一种起重机及其转向安全控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种起重机的转向安全控制系统，其特征在于，包括实时采集并输出与转向相关的元件的当前状态参数的转向参数采集装置，和预选存储所述元件的标准状态参数并与故障检测单元连接的转向参数分析装置，以便所述当前状态参数与所述标准状态参数不符合或收到故障信息时发送怠速信号至发动机电子控制单元。该转向安全控制系统可以在车体发生故障后，即时自动地控制发动机处于怠速状态，保证车体的转向安全，考量的因素较为全面。本实用新型专利技术还提供一种包括上述转向安全控制系统的起重机。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，特别涉及一种转向安全控制系统，本技术还 包括一种包括上述转向安全控制系统的起重机。
技术介绍
起重机转向系统用于改变或恢复起重机的行驶方向，是起重机行驶过程中较为重 要的系统。目前，起重机的转向系统主要为液压转向系统。对于大型起重机，一般通过液压助 力系统来实现起重机的转向，即在机械转向系统的基础上加装一套转向加力装置，主要包 括由转向盘控制的转向助力油缸，进行转向助力。对于安装电液转向的起重机，按照国家标 准，前轴为机械转向形式，后轴可为电液转向形式，此种形式可以保证起重机电气系统故障 后，起重机仍能正常转向，保证起重机不会倾翻。当起重机转向系统发生故障时，由于车轮转角不正确，起重机整车可能发生倾翻 等事故，因此，起重机需要安置控制系统以便对转向系统加以控制。起重机通常通过安装转向锁死装置的方式来保障转向系统的安全性，比如，转向 锁死油缸装置，即安装于车桥上的液压定位油缸。转向系统在车桥上分别具有两个液压转 向油缸和一个液压定位油缸，每个液压定位油缸上置有安全阀，安全阀通过一个通道阀门 加以控制，发生转向故障时关闭安全阀，从而使液压定位油缸回中位，在行驶时，当发生转 向故障时，则直接利用开关来手动控制电液转向阀，使其不得电，即关闭液压定位油缸的安 全阀，使电液转向车轮锁定在中位，使车轮不能进行转向。然而，传统直接锁死电液转向阀的控制方式所考虑的因素并不全面，并没有对行 驶过程中的转向桥的各个状态进行监测，而且只能通过人为观察电液转向轮的动作状态， 并人为地控制电液转向阀得电情况，不能自动根据整车系统状态进行电液转向阀的锁死。因此，如何提供一种可以自动检测整车系统状态，并根据检测结果控制整车转向 的转向安全控制系统是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的为提供一种用于起重机的转向安全控制系统，该转向安全控制 系统能够自动检测整车系统状态，并根据检测结果控制整车转向。本技术的另一目的 为提供一种包括上述转向安全控制系统的起重机。为解决上述技术问题，本技术提供一种起重机的转向安全控制系统，包括实 时采集并输出与转向相关的元件的当前状态参数的转向参数采集装置，和预选存储所述元 件的标准状态参数并与故障检测单元连接的转向参数分析装置，以便所述当前状态参数与 所述标准状态参数不符合或收到故障信息时发送怠速信号至发动机电子控制单元。优选地，所述转向参数分析装置与电液转向阀连接，以便所述当前状态参数与所 述标准状态参数不符合或收到故障信息时锁死所述电液转向阀。，所述转向参数分析装置与故障指示灯连接，以便所述当前状态参数与所 述标准状态参数不符合或收到故障信息时，开启所述故障指示灯。优选地，所述转向参数采集装置与后桥以及前桥连接。优选地，所述故障检测单元与转向油路中液压油阻塞开关连接。优选地，所述转向参数采集装置与控制网络节点连接。优选地，所述转向参数采集装置与电液转向轮连接该技术所提供的转向安全控制系统，包括转向参数采集装置和转向参数分析 装置。转向参数采集装置用于实时采集并输出与转向相关的元件的当前状态参数，转向参 数分析装置用于预选存储所述元件的标准状态参数并与故障检测单元连接的转向参数分 析装置，以便所述当前状态参数与所述标准状态参数不符合或收到故障信息时发送怠速信 号至发动机电子控制单元，即车体产生故障时，可以控制整车的运行速度，降低转向的危 险。因此，该转向安全控制系统可以在车体发生故障后，即时自动地控制发动机处于怠速状 态，保证车体的转向安全，考量的因素较为全面。