割草机制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种保证闸门开闭时能够具有充分的操作角度的割草机。本发明专利技术的割草机(10)具有用于切换割草的排出去向的闸门部件(40)以及用于操作闸门部件的闸门操作机构(50)。闸门操作机构由操作杆(61)、第1轴(51)、第2轴(52)、第1连杆(53)、第2连杆(54)构成。第1轴位于壳体(11)上。第2轴临近且平行于第1轴，安装在壳体上且能够旋转，并且该第2轴与闸门部件连接。第1连杆能够以第1轴为摆动中心进行摆动且连接着操作杆。第2连杆安装在第2轴上且二者的相对转动被限制从而该第2连杆能够以第2轴为摆动中心进行摆动，此外，该第2连杆与第1连杆连接从而能够被该第1连杆驱动以进行摆动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种使刀片旋转而工作的旋转式割草机，其上设有闸门板的操作机构，用于切换刀片所割下的草的排出去向。
技术介绍
旋转式割草机具有朝下开口的壳体，壳体内收装有刀片，使刀片旋转从而能够进行割草。这样的割草机中有的具有割草收集模式。具有割草收集模式的割草机在进行割草时将用刀片割下的草收装到袋子等的割草收装体中，从而能够将割草全部除去，因而割草工作的完成度较高，常被用于高尔夫球场中等。关于这样的割草机，例如，在日本专利技术专利授权公报第3771507号中有记载。在该第3771507号公报中记载的割草机具有使闸门板全开从而能够将割下的槽收装在割草收装体中的割草收集模式、使闸门板关闭从而将割下的草排放(存留)在壳体下方的地表覆盖模式、将间门板设定在一定的打开程度的、位于割草收集模式与地表覆盖模式之间的中间模式，并且可以通过手动来切换这些模式。壳体具有割草运出通路，该割草运出通路能够安装割草收装体。闸门板位于壳体内，能够以刀片的旋转中心为中心沿着壳体的内周面旋转。割草运出通路的开度(打开程度)由闸门板调整。在闸门板上通过臂部安装着操作杆。操作杆能够以刀片的旋转中心为中心旋转。操作杆的旋转角度(操作角度)与闸门的旋转角度(开闭的角度)相同。然而，闸门板从全开旋转到关闭的开闭角度是根据壳体的大小与割草运出通路的开口大小确定的。在开口比较大时，开闭角度也不得不增大。另外，操作杆从全开操作到关闭的操作角度与臂部的移动范围受到割草机上的其他部件的制约。也就是说，操作角度与臂部的移动范围必需是使操作杆不会干涉(触碰)到其他部件的范围。虽然如此，但如果是大型的割草机，由于壳体较大所以受到制约的程度也较小。但在小型割草机中，由于其壳体较小，所以为了保证闸门开闭所必需的操作角度会受到较大程度的制约，也就是说对于小型割草机有改进的余地，即，如何在有限的范围内，确保操作杆有一个能开闭闸门板的操作角度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种在开闭闸门时操作杆能够具有充分的操作角度的割草机。本专利技术的割草机具有刀片，其能够以垂直或大致垂直于草坪的轴为旋转中心旋转；壳体，其朝下开口，用于收装所述刀片；割草运出通路，其从所述壳体向后延伸且能够安装割草收装体；闸门部件，其能够以所述轴为旋转中心旋转，用于调节所述割草运出通路的开度；闸门操作机构，其用于操作所述闸门部件。所述闸门操作机构由操作杆、第1轴、第 2轴、第1连杆、第2连杆构成。所述第1轴位于所述壳体上。所述第2轴临近且平行于所述第1轴，安装在所述壳体上且能够旋转，并且该第2轴与所述间门部件连接。所述第1连杆能够以所述第1轴为摆动中心进行摆动且连接着所述操作杆。所述第2连杆安装在第2 轴上且二者的相对转动被限制从而该第2连杆能够以所述第2轴为摆动中心进行摆动，此外，该第2连杆与第1连杆连接从而能够被该第1连杆驱动以进行摆动。在本专利技术的割草机中，由第1轴、第2轴、第1连杆、第2连杆、操作杆的组合来构成闸门操作机构。第2轴与闸门部件连接，临近并平行于第1轴。对操作杆进行操作，从而， 第1连杆以第1轴为摆动中心进行摆动。第2连杆被第1连杆驱动(带动)而以第2轴为中心转动。从而，通过第2轴的旋转使闸门部件打开或关闭。如此，由于是采用两个轴(即第1轴、第2轴)与两个连杆(即第1连杆、第2连杆)的组合，因而能够将第2连杆的长度相对于第1连杆的长度的比率即杆长比率设定的较小。由于该杆长比率设定的较小，因而，第2连杆的摆动角相对于第1连杆与操作杆的摆动角的比率较大。从而，与操作杆的操作角度对应的闸门部件的开闭角度较大。闸门部件从全开转动到关闭的开闭角度根据壳体的大小与割草运出通路的开口的大小来确定。为了将对应于开闭角度的操作杆的操作角度设定的较小，将上述杆长比率设定的较小即可。将操作杆的操作角度设定的较小，从而，能够将该操作角度控制在使操作杆不会与引擎等其他部件产生干涉的范围内，并且能够保证开闭闸门部件所必需的操作角度的大小。