硫化机机械手转臂缓冲装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种硫化机机械手转臂缓冲装置，包括缓冲器和缓冲板，所述缓冲板垂直固定设于一端铰装的摆杆前端，于摆杆上滑动设置与缓冲板平行的滑板，缓冲器安装于滑板上，所述滑板通过底部的转轴配合于转臂上的轴套内，所述摆杆的铰装点设于升降架上，摆杆铰装点、轴套之间的距离小于轴套、转臂铰装点之间的距离；所述缓冲器设于摆杆一侧的滑板上，所述摆杆的另一侧滑板上设置转臂转进、转出到位限位块。本实用新型专利技术硫化机机械手转臂缓冲装置只需要设置一个缓冲器，就可以对转臂的转进、出位置进行缓冲和限位。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轮胎定型硫化机，具体为一种硫化机机械手转臂缓冲装置。(二)技术背景一般的硫化机机械手转进、转出都为气缸驱动，当到达转进位或转出位置时，由于机械手大部份为悬臂结构，震动比较大，所以引用了缓冲装置，虽然缓冲装置安装的位置各有不同，且结构种类繁多，但都是使用两个缓冲器的传统结构，因此存在结构布局上的缺陷，不能有效减少机械手转动到位时的震动。(三)
技术实现思路
本技术的目的是设计一结构简单，使用方便，更节省成本的硫化机机械手转臂缓冲装置。能够实现上述目的的硫化机机械手转臂缓冲装置，包括缓冲器和缓冲块，所不同的是所述缓冲块固定设于摆杆一端，摆杆的另一端铰装于(机械手)升降架上，于摆杆上滑动设置滑块，缓冲器安装于滑块上，所述滑块通过转动机构设于转臂上，摆杆铰装点、转动机构之间的距离小于转动机构、转臂铰装点之间的距离。转臂转进、转出时，滑块带动缓冲器在摆杆上向缓冲块作接近和远离的运动，转臂在转进、转出的极限位置(到位位置)时，缓冲器和缓冲块相接触发生碰撞而起到缓冲作用。所述缓冲块为缓冲板，缓冲板垂直于摆杆，所述滑块为与缓冲板平行的滑板。所述缓冲器设于摆杆一侧的滑板上，所述摆杆的另一侧滑板本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．硫化机机械手转臂缓冲装置，包括缓冲器（１）和缓冲块（２），其特征在于：所述缓冲块（２）固定设于一端铰装的摆杆（３）前端，于摆杆（３）上滑动设置滑块（４），缓冲器（１）安装于滑块（４）上，所述滑板（４）通过转动机构设于转臂（６）上，所述摆杆（３）的铰装点设于升降架（５）上，摆杆（３）铰装点、转动机构之间的距离小于转动机构、转臂（６）铰装点之间的距离。

【技术特征摘要】
1.硫化机机械手转臂缓冲装置，包括缓冲器(1)和缓冲块(2)，其特征在于所述缓冲块(2)固定设于一端铰装的摆杆(3)前端，于摆杆(3)上滑动设置滑块(4)，缓冲器(1)安装于滑块(4)上，所述滑板(4)通过转动机构设于转臂(6)上，所述摆杆(3)的铰装点设于升降架(5)上，摆杆(3)铰装点、转动机构之间的距离小于转动机构、转臂(6)铰装点之间的距离。2.根据权利要求1所述的硫化机机械手转臂缓冲装置，其特征在于所述缓冲块(2) 为缓冲板，缓冲板垂直于摆杆(3)，所述滑块(4)为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张令，容宇，姚宁，乔建新，
申请(专利权)人：桂林橡胶机械厂，
类型：实用新型
国别省市：45