自动割草系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动割草系统，包括自动割草机及边界装置，所述边界装置包括若干无线发射器，所述若干无线发射器发出的射线作为边界线围成一个封闭或基本封闭的多边形，以界定工作区域，如此使得用户可快速更换或改变工作区域。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种自动割草系统，包括自动割草机及边界装置，所述边界装置包括若干无线发射器，所述若干无线发射器发出的射线作为边界线围成一个封闭或基本封闭的多边形，以界定工作区域，如此使得用户可快速更换或改变工作区域。【专利说明】自动割草系统
本专利技术涉及一种自动割草系统。
技术介绍
随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动行走设备已经开始慢慢的走进人们的生活。三星、伊莱克斯等公司均开发了全自动吸尘器并已经投入市场。这种全自动吸尘器通常体积小巧，集成有环境传感器、自驱系统、吸尘系统、电池和充电系统，能够无需人工操控，自行在室内巡航，在能量低时自动返回基站，对接并充电，然后继续巡航吸尘。同时，哈斯科瓦纳等公司开发了类似的智能割草机，其能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。由于这种自动割草系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来，因此受到极大欢迎。现有的自动割草机一般应用于面积较大的工作区域，如1000平方米。自动割草机的工作区域的边界为可产生磁场的导线，自动割草机上的磁感应装置侦测磁场从而识别边界。在若干工作区域面积较小的工作区域，如50-200平方米，用于希望能快速更换或改变工作区域，而铺设导线作为边界非常麻烦，不方便更换或改变工作区域。因此有必要对现有的自动割草机及基站进行改进，使得用户可快速更换或改变工作区域。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术提供一种使得用户可快速更换或改变工作区域的自动割草系统。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种自动割草系统，包括自动割草机及边界装置，所述边界装置包括若干无线发射器，所述若干无线发射器发出射线，各个无线发射器发出的射线作为边界线围成一个封闭或基本封闭的多边形，以界定所述自动割草机的工作区域，所述自动割草机设有至少一个第一无线接收器，用于接收无线发射器的无线信号以侦测所述工作区域的边界线。优选地，所述若干无线发射器为红外发射器，所述第一无线接收器为红外接收器。优选地，所述若干无线发射器分别位于所述多边形的一个边角处的边界延长线上。优选地，所述自动割草系统还包括基站，所述基站位于所述工作区域的边界线上，所述基站具有至少一个朝向边界线的侧面，所述基站朝向边界线的侧面上设有无线发射器。 优选地，所述无线发射器有多个，所述多个无线发射器的发射方向整体呈顺时针或逆时针分布。优选地，所述基站位于所述多边形的一个边角处。优选地，所述第一无线接收器位于所述自动割草机的至少一个机身侧面，所述自动割草机的前端还设有第二无线接收器，所述自动割草机还包括控制器，当所述控制器控制自动割草机回归时，若第一无线接收器接收到无线信号，则控制器控制自动割草机旋转，直到第二无线接收器接收到无线信号，之后控制自动割草机在行走过程中第二无线接收器始终接收到无线信号。优选地，在自动割草机行走的过程中，若第一无线接收器再次接收到无线信号，则控制器控制自动割草机旋转，直到第二无线接收器再次接收到无线信号。优选地，所述若干无线发射器包括电池、风力发电装置或太阳能发电装置。本专利技术中的自动割草系统的边界装置包括若干无线发射器，所述若干无线发射器发出的射线作为边界线围成一个封闭或基本封闭的多边形，以界定工作区域，如此使得用户可快速更换或改变工作区域。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明:图1是本专利技术的自动割草系统的示意图。图2是图1中的自动割草机的爆炸示意图。 图3是图1中的自动割草机的方框示意图。