此外，由于第2轴临近第1轴且与其平行，所以能够使第1连杆与第2连杆设置得较近，因而能够保证即使在小型的割草机上也具有设置闸门操作机构的充分的空间。本专利技术优选，第2轴通过第3连杆安装在闸门部件上，如此，能够将第2轴配置在相对于闸门部件的任意位置上，从而，在小型的割草机上，能够将闸门操作机构配置在最佳的位置，使其占用的空间尽量不会影响其他部件到或者受到其他部件的影响。本专利技术优选，该割草机还包括用于对所述操作杆的操作方向进行导向的操作导向部。所述操作导向部由导向用长孔与多个定位槽构成，其中，导向用长孔呈水平状态用于在所述第1连杆的摆动方向上对所述操作杆进行导向，多个定位槽沿着该导向用长孔的边缘的下缘排列成一列。所述多个定位槽为用于将所述操作杆的摆动操作时的位置设定在一个位置上的朝上开口的纵向切槽，且分别与所述导向用长孔连通。在对操作杆的操作力被解除时，该操作杆被加载部件加载，加载方向为使该操作杆从导向用长孔向多个定位槽中的一个嵌入的方向。采用这样的结构，在操作杆嵌合在一个定位槽中的状态即锁止状态下，由操作杆的自重以及加载部件的作用力可获得较大的合力，由该合力维持操作部件的锁止状态，从而能够将该操作部件稳定地维持在锁止状态。之后，作业人员手动操作该操作杆，克服该合力的作用而将操作杆提起(解锁操作)，从而，操作杆从定位槽中脱离而进入导向用长孔中。从而，操作杆从锁止状态被切换至解锁状态。即，通过手动提起操作杆从而进行解锁操作。因此，在进行解锁操作时，作业人员的体重不会从上方作用在操作杆上。由于加载部件上不会受到多余的载荷的作用，从而能够将其作用力设定的较小。从而，用较小的操作力即可实现解锁操作，因而提高了割草机的操作性能。附图说明图1为本专利技术具体实施方式的割草机的斜视图2为图1所示的割草机的局部剖视图；图3为图2所示的壳体、闸门部件、以及闸门操作机构的斜视图；图4为图2所示的闸门本体处于全开位置时割草机的仰视图；图5为从下方看到的图2所示的闸门部件的斜视图；图6为图3所示的闸门部件、闸门操作机构以及操作导向部的斜视图；图7为从侧面看到的图3所示的壳体、闸门部件、闸门操作机构以及操作导向部的剖视图；图8为图6所示的闸门操作机构的斜视图；图9为图6所示的闸门操作机构的俯视图；图10为图9所示的闸门操作机构的结构原理示意图；图11为图2所示的闸门本体处于关闭位置时割草机的仰视图。具体实施例方式如图1所示，割草机10为割草用的自走式机器，由向下开口的壳体11、设置在壳体 11前部且分别位于左侧与右侧的两个前轮12、设置在壳体11后部且分别位于左侧与右侧的两个后轮13、收装在壳体11的内部中央的割草用的刀片14、设置在壳体11上部的引擎 (动力源)15、从壳体11向后延伸设置的操作把手16构成。壳体11兼有机体的功能，在其上表面上通过螺丝固定着引擎15，从而使引擎15与壳体11安装在一起。引擎15为立式引擎，具有输出轴15a，该输出轴1 从引擎15朝下方的草坪La方向延伸到壳体11内，且该输出轴1 为大致垂直于草坪(地面)的驱动轴。如图2所示，在壳体11内，于输出轴1 上，通过离合器21安装着刀片14，并且还安装着用于将动力传递到无级变速装置(未图示)上的驱动皮带轮22。由引擎15通本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种割草机，其特征在于，包括：刀片（１４），其能够以垂直或大致垂直于草坪的轴（１５ａ）为旋转中心旋转；壳体（１１），其朝下开口，用于收装所述刀片（１４）；割草运出通路（３１），其从所述壳体（１１）向后延伸且能够安装割草收装体（Ｂｇ）；闸门部件（４０），其能够以所述轴（１５ａ）为旋转中心旋转，用于调节所述割草运出通路（３１）的开度；闸门操作机构（５０），其用于操作所述闸门部件（４０），所述闸门操作机构（５０）由操作杆（６１）、第１轴（５１）、第２轴（５２）、第１连杆（５３）、第２连杆（５４）构成，所述第１轴（５１）位于所述壳体（１１）上，所述第２轴（５２）临近且平行于所述第１轴（５１），安装在所述壳体（１１）上且能够旋转，并且该第２轴（５２）与所述闸门部件（４０）连接，所述第１连杆（５３）能够以所述第１轴（５１）为摆动中心进行摆动且连接着所述操作杆（６１），所述第２连杆（５４）安装在第２轴（５２）上且二者的相对转动被限制从而该第２连杆（５４）能够以所述第２轴（５２）为摆动中心进行摆动，此外，该第２连杆（５４）与第１连杆（５３）连接从而能够被该第１连杆（５３）驱动以进行摆动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：下园和树，饭田哲生，小林浩，广濑信之，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP