钢筋笼焊接成型机的旋转驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢筋笼焊接成型机的旋转驱动机构。其包括：电机减速机；定位圆盘，其设置在电机减速机的输出轴上，用于对钢筋笼的主筋进行定位对齐；托杆，其设置在电机减速器的输出轴上,位于定位圆盘之后和卡箍，其固定或可动安装在托杆上，用于卡住钢筋笼的主筋。本实用新型专利技术在使用时，将钢筋笼的主筋卡入托杆的卡箍中，之后通过电机减速机的驱动，可以带动主筋旋转，方便进行主筋和内衬筋的焊接，具有适用范围广、操作简便、劳动强度低和钢筋笼成型质量高的特点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及混凝土结构、基础工程等领域，特别是涉及一种用于制造钢筋笼、 钢筋桩或钢筋柱的机械设备的旋转驱动机构，该机构用于驱动钢筋笼、钢筋桩或钢筋柱进行旋转。
技术介绍
目前，在桥梁、建筑、高速公路基础工程建设中，需要大量使用钢筋笼、钢筋桩或钢筋柱。随着钢筋加工设备的发展，钢筋笼生产设备也在向多元化、自动化方向发展。目前， 钢筋笼生产设备的旋转驱动机构主要以长轴旋转式为主，主旋转电机驱动一根长轴，带动主筋旋转，这种机构体积庞大、生产过程中始终占用内部空间、成本高，尤其是不适合于国内钢筋笼环形衬筋位于主筋内侧的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种简单有效的钢筋笼焊接成型机的旋转驱动机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是钢筋笼焊接成型机的旋转驱动机构，包括电机减速机；定位圆盘，其设置在电机减速机的输出轴上，用于对钢筋笼的主筋进行定位对齐；托杆，其设置在电机减速器的输出轴上，位于定位圆盘之后；卡箍，其固定或可动安装在托杆上，用于卡住钢筋笼的主筋。作为上述技术方案的改进，所述钢筋笼加工设备的旋转驱动机构还包括限位块，其共有多个，按一定角度均布于定位圆盘上；以及用于检测限位块的传感器，所述传感器检测到限位块后，可以控制电机减速机停止转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述钢筋笼焊接成型机的旋转驱动机构还包括辅助旋转机构，所述辅助旋转机构包括传动轴，其安装于多个支撑装置的排列方向的底部；第一链轮，其具有多个，安装在传动轴上；辅助托杆，其于具有多个，靠近对应的第一链轮安装在传动轴上；第二链轮，其安装在辅助托杆的顶部，于所述第一链轮之间通过链条传动联接；气缸，其固定在底座或地面上，其活塞杆与所述辅助托杆的底端铰接，可以控制辅助托杆在传动轴上转动；以及辅助定位叉，其安装在辅助托杆顶端，用于卡住钢筋笼的主筋。所述辅助旋转机构还包括限位锁紧杆，其一端固定在底座或者地面上，另一端可支撑到辅助托杆的某一位置，用于限制辅助托杆。本技术的有益效果本技术在使用时，将钢筋笼的主筋卡入托杆的卡箍中，之后通过电机减速机的驱动，可以带动主筋旋转，方便进行主筋和内衬筋的焊接，具有适用范围广、操作简便、劳动强度低和钢筋笼成型质量高的特点。以下结合附图对本技术作进一步说明附图说明图1是本技术机构实施例结构示意图；图2是本技术机构的辅助旋转机构实施例侧视示意图；图3是本技术机构辅助旋转机构实施例主视示意图。具体实施方式参考图1，本技术的钢筋笼焊接成型机的旋转驱动机构，包括电机减速机1 ；定位圆盘2，其设置在电机减速机1的输出轴上，用于对钢筋笼的主筋进行定位对齐；托杆3，其设置在电机减速器1的输出轴上，位于定位圆盘2之后；卡箍4，其固定或可动安装在托杆3上，用于卡住钢筋笼的主筋。本技术在使用时，将钢筋笼的主筋卡入托杆3的卡箍4中，之后通过电机减速机1的驱动，可以带动主筋旋转，方便进行主筋和内衬筋的焊接，具有适用范围广、操作简便、劳动强度低和钢筋笼成型质量高的特点。作为优选实施方式，本机构还包括限位块31，其共有多个，按一定角度均布于定位圆盘2上；以及用于检测限位块31的传感器，所述传感器检测到限位块31后，可以控制电机减速机1停止转动。这样，电机减速机1可以在转动一定角度后自动停机，可方便实现自动控制。