电动车双制动刹车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动车双制动刹车装置，包括后平叉(1)、直流电机(2)、机械毂刹机构(6)和柔性电子刹车控制装置，所述柔性电子刹车控制装置包括主控单片机、调速器(WR)、开关K1驱动电路、开关K2驱动电路、驱动开关(K1)、间隙开关(K2)、刹车开关(K)，主控单片机上设有刹车开关检测电路和柔性电子刹车电路，刹车开关(K)与刹车开关检测电路连接，驱动开关(K1)和间隙开关(K2)与柔性电子刹车电路连接，驱动开关(K1)与直流电机串联，间隙开关(K2)与直流电机并联。采用上述结构后，具有结构简单合理、操作方便、安全可靠以及制动快速、平稳、柔和等优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种刹车装置，特别是一种电动车上直流电机柔性制动和机械毂刹制动完美结合的双制动刹车装置。
技术介绍
随着经济发展和社会进步，人们的经济收入和生活水平有了明显提高，大多数居民的出行已逐渐被电动车所替代，电动车已成为我国的主要交通工具之一。电动车在切断电源后由于惯性的作用下还会滑行一定的距离，当遇到停车或紧急情况时就需要刹车装置，而目前的刹车装置一般采用机械毂刹机构加直流电机制动，通过机械毂刹机构和直流电机制动达到快速制动的目的，但在使用过程中存在以下不足之处一是目前直流电机制动时通过在切断电源时短接直流电机，在直流电机内产生一个与惯性旋转方向相反的旋转磁场，使直流电机内部产生很强的磁阻尼，从而使直流电机快速制动、瞬时刹死，虽然刹车速度很快，但没有柔性，容易摔倒；二是机械毂刹机构制动时，抱死转轴或从动部件，对电机轴的防护不理想，根据统计由于电机轴打滑引起的电机损坏比例约占电机故障总数中 8% 15%。为此，许多生产厂家和有识之士都进行了卓有成效地开发和研究，但至今尚未有合理的产品面世。
技术实现思路
为克服现有电动车刹车装置存在的上述问题，本技术的目的是提供一种结构简单合理、刹车舒适好、使用安全可靠的电动车双制动刹车装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案，它包括后平叉、直流电机、机械毂刹机构和柔性电子刹车控制装置，所述柔性电子刹车控制装置包括主控单片机、调速器WR、 开关Kl驱动电路、开关K2驱动电路、驱动开关K1、间隙开关K2、刹车开关K，主控单片机上设有刹车开关检测电路和柔性电子刹车电路，刹车开关K与刹车开关检测电路连接，驱动开关Kl和间隙开关K2与柔性电子刹车电路连接，驱动开关Kl与直流电机串联，间隙开关 K2与直流电机并联。所述直流电机2的电机轴5固定在后平叉1上，电机轴上套设有电机轴固定片4， 电机轴固定片4通过螺丝3固定在后平叉1上。所述间隙开关K2工作时的工作频率为10至16kHz。采用上述结构后，本技术与现有技术相比有以下优点一是当按下刹车开关 K后，主控单片机通过刹车开关检测电路接收到刹车开关信号，主控单片机通过柔性电子刹车电路使开关Kl驱动电路工作，驱动开关Kl打开，使直流电机断电；紧接着又使开关K2驱动电路工作并发出间隙制动信号，在间隙制动信号的控制下，间隙开关K2瞬间闭合、打开， 使直流电机瞬间短接，使直流电机内部产生一个与惯性旋转方向相反的旋转磁场，磁阻大，悬空阻力小；通过控制间隙开关K2闭合或打开的时间，控制刹车的柔软度，从而达到柔性刹车的目的。二是增加了电机轴固定片，增加了电机轴的接触面积，从而减少了刹车时对电机轴的反作用力，电机轴滑丝引起的故障明显下降，防护效果好。三是在不利的气候条件下，双制动刹车装置也能快速、平稳、柔和地制动，大大提高电动车的安全性能。附图说明图1为本技术的机构结构示意图。图2为本技术单相柔性电子刹车控制装置原理图。图3为本技术三相柔性电子刹车控制装置原理图。具体实施方式图1和图2所示，为本技术一种电动车双制动刹车装置的具体实施方案，它包括后平叉1、直流电机2、机械毂刹机构6和柔性电子刹车控制装置，所述直流电机2的电机轴5为扁方结构并通过固定螺帽固定在后平叉1的U形槽口上，电机轴5上套设有与扁方结构相匹配的电机轴固定片4，电机轴固定片4通过螺丝3固定在后平叉1上，大大增加了电机轴5的接触面积，有效减少了刹车时对电机轴5的反作用力。