【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉一种用于电梯控制
的无线控制平台,特别是一种依靠嵌入式软件和硬件来实现电梯门机无线控制的新型无线电梯门机操控系统。
技术介绍
随着技术的进步以及生活水平的提高,人们对电梯运行安全性、舒适性、便利性以及安装维护的效率等要求越来越高,这就需要在电梯设计中采用许多复杂的逻辑性和实时性的技术来满足日益提高的需求。从电梯结构上讲,整台电梯是由几十个或是上百个微处理器构成的网络系统,有几十种不同的运行模式,而所有这些内容都是通过嵌入式软件来实现,因此软件在电梯或是电梯配件系统中起着越来越重要的作用,软件系统的性能直接决定着整个电梯系列化的性能。电梯门机控制器是电梯的一个重要构成部分,通常都通过有线的电梯门机操作器对电梯门机控制器进行设置或是调整参数,整个调整过程需要拆装电梯的某些零部件,工作繁琐,工作效率低,并且受限于数据线的长度,现场比较不好操作,降低操作的安全性。这就需要一种通过无线操作来控制设置电梯参数的电梯门机操控系统,该操控系统利用嵌入式软件和硬件来接收和发送无线数据,完成同步工作,同时把相关数据显示到液晶屏,让客户通过液晶屏直观的观察门机运行的各种参数,如速度,频率,电压,电流,电机运行方向等。目前,还没有专门用于无线电梯门机操控的系统,而且现有的那些用于有线门机控制的系统,对各种故障的反馈到主机统一为故障输出,故障定位不清楚,不便维修人员查找解决相关门题,降低工作效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种依靠嵌入式软件和硬件来实现电梯门机无线控制的新型无线电梯门机操控系统。为解决上述技术问题,本专利技术是按如下方式实现的 ...
【技术保护点】
1.新型无线电梯门机操控系统,其特征在于:包括无线电梯门机控制器、无线电梯门机操作器以及安装于无线电梯门机控制器和无线电梯门机操作器上的无线门机嵌入式软件模块;所述无线电梯门机控制器和无线电梯门机操作器均包括有中央处理器模块和无线收发通讯模块,二者构成了无线通讯连接;所述安装于无线电梯门机控制器和无线电梯门机操作器上的无线门机嵌入式软件模块包括微控制器模块、输入命令处理模块、电流采样模块、力矩检测模块、DIP状态选择输入模块、运行曲线数据模块、PID控制模块、有线手操器处理模块、无线手操器处理模块、数据存储模块和旋转编码器处理模块;所述微控制器模块统一连接控制无线门机嵌入式软件模块上的其他功能模块。
【技术特征摘要】
1.新型无线电梯门机操控系统,其特征在于包括无线电梯门机控制器、无线电梯门机操作器以及安装于无线电梯门机控制器和无线电梯门机操作器上的无线门机嵌入式软件模块;所述无线电梯门机控制器和无线电梯门机操作器均包括有中央处理器模块和无线收发通讯模块,二者构成了无线通讯连接;所述安装于无线电梯门机控制器和无线电梯门机操作器上的无线门机嵌入式软件模块包括微控制器模块、输入命令处理模块、电流采样模块、力矩检测模块、DIP状态选择输入模块、运行曲线数据模块、PID控制模块、有线手操器处理模块、无线手操器处理模块、数据存储模块和旋转编码器处理模块;所述微控制器模块统一连接控制无线门机嵌入式软件模块上的其他功能模块。2.根据权利要求1所述的新型无线电梯门机操控系统,其特征在于所述输入命令处理模块当主控系统通过输入接口,输入开、关,将低速运行命令输入给控制器时,控制器CPU 会根据它的中断功能检测到是哪路信号的输入,在确定信号来源之后,就会给运行状态变量赋相应的值,然后根据值的大小来分配不同控制电机的变量值。输入命令处理模块会时刻读取输入接口的各路电平状态,如检测到该路电平为低电平时,无线门机嵌入式软件模块将结束当前对该路的处理命令。3.根据权利要求1所述的新型无线电梯门机操控系统,其特征在于所述电流采样模块利用控制器CPU自带的AD来采集温度值,其步骤如下第一,配置好控制AD的状态寄存器;打开AD,让AD工作在单次序列模式,连续采样8次后停止;第二,读取连续八次采样得到值,对这个八个值计算平均值,那这个平均值就是所对应温度的数值量;第三,把这个数量值送给PID运算模块;然后根据数值来比较堵转是电流阀值,如果大于这个阀值时,电流采样模块将用脉冲数比较门宽值计算出差值;如果差值在误差值范围内,表示开门或关门到位,反之门机被异物卡住。4.根据权利要求1所述的新型无线电梯门机操控系统,其特征在于所述力矩检测模块可根据调节变阻器的大小,通过控制器CPU自带的AD来采集温度值,其步骤如下首先, 配置好控制AD的状态寄存器;打开AD,让AD工作在单次序列模式,连续采样4次后停止; 然后,读取连续四次采样得到值,并对这个四个值计算平均值,那这个平均值就是所对应测力计上面显示的值。5.根据权利要求1所述的新型无线电梯门机操控系统,其特征在于所述DIP状态选择输入模块,其工作状态如下a、在控制器程序刚开始运行时,读取DIP开关选择曲线的输入状态值,然后把这个状态值赋给曲线数组的系数,根据系数来读取四条曲线中的一条。b、电梯门机开始...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈智雄,沈河林,赵杰,
申请(专利权)人:博朗电梯漳州有限公司,
类型:发明
国别省市:35
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