一种换挡机构的耐久测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种换挡机构的耐久测试装置，所述换挡机构包括换挡杆，所述耐久测试装置包括：基座、安装在基座上的二维电动滑台、安装在二维电动滑台上且可被驱动在水平方向上运动的连接架、容置架和可上下滑动地安装在连接架上的滑动杆，所述换挡机构安装在基座上，所述换挡杆端头安装在容置架中，所述滑动杆的下端设有球形部，所述球形部可各向转动地设置在容置架中。该耐久测试装置可更好地模拟换挡杆的实际运行轨迹，且有更好的适应性，能随着换挡杆端头空间位姿的变化而及时变化，更好地保护换挡杆。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种换挡机构的耐久测试装置。
技术介绍
汽车换挡机构的换挡杆一般要进行耐久测试，对换挡杆进行耐久测试的装置就是耐久测试装置。现有的耐久测试装置通常采用气缸、连杆作为执行机构模拟换挡动作，该耐久测试装置的缺点是换挡位置控制不精确，不能很好地模拟换挡杆的实际运行轨迹，容易损坏换挡杆。另外，换挡机构在换挡过程中，换挡杆是绕着一个支点各向摆动的，换挡杆端头的位置在空间各个方向是同时变化的，而现有的耐久测试装置一般是采用夹紧机构夹持住换挡杆端头的，在测试的过程中夹紧机构不能随着换挡杆端头空间位姿的变化而及时变化，也容易导致换挡杆损坏。
技术实现思路
本技术为解决上述的换挡位置控制不精确和换挡杆容易损坏的问题，提供一种换挡机构的耐久测试装置，该耐久测试装置可更好地模拟换挡杆的实际运行轨迹，且该耐久测试装置有更好的适应性，能随着换挡杆端头空间位姿的变化而及时变化，更好地保护换挡杆。本技术的换挡机构的耐久测试装置，所述换挡机构包括换挡杆，所述耐久测试装置包括基座、安装在基座上的二维电动滑台、安装在二维电动滑台上且可被驱动在水平方向上运动的连接架、容置架和可上下滑动地安装在连接架上的滑动杆，所述换挡机构安装在基座上，所述换挡杆端头安装在容置架中，所述滑动杆的下端设有球形部，所述球形部可各向转动地设置在容置架中。进一步地，所述容置架包括容置框和盖板，所述容置框上设有一个容置腔，容置腔的开口面向换挡杆端头，换挡杆端头位于容置腔中且与容置腔紧配合，容置腔的与所述开口相对的底壁上设有复合圆孔，复合圆孔的最小直径小于球形部的直径，盖板设置在容置腔中且与容置腔固定连接，盖板位于复合圆孔和换挡杆端头之间，球形部位于复合圆孔与盖板之间，球形部的表面与复合圆孔的环形内壁和/或盖板的表面可滑动地接触。进一步地，所述复合圆孔包括直圆孔和圆锥孔，圆锥孔位于直圆孔和盖板之间，圆锥孔在其最小直径处与直圆孔相连，直圆孔的直径小于球形部的直径，球形部的表面与圆锥孔的内壁和/或盖板的表面接触。进一步地，所述复合圆孔包括直圆孔和与球形部的形状相适配的球面锥孔，球面锥孔位于直圆孔和盖板之间，球面锥孔在其最小直径处与直圆孔相连，球面锥孔的直径沿其轴向向盖板的方向逐渐变大，直圆孔的直径小于球形部的直径，球形部的表面与球面锥孔的内壁和/或盖板的表面接触。进一步地，所述盖板的面向复合圆孔的表面设有一个与球形部的形状相适配的球面凹坑，球形部的表面与复合圆孔的环形内壁和/或球面凹坑的表面接触。4进一步地，所述滑动杆还包括位于球形部上方的圆杆部，所述连接架上设有与所述圆杆部的直径相等的长圆孔，长圆孔的轴向为上下方向，圆杆部安装在长圆孔中且二者之间为间隙配合，圆杆部的直径小于复合圆孔的最小直径。进一步地，所述基座包括固定座、可上下滑动地安装在固定座上的滑动架、和一端可转动地安装在固定座上且沿上下方向设置的第三螺杆，所述滑动架上设有与所述第三螺杆的螺纹相适配的螺纹孔，所述第三螺杆从所述螺纹孔中穿过且二者之间通过螺纹配合， 二维电动滑台安装在滑动架上，所述换挡机构安装在固定座上。进一步地，所述固定座包括基板、固定安装在基板上的换挡安装座、固定安装在基板上的立架、和固定安装在立架上端的第三导轨，所述换挡机构安装在换挡安装座上，所述第三导轨上设有两个沿上下方向延伸的滑槽，所述滑动架上设有两个分别与两个滑槽相适配的突出导向部，两个突出导向部分别安装在两个滑槽中且各突出导向部与滑槽之间为松配合。