图4是本专利技术的自动割草系统中的工作程序的流程示意图。图5是本专利技术的自动割草系统的另一较佳实施方式的示意图。 图6是本专利技术的自动割草系统的另一较佳实施方式的示意图。 图7是图6所示的自动割草系统的另一状态示意图。其中，100、自动割草机； 200、基站；20、轮子；30、行走电机；40、切割电机； 42、切割刀片；50、电源装置；60、边界感应装置；110、控制器；120、存储器；130、启动键；140、停止键；310、导线；Al~A4、红外发射器； BI~B3、红外接收器；15、碰撞感应器； 12、外壳体；14、内壳体；16、凹槽；150、电源键；【具体实施方式】请参考图1，一种自动割草系统，包括自动割草机100、停靠站200及边界装置。边界装置用于限定工作区域的范围，自动割草机100用于在工作区域之中行走并进行割草工作，停靠站200用于供自动割草机100在能源不足时返回补充能量或供自动割草机100避雨或停靠。请同时参考图2及图3，自动割草机100包括沿纵向延伸的壳体，设置于壳体底部的若干轮子20，设置于壳体内且用于驱动轮子20的至少一个行走电机30，设置于壳体底部且用于切割工作的切割刀片42，设置于壳体内且用于驱动切割刀片42的切割电机40，以及为行走电机30及切割电机40供电的电源装置50。自动割草机100还包括控制器110、存储器120、操作界面及边界感应装置60。存储器120中存储有固定的工作程序，操作界面上仅设有启动键130、停止键140及电源键150，控制器110与存储器120、电源装置50、启动键130、停止键140、行走电机30、切割电机40及边界感应装置60均相连，电源键150与电源装置50相连。边界感应装置60用于感应工作区域的边界。自动割草机100正常割草时，当边界感应装置60感应到边界时，控制器110控制自动割草机100改变行走方向，以返回工作区域。本实施方式中，轮子20包括前轮、左驱动轮及右驱动轮，行走电机30包括左驱动电机及右驱动电机，其中左驱动电机用于驱动左驱动轮，右驱动电机用于驱动右驱动轮。控制器110控制左驱动电机及右驱动电机以不同的转速旋转，从而控制自动割草机100改变行走方向，以返回工作区域。电源键150被按下时，所述电源装置50开启或关闭。启动键130被按下时发出启动指令，停止键140被按下时发出停止指令。控制器110接收到启动指令后，执行存储器120中的工作程序，以控制自动割草机100自动进行割草工作及返回停靠站200进行充电，如此反复，直到控制器110接收到停止指令。其他实施方式中，启动键130及停止键140也可合二为一。请参考图4，工作程序包括以下步骤:步骤S1:启动行走电机30。步骤S2:控制自动割草机100进入工作区域。步骤S3:控制自动割草机100按照预定路线或随机路线进行割草工作。步骤S4:侦测自动割草机100的至少一个第一参数，若第一参数达到第一预定值则控制自动割草机100返回停靠站200进行充电。本实施方式中，第一参数为工作时间，控制器110从自动割草机100启动时开始计时，当计时达到预定值时控制自动割草机100返回停靠站200。其他实施方式中，第一参数也可为电源装置50的电量，当侦测到电源装置50的电量低于预定值时，自动割草机100返回停靠站200进行充电。本实施方式中，电源装置50的电量通过监测电源装置50的电压实现。步骤S5:判断自动割草机100在进行割草或者充电的过程中，是否收到停止指令，若收到停止指令则进入步骤S7，否则进入步骤S6。步骤S6:侦测电源装置50的至少一个第二参数，若第二参数达到第二预定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动割草系统，包括自动割草机及边界装置，其特征在于，所述边界装置包括若干无线发射器，所述若干无线发射器发出射线，各个无线发射器发出的射线作为边界线围成一个封闭或基本封闭的多边形，以界定所述自动割草机的工作区域，所述自动割草机设有至少一个第一无线接收器，用于接收无线发射器的无线信号以侦测所述工作区域的边界线。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：强尼·鲍瑞那图，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32