本发明专利技术的一种自走式割草机的离合传动装置，包括有一壳体组件、一轴杆、一蜗轮组件、一蜗杆、一滑套、一摆杆、一摇臂、一回位弹簧和一离合拉线。与现有技术相比，本发明专利技术藉由割草机刀具的驱动马达带动传动组件运转，传动组件带动蜗杆蜗轮组件运转，蜗杆与轴杆之间藉由球珠与球孔的配合实现传动组件与割草机轮具的离合，结构尺寸小巧，零件简单易做，无需键、销等传动锁之部件，结构新颖可靠，操控省力，摩擦损失小，离合噪音小，分离彻底，无打滑现象。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种割草机，特别是指一种割草机离合装置，以及其他机器的离合装置。
技术介绍
现有技术中的割草机通常是采用人力推动割草机的轮具而前进，而割草机则以马达带动刀具高速旋转，以该刀具割断草植，并顺着刀具旋转方向顺势将割断的草植排离机。 这种割草机可以达到快速整割草植的目的，但是使用者必须施力推动该割草机，对于大面积的割草工作而言，体力负荷仍然较重。为此，现有一些自动行走时割草机，给轮具另外加配驱动马达，以驱动割草机自动行走，但是，显而意见的是，这会大大增加割草机的成本。因此，有人想到用刀具马达驱动割草机轮具行走。如中国专利CNM9^62Y公开的 “自走式割草机的驱动齿轮轴结构”，包括设于割草机底部的一组轮具的邻侧，其特点是该装置主要包含一下壳体及一上壳体，盖合后于内部形成一容置空间；该容置空间中设有一轴杆、一齿轮、二输动锥块及二固定片、二固定油封、一蜗杆及一拨杆；一传动结构连设于该蜗杆与割草机驱动马达的传动心轴。该技术应用割草机刀具的马达输出动能，使割草机的轮具能自动转动。但是其具有如下缺点结构相对较为复杂，离合连接摩擦损失较大， 离合噪音大，可能出现分离不彻底及打滑现象。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自走式割草机的离合传动装置，可利用割草机刀具驱动马达的动力驱动割草机自走。本专利技术采用如下的技术方案—种自走式割草机的离合传动装置，包括一壳体组件，其内部具有容置空间；一轴杆，穿伸在该壳体组件之中，其两端延伸于该壳体组件之外，该轴杆在其位于该容置空间内的部分设有若干球窝；一蜗轮组件，穿套于该轴杆上并位于该容置空间内，该蜗轮组件的一侧端设有与该球窝一一对应的若干圆孔，该若干圆孔与该若干球窝构成若干球孔，每一球孔内均设有一球珠；一蜗杆，穿伸在该壳体组件之中，其一端穿出该壳体组件之外并在该端连接有传动组件；一滑套，套设在该蜗轮组件的若干圆孔外；一摆杆，与该滑套配合连接并用于驱动该滑套在该蜗轮组件上往复运动；一摇臂，固定在该摆杆的一端；一回位弹簧，一端固定在该摇臂上，另一端固定在该壳体组件上；3一离合拉线，与所述摇臂相连接。所述传动组件为一皮带轮，该皮带轮与自走式割草机刀具的驱动马达传动连接。所述壳体组件由一上壳体和一下壳体组成，该上壳体和下壳体相互盖合后形成所述的容置空间。所述滑套外设有凹槽，所述摆杆内侧两端都设有卡柱，该卡柱卡设于该凹槽内。所述蜗轮组件的两侧分别设有一套限位组件，每套限位组件均由一限位撑套和一卡销组成，该卡销穿透所述轴杆并嵌入该限位撑套内，该限位撑套套设在该轴杆外。所述轴杆上所述限位撑套的外侧均套设有支撑套。所述支撑套外侧均设有油封。所述摇臂藉由弹性卡销固定在所述摆杆上，所述传动组件藉由弹性卡销固定在所述蜗杆上。由上述对专利技术的描述可知，与现有技术相比，本专利技术的一种自走式割草机的离合传动装置藉由割草机刀具的驱动马达带动传动组件运转，传动组件带动蜗杆蜗轮组件运转，蜗杆与轴杆之间藉由球珠与球孔的配合实现传动组件与割草机轮具的离合，结构尺寸小巧，零件简单易做，无需键、销等传动锁之部件，结构新颖可靠，操控省力，摩擦损失小，离合噪音小，分离彻底，无打滑现象。附图说明图1为本专利技术具体实施方式的立体分解结构示意图；图2为本专利技术具体实施方式的部分剖视结构示意图；图3为本专利技术具体实施方式的部分拆解结构示意图。具体实施例方式参照图1、图2和图3，本专利技术的一种自走式割草机的离合传动装置，包括有一壳体组件、一轴杆20、一蜗轮组件30、一蜗杆40、一滑套61、一摆杆62、一摇臂63、一回位弹簧64和一离合拉线。壳体组件，由一上壳体11和一下壳体12组成，上壳体11和下壳体12相互盖合后形成容置空间。轴杆20穿伸在上述壳体组件之中，其两端延伸于上述壳体组件之外，轴杆20在其位于上述容置空间内的部分设有四个球窝21 ；轴杆20的两端配以润滑组件穿置于割草机的两侧固定盘，两端部各设一杆端齿轮，与割草机后轮具内的齿轮啮合。