯轿厢内设置在位于上方的出入口上部框架内。在电梯轿厢1的出入口处设置有左右一对的进行开闭动作的电梯轿厢门2，并且在电梯门厅处设置有开闭电梯门厅出入口的电梯门厅门。电梯轿厢门2在电梯轿厢停靠在电梯门厅的楼层上时与电梯门厅门卡合，电梯门厅门与电梯轿厢门2的开闭动作联动地进行开闭。电梯轿厢门2和电梯门厅门的开闭动作由电梯门控制装置3进行控制。电梯门控制装置3和语音播放装置4设置在电梯轿厢1的上部。此外，将电梯轿厢1的出入口和电梯门厅的出入口总称为电梯出入口，将电梯轿厢门2和电梯门厅门总称为电梯门。摄像装置5设置在电梯出入口上部框架7的内部，从电梯出入口的跨越电梯轿厢和电梯门厅之间的门槛附近区域朝电梯门厅方向进行拍摄。作为摄像装置5的摄像元件， 采用能够实现大约120万像素的高清晰图像的CMOS传感器。针对在摄像装置5的摄像元件中进行了光电转换的图像信号，以构成图像信号的单位图像区域为单位，进行模拟/数字转换处理、增益调整处理、水平同步信号处理以及垂直同步信号处理等信号处理后，作为图像信号输出到图像处理部6中。作业人员将个人电脑(以下略称为“PC”)8与图像处理部6连接，一边观察从摄像装置5输出并显示在PC8的监视器上的图像，一边进行检测区域的设定，在检测区域被划分为多个检测区块时，指定检测区块的块数，并且指定电梯门的端面。图像处理部6的内部具有影像输入部11，输入摄像装置5的影像信号；外部输入部12，输入从PC8输入的检测区域、检测区域中的检测区块的块数以及电梯门的端面信息； 控制部13，根据影像输入部的输入来生成控制信号；时钟信号生成部14，根据由影像输入部11输入的影像信号的水平同步信号和垂直同步信号等的时钟信号，来生成基于控制部 13的控制信号的检测区域的时钟信号；以及影像输出部16，向外部输出基于影像输入部11 的影像信号和控制部13的控制信号的检测区域的合成图像。控制部13获取由外部输入部12所设定的检测区域的位置坐标和尺寸信息、以及基于电梯门端面指定的位置坐标信息，并且与电梯门的动作联动地对电梯门端面位置坐标信息、检测区域的位置坐标以及尺寸信息进行更新，并输出到时钟信号生成部14。此外，将检测区域的尺寸和检测区域分割后的检测区块的块数的信息输出到动作检测部17。检测区域设定部15根据由时钟信号生成部14生成的时钟信号，针对由影像输入部11输入的影像信号进行影像信号的选择处理，并输出到动作检测部17。动作检测部17采用基于背景差分方式的动作检测，并设置有帧存储器18，该帧存储器18用于存储检测区域的影像信号的背景图像。动作检测部17对存储在帧存储器18 中的背景图像的构成单元即检测区块中的检测像素的辉度值与所输入的影像信号的检测像素的辉度值进行比较，在出现了规定值以上的变化时，判定为有动作存在。此后，对各个检测区块的动作进行汇总以判断动作的方向。由动作检测部17检测到的动作的信息被发送到电梯门控制装置3，电梯门控制装置3在使电梯门进行开闭动作的同时，持续地跟踪随着电梯门的开闭动作而发生的动作的变化。以下参照图3和图4对图像处理部6和电梯门控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种安全电梯，在电梯出入口设置有摄像装置，对电梯门的开闭进行监视，所述安全电梯的特征在于，具有：电梯门控制装置，其控制所述电梯门的开闭；以及图像处理部，其根据所述摄像装置的影像信号确定检测区域，并对检测物进行检测，所述安全电梯能够随着所述电梯门的开闭来改变所述检测区域的大小。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：有川康之，关根英则，冈田高广，山下大辅，薮内达志，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP