本发明专利技术公开了一种自驱割草机，包括割草机主体，支撑所述割草机主体的多个滚轮，驱动至少一个滚轮的马达，一端正与割草机主体相连接的操作杆，以及调节割草机自驱操作的控制装置，所述控制装置包括一活动设置于操作杆的握持手柄，所述握持手柄相对操作杆能在割草机马达转速为零的第一位置及马达转速大于零的第二位置间移动，以及一电子控制装置，所述电子控制装置对握持手柄的位置进行检测并根据测检结果对马达速度进行调节；操作者控制割草机自驱操作非常方便、且割草机行走稳定。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种草坪处理器械，尤其是一种自驱割草机。
技术介绍
通常，割草机等户外园艺类切割工具上都设置有用于推行的操作杆，操作杆上靠近握持部位设置有方便操作者操作控制的开关盒及控制机构。割草机依靠操作者施加于操作杆的推力于地面行进并进行切割操作，操作者操作这种推行式割草机的劳动强度非常大。而具有自驱功能的割草机就不再需要操作者费力的推行，此类割草机设置有驱动马达对割草机的前滚轮或者后滚轮进行驱动，操作者在操作时只需要通过操作控制机构就能对能割草机的行进快慢或后退等进行控制。美国专利公告第M42901号揭示了一种自驱割草机的调速控制方案，该割草机的自驱速度取决于操作者施加于割草机推力以及驱动马达输出扭矩的总量，而驱动马达输出扭矩的调节又独立于刀片马达的控制机构进行单独调节的。操作者在割草机自驱操作前先要对自驱速度进行设定，在操作过程中可以适当增加推力或施加拉力来轻微地调节割草机自驱速度。这种调节方式能使割草机在减少能量输出方面有一定作用，但在操作时由于不能提供连续的速度调节因此并不能给操作者带来方便。中国技术公告第200956739号揭示了一种自驱割草机的无级调速机构，其包括张紧支架、张紧臂、传动皮带、皮带轮和变速皮带轮，张紧臂铰连接在张紧支架上，张紧臂的一端连接有拉簧，拉簧的另一端连接在张紧支架上，张紧臂的另一端连接有调速拉绳，在张紧臂的至少一端上还连接有可转动的惰轮；传动皮带套接在皮带轮的变速皮带轮上，它们处于所述张紧臂的一侧且与可转动的惰轮处于同一侧；变速皮带轮的第一轮盘和第二轮盘套接在可传递追扭矩的芯轴上，组成V字形皮带槽从而可以在运转过程中通过调节调速拉绳使惰轮压紧传动皮带，改变变速皮带轮的实际节圆半径，实现在不停机的情况下随时调整自走速度。该无级调速机构复杂，调速完全依托机械方式，稳定性欠缺。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种操作方便、自驱稳定的割草机。本专利技术的技术方案是这样实现的—种自驱割草机，包括割草机主体，支撑所述割草机主体的多个滚轮，驱动至少一个滚轮的马达，一端连接于割草机主体的操作杆，以及控制割草机自驱操作的控制装置，所述控制装置包括活动设置于操作杆的握持手柄，所述握持手柄相对操作杆能在割草机马达转速为零的第一位置及马达转速大于零的第二位置间移动；以及一电子控制装置，所述电子控制装置对握持手柄的位置进行感应，对感应结果进行检测，并根据测检结果对马达转速进行调节。所述握持手柄枢轴连接于操作杆的另一端，所述电子控制装置包括设置于握持手柄与操作杆之间的电子感应装置；所述电子感应装置为霍尔传感器单元。所述电子控制装置进一步包括与霍尔传感器单元电性连接的处理器，所述处理器设置于割草机主体，接收并处理由霍尔传感器单元输出的信号。所述处理器包括速度传感器，所述速度传感器用于检测马达转速，并对马达的转速进行调节。所述操作杆上设置有开关盒，所述开关盒设有第一、第二连接端，所述握持手柄设有第一、第二连接部，所述握持手柄的第一、第二连接部分别与开关盒的第一、第二连接端固定连接。所述霍尔传感器单元包括相对操作杆固定设置的第一霍尔传感器装置，以及相对第一霍尔装置转动设置的第二霍尔传感器装置，所述第一、第二霍尔传感器装置收容于所述开关盒的第二连接端。所述第一霍尔传感器装置相对第二霍尔传感器装置的侧面设有半导体元件，所述第二霍尔传感器装置相对第一霍尔传感器装置的侧面设置有两个磁钢体，所述半导体元件位于磁钢体之间。所述开关盒内设置有控制马达的驱动开关，所述开关盒上枢轴设置有用于触发所述驱动开关的控制杆。所述控制杆设置有握持部，所述握持手柄设置有握持部，所述握持手柄的握持部与控制杆的握持部处于同一高度位置。 