可倾斜吊具及其托箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种可倾斜吊具及其托箱装置，该托箱装置设置在吊具的端梁上，包括：伸缩油缸，缸体固定在吊具的端梁上；托箱板，与伸缩油缸的活塞杆连接，其中，伸缩油缸竖直设置；托箱板沿活塞杆的延伸方向连接在伸缩油缸的活塞杆上，随活塞杆的移动而上下移动，用于在活塞杆伸出时托住集装箱的侧壁，在活塞杆缩回时离开集装箱的侧壁。该托箱装置对伸缩油缸的推力要求大大小于现有技术中对伸缩油缸的推力要求，从而所需伸缩油缸的缸径较小，使得安装灵活且降低了设备的成本。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及吊具，更具体地，涉及一种可倾斜吊具及其托箱装置。
技术介绍
可倾斜吊具一般都设置有托箱装置，用于在吊具吊起集装箱并进行倾斜动作时托住集装箱的侧壁，从而避免吊具下方的锁销受到集装箱的重力产生的切力而断裂。目前，可倾斜吊具的托箱装置的结构一般为杠杆结构。如图1所示，现有技术中，托箱装置包括设置在吊具上的连杆18’、连杆座17’、伸缩油缸11’以及托箱板14’。其中，伸缩油缸11’水平设置，其活塞杆朝向连杆18’的上端；连杆座17’设置在吊具的端梁上，连杆18’竖直设置， 中部支撑在连杆座17’上，上端和下端分别连接伸缩油缸11’的活塞杆和托箱板14’。可以理解，当可倾斜吊具吊起集装箱并进行图1中箭头A’所示方向的大角度翻转时，伸缩油缸 11’推动连杆18’使托箱板14’与集装箱(图中未示出)接触。如图1所示，当托箱板14’ 受到来自集装箱的平行与吊装平面的推力Fl'，作用时，上边的伸缩油缸11’相应地对连杆18’施加推力F2’，与集装箱对托箱板14’的推力F1’平衡。这种结构伸缩油缸11’受力大，导致伸缩油缸11’规格大，动作慢，效率低，相关结构也较复杂。同时，伸缩油缸11’出现泄露时，往往无法及时发现，但伸缩油缸11’的泄露，会使伸缩油缸11’工作压力降低，输出的推力F2’变小，这时托箱板14’会在集装箱推力F1’的作用下向外移动，最终可能失去托箱的作用，由吊具的锁销承受推力F1’，导致吊具的锁销受到集装箱产生的切力，从而有可能引起锁销断裂，出现危险。
技术实现思路
本技术所要解决的一个技术问题是提供一种对伸缩油缸的缸径要求较小，并且不易损坏吊具的锁销的可倾斜吊具的托箱装置。根据本技术的一个方面，提供了一种可倾斜吊具的托箱装置，设置在吊具的端梁上，包括伸缩油缸，缸体固定在吊具的端梁上；托箱板，与伸缩油缸的活塞杆连接，用于支撑所述集装箱的侧壁，其中，伸缩油缸平行于集装箱的由托箱板支撑的侧壁布置；托箱板沿活塞杆的延伸方向连接在伸缩油缸的活塞杆上，随活塞杆的移动而上下移动，托箱板在活塞杆伸出时位于所述集装箱的侧壁处，在活塞杆缩回时离开集装箱的侧壁。进一步地，托箱板与伸缩油缸的活塞杆之间为浮动连接，托箱板可在吊具倾斜的平面上相对于伸缩油缸的活塞杆摆动。进一步地，托箱板包括水平部和竖直部，水平部与活塞杆的端部连接，竖直部在活塞杆伸出时位于集装箱的侧壁处，在活塞杆缩回时离开集装箱的侧壁。进一步地，托箱板的水平部上设有第一孔；活塞杆插入第一孔中，活塞杆位于第一孔中的部分为光杆，其直径小于第一孔的直径，活塞杆端部设有螺纹；托箱装置还包括螺母，在水平部的下方固定在活塞杆端部设有螺纹的位置。进一步地，还包括支撑部，固定在端梁上，包括位于托箱板的两侧的两个侧壁和位于两个侧壁下方的水平支撑部；水平支撑部上开有与托箱板的竖直部相配合的第二孔，用于托箱板上下移动时通过。进一步地，还包括垫板，固定在端梁与托箱板接触的面上。进一步地，还包括传感装置，用于感测托箱板的位置，并触发位置信号。进一步地，还包括传感装置，用于感测托箱板的位置，并触发位置信号；传感装置设置在支撑部的侧壁外侧的端梁上；支撑部的侧壁上对应于传感装置的位置开有通孔。根据本技术的另一个方面，提供了一种可倾斜吊具，其端梁上设置有包括上述的任何一种托箱装置。本技术具有以下有益效果1.由于在本技术的技术方案中，伸缩油缸平行于集装箱的由托箱板支撑的侧壁布置；托箱板的沿活塞杆的延伸方向连接在伸缩油缸的活塞杆上，随活塞杆的移动而上下移动，用于在活塞杆伸出时位于集装箱的侧壁处，托住集装箱的侧壁，在活塞杆缩回时离开集装箱的侧壁，使得托箱板所受到的集装箱的力的方向与伸缩油缸的活塞杆的运动方向垂直，这样集装箱对托箱板的压力几乎对伸缩油缸没有影响。