由于旋转驱动机构只能驱动钢筋笼的一端进行转动，为了防止钢筋笼发生扭转变形，结合图2和图3，作为进一步优选的实施方式，本成型机还包括辅助旋转机构，以下是所述辅助旋转机构的一种实施例，包括，所述辅助旋转机构包括传动轴20，其安装于多个支撑装置的排列方向的底部；第一链轮12，其具有多个，安装在传动轴20上；辅助托杆13，其于具有多个，靠近对应的第一链轮12安装在传动轴20上；第二链轮14，其安装在辅助托杆13的顶部，于所述第一链轮12之间通过链条传动联接；气缸15，其固定在底座或地面上，其活塞杆与所述辅助托杆13的底端铰接，可以控制辅助托杆13在传动轴20上转动；以及辅助定位叉16，其安装在辅助托杆13顶端，用于卡住钢筋笼的主筋。所述辅助旋转机构还包括限位锁紧杆17，其一端固定在底座或者地面上，另一端可支撑到辅助托杆13的某一位置，用于限制辅助托杆13。需要注意的是，本辅助旋转机构是被动同步传动的。在旋转驱动机构带动主筋前端转动时，主筋前端的辅助定位叉16开始旋转，从而通过链轮传动又带动传动轴20转动， 最终使得主筋后端也进行旋转，作为优选，本实施例中辅助旋转机构共有4组。当然，本专利技术创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。权利要求1.钢筋笼焊接成型机的旋转驱动机构，其特征在于，包括 电机减速机(1)；定位圆盘(2)，其设置在电机减速机(1)的输出轴上，用于对钢筋笼的主筋进行定位对齐；托杆(3)，其设置在电机减速器(1)的输出轴上，位于定位圆盘(2)之后； 以及卡箍(4)，其固定或可动安装在托杆(3)上，用于卡住钢筋笼的主筋。2.根据权利要求1所述的钢筋笼焊接成型机的旋转驱动机构，其特征在于还包括 限位块(31)，其共有多个，按一定角度均布于定位圆盘(2)上；以及用于检测限位块(31)的传感器，所述传感器检测到限位块(31)后，可以控制电机减速机(1)停止转动。3.根据权利要求1或2所述的钢筋笼焊接成型机的旋转驱动机构，其特征在于还包括辅助旋转机构，所述辅助旋转机构包括传动轴(20)，其安装于多个支撑装置的排列方向的底部； 第一链轮(12)，其具有多个，安装在传动轴(20)上；辅助托杆(13)，其于具有多个，靠近对应的第一链轮(12)安装在传动轴(20)上； 第二链轮(14)，其安装在辅助托杆(13)的顶部，于所述第一链轮(12)之间通过链条传动联接；气缸(15)，其固定在底座或地面上，其活塞杆与所述辅助托杆(13)的底端铰接，可以控制辅助托杆(13)在传动轴(20)上转动； 以及辅助定位叉(16)，其安装在辅助托杆(13)顶端，用于卡住钢筋笼的主筋。4.根据权利要求3所述的钢筋笼焊接成型机的旋转驱动机构，其特征在于所述辅助旋转机构还包括限位锁紧杆(17)，其一端固定在底座或者地面上，另一端可支撑到辅助托杆(13)的某一位置，用于限制辅助托杆(13)。专利摘要本技术公开了一种钢筋笼焊接成型机的旋转驱动机构。其包括电机减速机；定位圆盘，其设置在电机减速机的输出轴上，用于对钢筋笼的主筋进行定位对齐；托杆，其设置在电机减速器的输出轴上,位于定位圆盘之后和卡箍，其固定或可动安装在托杆上，用于卡住钢筋笼的主筋。本技术在使用时，将钢筋笼的主筋卡入托杆的卡箍中，之后通过电机减速机的驱动，可以带动主筋旋转，方便进行主筋和内衬筋的焊接，具有适用范围广、操作简便、劳动强度低和钢筋笼成型质量高的特点。文档编号B23K37/047GK201940775SQ20102068186公开日2011年8月24日 申请日期2010年12月27日 优先权日2010年12月27日专利技术者呙钰伟, 潘长华 申请人:广州市裕丰建筑工程机械制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．钢筋笼焊接成型机的旋转驱动机构，其特征在于，包括：电机减速机（１）；定位圆盘（２），其设置在电机减速机（１）的输出轴上，用于对钢筋笼的主筋进行定位对齐；托杆（３），其设置在电机减速器（１）的输出轴上，位于定位圆盘（２）之后；以及卡箍（４），其固定或可动安装在托杆（３）上，用于卡住钢筋笼的主筋。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘长华，呙钰伟，
申请(专利权)人：广州市裕丰建筑工程机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81