蜗轮组件30穿套于轴杆20上并位于上述容置空间内，蜗轮组件30的一侧端设有与四个球窝21 —一对应的四个圆孔31，四个圆孔31与四个球窝21构成四个球孔，每一球孔内均设有一球珠32。蜗杆40穿伸在上述壳体组件之中，其一端穿出该壳体组件之外并在该端藉由弹性卡销76连接有皮带轮50，皮带轮50与自走式割草机刀具的驱动马达传动连接；蜗杆40 的两端设有轴承77，并在穿出该壳体组件外的一端设有油封78。滑套61套设在蜗轮组件30的四个圆孔31外；摆杆62与滑套61配合连接并用于驱动滑套61在蜗轮组件30上往复运动；滑套61外设有凹槽611，摆杆62内侧两端都设有卡柱621，卡柱621卡设于凹槽611内。摇臂63藉由弹性卡销75固定在摆杆62的一端；回位弹簧64的一端固定在摇臂 63上，另一端固定在上述壳体组件上；离合拉线与摇臂63相连接，其在图中未显示。蜗轮组件30的两侧分别设有一套限位组件，每套限位组件均由一限位撑套71和一卡销72组成，卡销72穿透轴杆20并嵌入限位撑套71内，限位撑套71套设在轴杆20外。 轴杆20上限位撑套71的外侧套设有支撑套73 ；支撑套73外侧设有油封74。参照图1、图2和图3，本专利技术的一种自走式割草机的离合传动装置在使用时在分离状态需要结合时，拉动离合拉线，离合拉线拉着摇臂63旋转一定角度，压缩回位弹簧64，同时也作用摆杆62旋转，摆杆62藉由卡柱621挤压凹槽611作用滑套61 使滑套61向蜗轮组件30移动一定距离，使四个球珠32压在四个圆孔31与四个球窝21构成的四个球孔内，使得本专利技术的离合传动装置结合，割草机自走。在结合状态需要分离时，离合拉线放松，摇臂63在回位弹簧64的作用下回位，摆杆62使滑套61离开蜗轮组件30 —定距离，球珠32在离心力的作用下离开球窝21，使得本专利技术的离合传动装置分离。另外，需要特别说明的是，本专利技术的名称虽然是一种自走式割草机的离合传动装置，但本专利技术的离合传动装置并不仅仅限于自走式割草机，任何需要离合传动的地方均可采用本专利技术的技术方案。上述仅为本专利技术的一个具体实施方式，但本专利技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本专利技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本专利技术保护范围的行为。权利要求1.一种自走式割草机的离合传动装置，其特征在于包括 一壳体组件，其内部具有容置空间；一轴杆，穿伸在该壳体组件之中，其两端延伸于该壳体组件之外，该轴杆在其位于该容置空间内的部分设有若干球窝；一蜗轮组件，穿套于该轴杆上并位于该容置空间内，该蜗轮组件的一侧端设有与该球窝一一对应的若干圆孔，该若干圆孔与该若干球窝构成若干球孔，每一球孔内均设有一球珠；一蜗杆，穿伸在该壳体组件之中，其一端穿出该壳体组件之外并在该端连接有传动组件；一滑套，套设在该蜗轮组件的若干圆孔外；一摆杆，与该滑套配合连接并用于驱动该滑套在该蜗轮组件上往复运动； 一摇臂，固定在该摆杆的一端；一回位弹簧，一端固定在该摇臂上，另一端固定在该壳体组件上； 一离合拉线，与所述摇臂相连接。2.如权利要求1所述的一种自走式割草机的离合传动装置，其特征在于所述传动组件为一皮带轮，该皮带轮与自走式割草机刀具的驱动马达传动连接。3.如权利要求1所述的一种自走式割草机的离合传动装置，其特征本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种自走式割草机的离合传动装置，其特征在于：包括：一壳体组件，其内部具有容置空间；一轴杆，穿伸在该壳体组件之中，其两端延伸于该壳体组件之外，该轴杆在其位于该容置空间内的部分设有若干球窝；一蜗轮组件，穿套于该轴杆上并位于该容置空间内，该蜗轮组件的一侧端设有与该球窝一一对应的若干圆孔，该若干圆孔与该若干球窝构成若干球孔，每一球孔内均设有一球珠；一蜗杆，穿伸在该壳体组件之中，其一端穿出该壳体组件之外并在该端连接有传动组件；一滑套，套设在该蜗轮组件的若干圆孔外；一摆杆，与该滑套配合连接并用于驱动该滑套在该蜗轮组件上往复运动；一摇臂，固定在该摆杆的一端；一回位弹簧，一端固定在该摇臂上，另一端固定在该壳体组件上；一离合拉线，与所述摇臂相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴国徽，张健，郭文财，
申请(专利权)人：福建省晋江市三力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：35
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