所述柔性电子刹车控制装置包括主控单片机、调速器WR、开关Kl驱动电路、开关 K2驱动电路、驱动开关K1、间隙开关K2、刹车开关K，调速器WR安装在调速转把上，主要用来调节直流电机转速，主控单片机上设有刹车开关检测电路和柔性电子刹车电路，刹车开关K与刹车开关检测电路连接，驱动开关Kl和间隙开关K2与柔性电子刹车电路连接，驱动开关Kl与直流电机串联，间隙开关K2与直流电机并联。当需要刹车时，按下刹车开关K后，主控单片机通过刹车开关检测电路接收刹车开关K的刹车信号，主控单片机通过柔性电子刹车电路使开关Kl驱动电路工作，驱动开关 Kl打开，使直流电机断电；主控单片机紧接着又使开关K2驱动电路发出间隙制动信号，在间隙制动信号的控制下间隙开关K2瞬间闭合，使直流电机瞬间短接，在直流电机内部产生一个与惯性旋转方向相反的旋转磁场产生制动，通过控制间隙开关K2闭合或打开的时间控制刹车的柔软度，从而达到柔性刹车的目的。所述间隙开关K2的工作频率最好控制在10 至 16kHz。图3为本技术三相直流电机柔性电子刹车控制装置原理图，其控制原理与图 2的单相柔性电子刹车控制装置相同。按下刹车开关K后，主控单片机通过刹车开关检测电路接收到刹车开关K的刹车信号，主控单片机通过柔性电子刹车电路使三相驱动电路工作，驱动开关Q4、Q5、Q6打开，使三相直流电机断电；主控单片机紧接着又使三相驱动电路发出间隙制动信号，在间隙制动信号的控制下间隙开关Ql、Q2、Q3瞬间闭合，使直流电机瞬间短接，在直流电机内部产生一个与惯性旋转方向相反的旋转磁场产生制动，通过控制间隙开关Q1、Q2、Q3闭合或打开的时间，控制刹车的柔软度，从而达到柔性刹车的目的，间隙开关Ql、Q2、Q3的工作频率最好控制在10至16kHz。权利要求1.一种电动车双制动刹车装置，包括后平叉(1)、直流电机O)、机械毂刹机构(6)和柔性电子刹车控制装置，其特征是所述柔性电子刹车控制装置包括主控单片机、调速器 (WR)、开关Kl驱动电路、开关K2驱动电路、驱动开关(K1)、间隙开关(K2)、刹车开关(K)，主控单片机上设有刹车开关检测电路和柔性电子刹车电路，刹车开关(K)与刹车开关检测电路连接，驱动开关(Kl)和间隙开关(K2)与柔性电子刹车电路连接，驱动开关(Kl)与直流电机串联，间隙开关(K2)与直流电机并联。2.根据权利要求1所述的电动车双制动刹车装置，其特征是所述直流电机(2)的电机轴(5)固定在后平叉(1)上，电机轴(5)上套设有电机轴固定片G)，电机轴固定片(4) 通过螺丝(3)固定在后平叉(1)上。3.根据权利要求1所述的电动车双制动刹车装置，其特征是所述间隙开关(K2)工作时的工作频率为10至16kHz。专利摘要本技术公开了一种电动车双制动刹车装置，包括后平叉(1)、直流电机(2)、机械毂刹机构(6)和柔性电子刹车控制装置，所述柔性电子刹车控制装置包括主控单片机、调速器(WR)、开关K1驱动电路、开关K2驱动电路、驱动开关(K1)、间隙开关(K2)、刹车开关(K)，主控单片机上设有刹车开关检测电路和柔性电子刹车电路，刹车开关(K)与刹车开关检测电路连接，驱动开关(K1)和间隙开关(K2)与柔性电子刹车电路连接，驱动开关(K1)与直流电机串联，间隙开关(K2)与直流电机并联。采用上述结构后，具有结构简单合理、操作方便、安全可靠以及制动快速、平稳、柔和等优点。文档编号B62L1/00GK202038305SQ20112006078公开日2011年11月16日 申请日期2011年3月5日 优先权日2011年3月5日专利技术者姚湘江 申请人:姚湘江本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电动车双制动刹车装置，包括后平叉（１）、直流电机（２）、机械毂刹机构（６）和柔性电子刹车控制装置，其特征是：所述柔性电子刹车控制装置包括主控单片机、调速器（ＷＲ）、开关Ｋ１驱动电路、开关Ｋ２驱动电路、驱动开关（Ｋ１）、间隙开关（Ｋ２）、刹车开关（Ｋ），主控单片机上设有刹车开关检测电路和柔性电子刹车电路，刹车开关（Ｋ）与刹车开关检测电路连接，驱动开关（Ｋ１）和间隙开关（Ｋ２）与柔性电子刹车电路连接，驱动开关（Ｋ１）与直流电机串联，间隙开关（Ｋ２）与直流电机并联。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚湘江，
申请(专利权)人：姚湘江，
类型：实用新型
国别省市：33