【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机动车的转向(拐弯)控制装置和方法，在这种转向控制装置和方法中，能根据机动车的转向状态进行自动减速(或者说，自动减慢车辆的速度)，以保证平稳的转向。
技术介绍
当机动车的转向(拐弯)速度或其转向半径达到车辆能稳定地转向的转向性能极限(也就是说，在这个限度内车辆可以平稳地运行)时，任何一个或多个车轮的地面附着力就已经达到了极限。在这种状态下的自动减速会导致机动车运行情况的恶化。鉴于这种事实，在1997年1月29日授权的日本专利N0.2600876中，首先提出了一种转向控制装置的例子，在这种转向控制装置中，自动减速是根据机动车的转向状态来完成的。上述日本专利披漏了通过将转向速度的阈值设定为车辆达到自动开始减速的，小于作为车辆转向性能极限值的临界转向速度时的速度，使得车辆转向速度达到平稳转向的临界(极限)速度之前，车辆的速度已经减慢。此外，甚至在自动减速过程中，驾驶者有时也会根据驾驶技巧或驾驶情况要求车辆进行加速(或者，要求提高车辆速度)。一件在2002年5月9日首次公开的，公开号为No.2002-127888的日本专利申请，提出了另一种转向控制装...
【技术保护点】
一种机动车的转向控制装置，它包括： 一个转向控制部件，当车辆转向状态超过了相对于车辆转向性能极限留有一定余量的开始减速的阈值时，这个转向控制部件便根据车辆的转向状态有控制地减慢车辆的速度； 一个加速踏板操纵变量检测部件，它用于检测加速踏板操纵变量，当车辆转向状态超过开始减速的阈值时，转向控制部件根据测得的加速踏板操纵变量的数值为车辆减速设定限制，以使得车辆转向状态接近车辆转向性能极限。
【技术特征摘要】
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