【技术实现步骤摘要】
本公开涉及清洁，特别是涉及一种清洁机器人和清洁系统。
技术介绍
1、清洁机器人作为一种智能家电，对室内环境的待清洁表面(又称为环境表面)进行清洁，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。以扫地机器人为例，其工作系统通常包括：吸尘系统、行走系统及供电系统。为了提升清洁机器人的清洁效率，相关技术中对清洁机器人的改进多集中在机身结构的改进、对吸尘功率的提升或者对智能化程度的提升等方面，但在清洁机器人实际应用场景中，仍然存在清洁效率偏低的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提供一清洁机器人和清洁系统。通过改进吸尘系统的结构，为策略性提高清洁机器人的清洁效率提供了解决方案。如下具体说明：
2、本公开的第一方面，提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：
3、主体，其具有前端；
4、移动组件，设置于所述主体上，支撑并带动所述清洁机器人在待清洁区域的环境表面上移动；
5、控制器，控制所述清洁机器人自动在所述环境表面上执行清洁工作；
6、吸尘组件，设置于所述主体上，对环境表面执行清洁工作；
7、其中，所述吸尘组件包括滚刷组件、用于收容所述滚刷组件的腔体、位于滚刷组件前侧的第一挡板和位于滚刷组件后侧的第二挡板；
8、所述滚刷组件包括第一滚刷和第二滚刷,所述第一滚刷和所述第二滚刷前后布置，其中，所述第一滚刷靠近所述主体的所述前端；
9、所述第一挡板和所述第二挡板均具有靠近所述环境表面的自由端
10、在所述清洁机器人处于硬质地面的情况下，所述第一挡板的自由端与所述硬质地面形成的第一开口部具有第一面积，所述第二挡板的自由端与所述硬质地面形成的第二开口部具有第二面积，其中所述第一面积与所述第二面积的比值在0.7－1.3的范围内；所述第一挡板的自由端与所述硬质地面相距的最小距离为第一距离，所述第二挡板的自由端与所述硬质地面相距的最小距离为第二距离；其中所述第一距离小于5mm，所述第二距离小于5mm，所述第一距离和所述第二距离的高度差在3mm以内，使得所述第一滚刷和第二滚刷沿相反且相向的方向旋转时，第一气流自所述腔体外部、从所述第一挡板下经所述第一滚刷的底部向所述第一滚刷和所述第二滚刷之间的空间流动，第二气流自所述腔体外部、从所述第二挡板下经所述第二滚刷的底部向所述第一滚刷和所述第二滚刷之间的空间流动。
11、在其中一个实施例中，在所述清洁机器人处于地毯上，且第一挡板的自由端和第二挡板的自由端与该地毯接触的情况下，所述第一气流和第二气流能够集中地从该地毯的内部流过。
12、在其中一个实施例中，所述清洁机器人包括吸尘风机，用于产生负压；
13、在所述清洁机器人处于地毯，且第一挡板的自由端和第二挡板的自由端与该地毯接触时，从所述地毯内部的流过的气流的流量占所述腔体的进尘口处流出的气流的流量的70％及以上。
14、在其中一个实施例中，所述第一距离大于或等于所述第二距离，所述第一距离与第二距离的差值在2mm以内。
15、在其中一个实施例中，所所述第一挡板的自由端与所述第一滚刷的最低位置点相距的最小距离为第三距离，其中第三距离小于15mm，将所述第一气流导向所述第一滚刷的底部；
16、所述第二挡板的自由端与所述第二滚刷的最低位置点相距的最小距离为第四距离，其中第四距离小于15mm，将所述第二气流导向所述第二滚刷的底部。
17、在其中一个实施例中，所述第一挡板的自由端与所述第一滚刷的最低位置点的连线的长度小于所述第一滚刷的最低位置点与所述第二滚刷的最低位置点的距离。
18、在其中一个实施例中，所述第一挡板至少具有一不同于第一挡板的自由端的中间点，其中，所述中间点与第一滚刷的最低位置的距离大于所述第三距离，所述中间点在水平面上的投影与所述自由端指向所述第一滚刷的最低位置。
19、在其中一个实施例中，所述第一距离小于所述第一滚刷的最低位置点与所述第二滚刷的最低位置点距离。
20、在其中一个实施例中，所述第一挡板的自由端与所述第一滚刷的外轮廓相距第一水平距离，所述第一水平距离小于等于5mm；所述第二挡板的自由端与所述第二滚刷相距第二水平距离，所述第二水平距离小于等于5mm；
21、或者，所述第一挡板的自由端与所述第一滚刷的外轮廓的最小距离小于等于4mm；所述第二挡板的自由端与所述第二滚刷的外轮廓的最小距离小于等于4mm。
22、在其中一个实施例中，所述腔体具有连向吸尘风机的进尘口；
23、第一滚刷沿第一方向旋转，第二滚刷沿第二方向旋转，第二方向与第一方向相反且相向；
24、所述第一挡板的自由端与所述第一滚刷相距第一水平距离，形成气流进入的第一入口，所述第一滚刷沿第一方向旋转以阻碍经所述第一入口沿第一滚刷的外轮廓与第一挡板之间的空间向所述腔体的进尘口流动的气流；
25、所述第二挡板的自由端与所述第二滚刷相距第二水平距离，形成供气流进入的第二开口，所述第二滚刷沿第二方向旋转以阻碍经所述第二开口沿第二滚刷的外轮廓与第一挡板之间的空间向所述进尘口流动的气流。
26、在其中一个实施例中，所述第一挡板和第二挡板的材质的硬度均大于等于80ha。
27、在其中一个实施例中，所述第一挡板可活动，以调节所述第一挡板的自由端与硬质地面的距离，使得所述第一挡板具有关闭状态和开启状态；
28、其中，所述第一挡板处于关闭状态时，所述第一挡板的自由端与硬质地面相距所述第一距离；
29、所述第一挡板处于开启状态时，所述第一挡板的自由端与硬质地面的距离大于所述第一距离。
30、在其中一个实施例中，所述吸尘组件包括壳体，所述壳体包括至少部分覆盖第一滚刷的第一滚刷支架部，所述第一挡板可活动地设置于第一滚刷支架部，以对第一滚刷进行遮挡。
31、在其中一个实施例中，所述壳体还包括至少部分覆盖第二滚刷的第二滚刷支架部，所述第二挡板为所述第二滚刷支架部的一部分，以对第二滚刷进行遮挡；所述第一滚刷支架部和所述第二滚刷支架部围设形成用于收纳所述滚刷组件的所述腔体。
32、在其中一个实施例中，第一挡板处于开启状态下，所述第一气流与所述第二气流的差值为δ1；所述第一挡板处于关闭状态下，所述第一气流与所述第二气流的差值为δ2；其中δ2小于δ1。
33、在其中一个实施例中，所述第一挡板处于关闭状态下，所述腔体的某一位置处的真空度大于所述第一挡板处于开启状态下，所述腔体的该同一位置处的真空度。
34、在其中一个实施例中，所述第一挡板处于关闭状态下，所述腔体的进尘口具有第一真空度，第一挡板处于开启状态下，所述腔体的进尘口具有第二真空度，其中第一真空度大于第二真空度。