本技术还提供一种起重机，包括转向系统以及转向安全控制系统，所述转向 安全控制系统为上述任一项所述的转向安全控制系统。由于上述转向安全控制系统具有上 述技术效果，具有上述转向安全控制系统的起重机也具有上述技术效果。附图说明图1为本技术所提供转向安全控制系统的组成框图；图2为本技术所提供转向安全控制系统的控制流程图。具体实施方式本技术的核心为提供一种用于起重机的转向安全控制系统，该转向安全控制 系统能够自动检测整车系统状态，并根据检测结果控制整车转向。本技术的另一核心 是提供一种包括上述转向安全控制系统的起重机。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，以下结合附图和具 体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本技术所提供转向安全控制系统的组成框图。本技术所提供的起重机转向安全控制系统，包括转向参数采集装置以及转向 参数分析装置。转向参数采集装置可以包括多种传感器类检测元件或与传感器类检测元件连接 的采集单元，转向参数采集装置用于实时采集与转向相关的元件的当前状态参数，并将采 集的当前状态参数输出至转向参数分析装置。转向参数分析装置，用于预先存储上述元件的标准状态参数，实时地将当前状态 参数与标准状态参数进行对比，并与故障检测单元连接；当当前状态参数与标准状态参数 不符合时，或收到故障检测单元检测的故障信息时，转向参数分析装置将发送怠速信号至 发动机电子控制单元，使发动机转速降低到怠速状态，即使驾驶员踩脚油门也不能提高发 动机转速。请参考图2，图2为本技术所提供转向安全控制系统的控制流程图，即本技术所提供的转向安全控制系统可以按照下述步骤进行工作步骤Sll 预先存储与转向相关的元件的标准状态参数；与转向相关的元件包括电液转向轮、转向桥、电液转向阀以及转向的控制器等，元 件的参数用以表征元件的工作状态，比如转向桥的转向角度、电液转向阀的端口电压、电液 转向轮的转向响应时间等；元件标准状态参数指在正常工作状态下元件的参数，比如，在转 向指令发出后，电液转向轮正常转向的响应时间应处于一特定的区间内，该特定的区间即 电液转向轮的一个标准状态参数，则在该步骤中，可以存储电液转向轮的转向响应时间区 间。步骤S12 实时采集上述元件的当前状态参数，并检测是否收到与转向相关的故障信息；步骤S13 判断所述当前状态参数是否属于所述标准状态参数相符；当两者不相 符时，或收到故障信息时，进入步骤S14;当两者相符且未收到故障信息时，返回步骤S12 ；步骤S14 发送怠速信号至发动机电子控制单元。可以自动发送一个高电平至发 动机电子控制单元的PTO使能端口，发动机电子控制单元的PTO使能端口接收到高电平后， 自动将油门功能切换到远程油门状态，此时发动机转速降低到怠速状态，即使驾驶员踩脚 油门也不能提高发动机转速，即将脚油门功能屏蔽。该转向安全控制系统以与转向相关的元件的多种参数为依据，实时进行检测分 析，当车体发生故障后，可以即时自动地控制发动机处于怠速状态，保证车体的转向安全。转向参数分析装置可以与电液转向阀连接，从而控制电液转向阀的工作状态，当 当前状态参数与标准状态参数不符合时，或收到故障信息时，转向参数分析装置可以锁死 电液转向阀，将电液转向轮锁定在中位，则电液转向轮无法转向，从而有效地防止车体倾 翻。转向参数分析装置可以与故障指示灯连接，当当前状态参数与标准状态参数不符 合时，或收到故障信息时，转向参数分析装置可以开启故障指示灯，在显示屏中显示，提醒 驾驶员此时存在转向故障，不宜进行转向操作，进一步提高转向安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种起重机的转向安全控制系统，其特征在于，包括实时采集并输出与转向相关的元件的当前状态参数的转向参数采集装置，和预选存储所述元件的标准状态参数并与故障检测单元连接的转向参数分析装置，以便所述当前状态参数与所述标准状态参数不符合或收到故障信息时发送怠速信号至发动机电子控制单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史先信，朱长建，刘威，徐俊秒，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32