进一步地，所述二维电动滑台包括第一直线运动模块和第二直线运动模块，第一直线运动模块安装在基座上，第二直线运动模块可滑动地安装在第一直线运动模块上，连接架可滑动地安装在第二直线运动模块上。进一步地，第一直线运动模块包括第一底板、固定安装在第一底板上且相互平行的两个第一导轨、可转动地安装在第一底板上的第一螺杆、通过内外螺纹配合安装在第一螺杆上的第一主滑块、安装在底板上且其输出轴与第一螺杆的一端固定连接的第一电机、 和四个可滑动地安装在两个第一导轨上的第一副滑块，每个第一导轨上安装有两个第一副滑块，第一螺杆与两个第一导轨平行；第二直线运动模块包括第二底板、固定安装在第二底板上且相互平行的两个第二导轨、可转动地安装在第二底板上的第二螺杆、通过内外螺纹配合安装在第二螺杆上的第二主滑块、安装在底板上且其输出轴与第二螺杆的一端固定连接的第二电机、和两个分别可滑动地安装在两个第二导轨上的第二副滑块，第二螺杆与两个第二导轨平行；第一底板固定安装在基座上，第二底板固定安装在第一主滑块和四个第一副滑块上，连接架固定安装在第二主滑块和两个第二副滑块上。进一步地，所述第一电机为步进电机或交流伺服电机，所述第二电机为步进电机或交流伺服电机。进一步地，所述耐久测试装置还包括控制单元、可向控制单元输入信息的输入单元、可接收控制单元输出的控制命令并向第一电机发出驱动信号的第一驱动器及可接收控制单元输出的控制命令并向第二电机发出驱动信号的第二驱动器，输入单元、第一驱动器和第二驱动器分别与控制单元电连接，第一驱动器与第一电机电连接，第二驱动器与第二电机电连接。进一步地，所述输入单元为键盘，所述控制单元为单片机，键盘与单片机电连接。本技术的有益效果是由于该耐久测试装置设有二维电动滑台，可精确地控制换挡杆端头在水平方向的位置，更好地模拟换挡杆的实际运行轨迹。另外，由于球形部设置在容置架中且可相对容置架各向转动，因此容置架可相对滑动杆各向转动，且容置架还可随着滑动杆上下滑动，因此，无论换挡杆端头的空间位姿如何变化，容置架都可及时随之变化，不会造成换挡杆的损坏。附图说明图1是本技术第一实施例的耐久测试装置的结构示意图；图2是本技术第一实施例中二维电动滑台及连接架的结构示意图；图3是本技术第一实施例中连接架、滑动杆、容置框和盖板的结构及位置关系剖视示意图(沿滑动杆的轴向剖切)；图4是本技术第一实施例中容置框的剖视结构示意图；图5是本技术第一实施例中盖板的剖视结构示意图；图6是本技术第一实施例的耐久测试装置的控制原理示意图；图7是本技术第二实施例中连接架、滑动杆、容置框和盖板的结构及位置关系剖视示意图(沿滑动杆的轴向剖切)；图8是本技术第二实施例中容置框的剖视结构示意图。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图8所示，本技术的具体实施方式的换挡机构2的耐久测试装置，所述换挡机构2包括换挡杆201，所述耐久测试装置包括基座、安装在基座上的二维电动滑台1、安装在二维电动滑台1上且可被驱动在水平方向上运动的连接架3、容置架和可上下滑动地安装在连接架3上的滑动杆4，所述换挡机构2安装在基座上，所述换挡杆201的端头安装在容置架中，所述滑动杆4的下端设有球形部401，所述球形部401可各向转动地设置在容置架中。下面用两个实施例对本技术的具体实施方式进行详细说明。第一实施例所述容置架包括容置框5和盖板6，所述容置框5上设有一个圆柱形的容置腔 501，容置腔501的开口向下，换挡杆201端头本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种换挡机构的耐久测试装置，所述换挡机构包括换挡杆，其特征在于，所述耐久测试装置包括：基座、安装在基座上的二维电动滑台、安装在二维电动滑台上且可被驱动在水平方向上运动的连接架、容置架和可上下滑动地安装在连接架上的滑动杆，所述换挡机构安装在基座上，所述换挡杆端头安装在容置架中，所述滑动杆的下端设有球形部，所述球形部可各向转动地设置在容置架中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹奇峰，吴福团，蔡富业，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94