35、在其中一个实施例中，所述第二挡板可活动，以调节所述第二挡板的自由端与硬质地面的距离，使得所述第二挡板具有关闭状态和开启状态；...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，在所述清洁机器人处于地毯上，且第一挡板的自由端和第二挡板的自由端与该地毯接触的情况下，所述第一气流和第二气流能够集中地从该地毯的内部流过。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括吸尘风机，用于产生负压；
4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一距离大于或等于所述第二距离，所述第一距离与第二距离的差值在2mm以内。
5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡板的自由端与所述第一滚刷的最低位置点相距的最小距离为第三距离，其中第三距离小于15mm，将所述第一气流导向所述第一滚刷的底部；
6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡板的自由端与所述第一滚刷的最低位置点的连线的长度小于所述第一滚刷的最低位置点与所述第二滚刷的最低位置点的距离。
7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡板至少具有一不同于第一挡板的自由端的中间点，其
8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一距离小于所述第一滚刷的最低位置点与所述第二滚刷的最低位置点距离。
9.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡板的自由端与所述第一滚刷的外轮廓相距第一水平距离，所述第一水平距离小于等于5mm；所述第二挡板的自由端与所述第二滚刷相距第二水平距离，所述第二水平距离小于等于5mm；
10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述腔体具有连向吸尘风机的进尘口；
11.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡板和第二挡板的材质的硬度均大于等于80HA。
12.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡板可活动，以调节所述第一挡板的自由端与硬质地面的距离，使得所述第一挡板具有关闭状态和开启状态；
13.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘组件包括壳体，所述壳体包括至少部分覆盖第一滚刷的第一滚刷支架部，所述第一挡板可活动地设置于第一滚刷支架部，以对第一滚刷进行遮挡。
14.根据权利要求13所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体还包括至少部分覆盖第二滚刷的第二滚刷支架部，所述第二挡板为所述第二滚刷支架部的一部分，以对第二滚刷进行遮挡；所述第一滚刷支架部和所述第二滚刷支架部围设形成用于收纳所述滚刷组件的所述腔体。
15.根据权利要求14所述的清洁机器人，其特征在于，第一挡板处于开启状态下，所述第一气流与所述第二气流的差值为Δ1；所述第一挡板处于关闭状态下，所述第一气流与所述第二气流的差值为Δ2；其中Δ2小于Δ1。
16.根据权利要求14所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡板处于关闭状态下，所述腔体的某一位置处的真空度大于所述第一挡板处于开启状态下，所述腔体的该同一位置处的真空度。
17.根据权利要求16所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡板处于关闭状态下，所述腔体的进尘口具有第一真空度，第一挡板处于开启状态下，所述腔体的进尘口具有第二真空度，其中第一真空度大于第二真空度。
18.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二挡板可活动，以调节所述第二挡板的自由端与硬质地面的距离，使得所述第二挡板具有关闭状态和开启状态；
19.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘组件包括壳体，所述壳体包括用于至少部分覆盖并支撑所述滚刷组件的滚刷支架，所述滚刷支架被配置为相对水平面能上下浮动；
20.根据权利要求19所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体包括滚刷盖，所述滚刷盖设置于所述壳体的靠近所述滚刷组件的朝向环境表面的一侧，所述滚刷盖具有与所述滚刷支架连接的连接部，所述连接部包括两个；沿平行于第一滚刷轴向的方向，两个所述连接部分别设置于所述第一挡板的两侧。
21.根据权利要求19所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡板被配置为能够沿上下方向浮动。
22.根据权利要求21所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡板被配置为与所述滚刷支架同步浮动。
23.根据权利要求22所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡板设置在所述滚刷支架上。
24.根据权利要求22或23所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘组件包...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，在所述清洁机器人处于地毯上，且第一挡板的自由端和第二挡板的自由端与该地毯接触的情况下，所述第一气流和第二气流能够集中地从该地毯的内部流过。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括吸尘风机，用于产生负压；