从而，在本技术的技术方案中，伸缩油缸只需驱动托箱板在沿其活塞杆的方向上的运动即可，而不需要如现有技术中的托箱装置的伸缩油缸那样施加与集装箱的压力平衡的推力。这使得对伸缩油缸的推力要求大大小于现有技术中对伸缩油缸的推力要求，从而所需伸缩油缸的缸径较小，使得安装灵活且降低了设备的成本。2.由于在本技术的技术方案中，托箱板随活塞杆的移动而上下移动，在活塞杆伸出时托住集装箱的侧壁，在活塞杆缩回时离开集装箱的侧壁，可知伸缩油缸仅控制托箱板在托住集装箱和离开集装箱的动作，从而如果伸缩油缸出现轻微漏油但仍可控制托箱板的伸出和缩回，则不会影响托箱装置的工作；如果伸缩油缸漏油严重，则托箱板无法正常移动，操作人员可以很容易发现，这就避免了因伸缩油缸漏油而造成托箱板失去或部分失去托箱作用，进而避免了吊具锁销产生断裂的危险。3.由于托箱板与伸缩油缸的活塞杆之间可以为浮动连接，使得托箱板可在吊具倾斜的平面上相对于伸缩油缸的活塞杆摆动，使得集装箱对托箱板施加压力时，不会因伸缩油缸的活塞杆与托箱板之间的连接进而对活塞杆产生很大的剪切力。这有效地保护了伸缩油缸的活塞杆不会损坏。附图说明说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图1示出了现有技术中设置有托箱装置的可倾斜吊具的示意图；图2示出了根据本技术的第一实施例的设置有托箱装置的可倾斜吊具的主视示意图；图3示出了根据本技术的第一实施例的设置有托箱装置的可倾斜吊具的左视示意图；图4示出了根据本技术的第一实施例的托箱装置的主视示意图；图5示出了根据本技术的第一实施例的托箱装置的左视示意图；图6示出了根据本技术的第一实施例的托箱装置在吊具吊起集装箱并且未倾斜时的示意图；图7示出了根据本技术的第一实施例的托箱装置在吊具吊起集装箱并且倾斜时的示意图。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。如图2所示，可倾斜吊具包括转台总成3、侧移梁总成4和倾斜梁总成5，其中倾斜梁总成5包括端梁(图2中未示出)，从图3中可以看到端梁51。如图2和图3所示，根据本技术的可倾斜吊具的托箱装置1设置在吊具的端梁51上，在根据本技术的第一实施例的可倾斜吊具中，在端梁上靠近两个锁销处分别设置了两套托箱装置1。在倾斜吊具进行图2中箭头A所示方向上的倾斜时，托箱装置1起到托箱作用。从图4和图5中可以看出根据本技术的第一实施例的托箱装置的具体结构。 参考图4和图5，根据本技术的第一实施例的可倾斜吊具的托箱装置1包括伸缩油缸 11和托箱板14，其中，托箱板14用于支撑集装箱的侧壁，伸缩油缸11平行于集装箱的由托箱板14支撑的侧壁布置，缸体固定在吊具的端梁51上，托箱板14沿活塞杆的延伸方向连接在伸缩油缸11的活塞杆上，随活塞杆的移动而上下移动，用于在活塞杆伸出时位于集装箱7的侧壁处，托住集装箱7的侧壁，在活塞杆缩回时离开集装箱7的侧壁。从图6和图7 中可以看到可倾斜吊具的托箱装置1与集装箱7的位置关系。托箱装置1的这种结构使得托箱板14所受到的集装箱7的力的方向与伸缩油缸 11的活塞杆的运动方向垂直，这样集装箱7对托箱板14的压力几乎对伸缩油缸11没有影响。从而，伸缩油缸11只需驱动托箱板14在沿其活塞杆的方向上的运动即可，而不需要如现有技术中的托箱装置1’本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种可倾斜吊具的托箱装置，设置在所述吊具的端梁（５１）上，包括：伸缩油缸（１１），缸体固定在所述吊具的端梁（５１）上；托箱板（１４），与所述伸缩油缸（１１）的活塞杆连接，用于支撑集装箱（７）的侧壁，其特征在于，所述伸缩油缸（１１）平行于所述集装箱（７）的由所述托箱板（１４）支撑的侧壁布置；所述托箱板（１４）沿所述活塞杆的延伸方向连接在所述伸缩油缸（１１）的活塞杆上，随所述活塞杆的移动而上下移动，所述托箱板在所述活塞杆伸出时位于所述集装箱（７）的侧壁处，在所述活塞杆缩回时离开集装箱（７）的侧壁。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：樊伟，肖卫东，廖德彦，
申请(专利权)人：三一集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43