与现有技术相比，本专利技术的有益效果是由于在割草机上采用了能在马达转速为零的第一位置及马达转速大于零的第二位置间活动控制的握持手柄，操作者能方便的在自驱操作时连续地调节割草机的自驱速度；对应于握持手柄的不同位置，电子控制装置能准确地检测并对割草机马达转速进行控制调节，使得割草机自驱稳定。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1是自驱割草机的立体示意图。图2是自驱割草机的侧视图。图3是自驱割草机操作界面的局部放大立体示意图。图4是自驱割草机操作界面侧视方向的结构示意图。图5是自驱割草机操作界面开关盒移去盖体后的部分结构示意图。图6是自驱割草机操作界面开关盒移去盖体后的结构示意图。图7是自驱割草机操作界面开关盒移去盖体后的另一状态结构示意图。图8是图6沿A-A方向的剖视示意图。图9是自驱割草机部分驱动结构立体示意图。图10是图9的局部放大示意图，此时传动离合机构于第一状态。图11是图9的局部放大示意图，此时传动离合机构处于第二状态。图12是图8局部传动离合机构的放大示意图。图13是图6沿B-B方向的剖视示意图，此时握持手柄处于第一枢转位置。图14是图6沿B-B方向的剖视示意图，此时握持手柄位于初始状态。图15是图6沿B-B方向的剖视示意图，此时握持手柄位于第二枢转位置。图16是自驱割草机电子控制装置结构示意图。其中1-割草机20a-握持部39-开孔2-钥匙件20b，20c连接部 40-转轴作用部201-销钉401-支撑板3a-开关触点21-转动块402-钢丝绳4-电源21a，21b-端臂403-转轴6-驱动马达21c-枢轴50-传动离合机构8-下操作杆22-滑块51-弹性件8’ -中间杆23-驱动开关52-控制件9-上操作杆24-复位弹簧54-拨叉9a-末端部25-启动开关55-动端齿10-割草机主体26-复位弹簧55a-斜坡齿11-操作杆27-翘板件55b-凹槽12-壳体27a-第一端臂56-静端齿13a-前滚轮27b-第二端臂56a-斜坡齿1:3b-后滚轮27c-枢轴57-马达轴14-集草箱28-配接部58传动齿15-调高组件29-触发端59-小齿轮151-锁紧机构30-霍尔传感器单元 501-齿轮箱16-开关盒31-第一霍尔传感器装置 60-传动轴16a-主体部32-第二霍尔传感器装置 61-轮轴16b, 16c-连接端32a-第一凹槽62-内齿17-连接部32b-第二凹槽63-单向离合机构18-连接杆33a-托架65-螺钉19-控制杆33b-托架70-直流电源转换装置19a-转轴35-销钉71-处理器19b-压块36-霍尔连接线72-速度传感器19c-握持部37-霍尔元件73-晶体管驱动电路20-握持手柄38a，38b-磁钢体X，Y-中心轴线具体实施例方式本专利技术公开了一种自驱割草机，该自驱割草机设置有自驱速度控制装置，操作者可通过调节割草机握持手柄的位置对割草机于地面的自驱速度进行控制，操作省力、舒适且割草机行进稳定，现以具体实施例进行说明。参照图1、图2所示，自驱割草机1包括割草机主体10，支撑割草机主体10的一对前滚轮13a及一对后滚轮13b (图中仅示出一个)，安装于割草机主体10两侧的操作杆11， 位于割草机主体10后方的集草箱14，其中，割草机主体10包括壳体12，设置于壳体12的驱动马达6 (参照图8)、切割马达、由切割马达驱动旋转的切割刀具(图中未示出)以及为切割马达与驱动马达6提供动力的电源4。本实施例中，一对后滚轮13b由驱动马达6驱动旋转，本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种自驱割草机，包括：割草机主体；支撑所述割草机主体的多个滚轮；驱动至少一个滚轮的马达；一端与割草机主体相连接的操作杆；以及调节割草机自驱操作的控制装置；其特征在于：所述控制装置包括一活动设置于操作杆的握持手柄，所述握持手柄相对操作杆能在割草机马达转速为零的第一位置及马达转速大于零的第二位置间移动；以及一电子控制装置，所述电子控制装置对握持手柄的位置进行感应，对感应结果进行检测，并根据测检结果对马达转速进行调节。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：范功远，刘芳世，王其彬，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：32
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