4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一距离大于或等于所述第二距离，所述第一距离与第二距离的差值在2mm以内。
5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡板的自由端与所述第一滚刷的最低位置点相距的最小距离为第三距离，其中第三距离小于15mm，将所述第一气流导向所述第一滚刷的底部；
6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡板的自由端与所述第一滚刷的最低位置点的连线的长度小于所述第一滚刷的最低位置点与所述第二滚刷的最低位置点的距离。
7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡板至少具有一不同于第一挡板的自由端的中间点，其中，所述中间点与第一滚刷的最低位置的距离大于所述第三距离，所述中间点在水平面上的投影与所述自由端指向所述第一滚刷的最低位置。
8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一距离小于所述第一滚刷的最低位置点与所述第二滚刷的最低位置点距离。
9.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡板的自由端与所述第一滚刷的外轮廓相距第一水平距离，所述第一水平距离小于等于5mm；所述第二挡板的自由端与所述第二滚刷相距第二水平距离，所述第二水平距离小于等于5mm；
10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述腔体具有连向吸尘风机的进尘口；
11.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡板和第二挡板的材质的硬度均大于等于80ha。
12.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡板可活动，以调节所述第一挡板的自由端与硬质地面的距离，使得所述第一挡板具有关闭状态和开启状态；
13.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘组件包括壳体，所述壳体包括至少部分覆盖第一滚刷的第一滚刷支架部，所述第一挡板可活动地设置于第一滚刷支架部，以对第一滚刷进行遮挡。
14.根据权利要求13所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体还包括至少部分覆盖第二滚刷的第二滚刷支架部，所述第二挡板为所述第二滚刷支架部的一部分，以对第二滚刷进行遮挡；所述第一滚刷支架部和所述第二滚刷支架部围设形成用于收纳所述滚刷组件的所述腔体。
15.根据权利要求14所述的清洁机器人，其特征在于，第一挡板处于开启状态下，所述第一气流与所述第二气流的差值为δ1；所述第一挡板处于关闭状态下，所述第一气流与所述第二气流的差值为δ2；其中δ2小于δ1。
16.根据权利要求14所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡板处于关闭状态下，所述腔体的某一位置处的真空度大于所述第一挡板处于开启状态下，所述腔体的该同一位置处的真空度。
17.根据权利要求16所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡板处于关闭状态下，所述腔体的进尘口具有第一真空度，第一挡板处于开启状态下，所述腔体的进尘口具有第二真空度，其中第一真空度大于第二真空度。
18.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二挡板可活动，以调节所述第二挡板的自由端与硬质地面的距离，使得所述第二挡板具有关闭状态和开启状态；
19.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘组件包括壳体，所述壳体包括用于至少部分覆盖并支撑所述滚刷组件的滚刷支架，所述滚刷支架被配置为相对水平面能上下浮动；
20.根据权利要求19所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体包括滚刷盖，所述滚刷盖设置于所述壳体的靠近所述滚刷组件的朝向环境表面的一侧，所述滚刷盖具有与所述滚刷支架连接的连接部，所述连接部包括两个；沿平行于第一滚刷轴向的方向，两个所述连接部分别设置于所述第一挡板的两侧。
21.根据权利要求19所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡板被配置为能够沿上下方向浮动。
22.根据权利要求21所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡板被配置为与所述滚刷支架同步浮动。
23.根据权利要求22所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡板设置在所述滚刷支架上。
24.根据权利要求22或23所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘组件包括用于驱动第一挡板的挡板驱动组件以及用于驱动所述滚刷组件旋转的滚刷驱动组件，所述挡板驱动组件和所述滚刷驱动组件均设置于所述滚刷支架上，使得挡板驱动组件和所述滚刷驱动组件均随着所述滚刷支架的浮动而浮动。
25.根据权利要求13所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一挡板与所述第一滚刷支架部之间设置有筋条，所述筋条用于引导挡板沿第一滚刷支架部活动。
26.根据权利要求25所述的清洁机器人，其特征在于，沿滚刷组件的长度方向，所述第一挡板与所述第一滚刷支架部之间设有密封条。
27.根据权利要求1所述的清...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱富，门胜强，乔少卿，高凡，王红波，张士松，毋宏兵，钟红风，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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