一种滚丝机专用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滚丝机专用机械手，气缸通过气缸支架横向设置在滚丝机前端的台架上，滑板横向安装在气缸的活塞上，槽板固定在滑板顶端，槽板前端沿水平方向开有第一缺口，料夹设在槽板中并可以自由转动，料夹上同样开有一第二缺口；撞杆固定在料夹外缘，在台架上设有第一挡块和第二挡块，该第一挡块和第二挡块与撞杆配合，当气缸处于工作原位时，料夹上的第二缺口朝向上方，当气缸处于工作位时，料夹上的第二缺口朝向侧面水平方向并与槽板上的缺口相重合；进料器设在料夹上方。本实用新型专利技术利用了两挡块使料夹旋转，其缺口呈竖直方向时接料，呈水平方向时使机械手无干涉的返回，结构简单，调整、维修方便。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种滚丝机上使用的机械手，具体是一种对钢桶封闭器或桶 塞进行外螺纹滚压的滚丝机专用机械手。
技术介绍
钢桶桶塞通过外螺纹旋在钢桶口上，在加工桶塞时，对于桶塞外螺纹采用的一般是滚压工艺，该工艺大都由工人手工上下料在专用滚丝机上操作完成，工人劳动强度大，而 且工伤事故时有发生。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种加工效率高，安全性好，可以替代工 人手工操作的滚丝机专用机械手。本技术所述的一种滚丝机专用机械手，其包括进料器、气缸、气缸支架、滑板、 槽板、料夹、第一挡块、第二挡块和撞杆，所述气缸通过气缸支架横向设置在滚丝机前端的 台架上，滑板横向安装在气缸的活塞上，槽板固定在滑板顶端，槽板前端沿水平方向开有第 一缺口，料夹设在槽板中并可以自由转动，料夹上同样开有一第二缺口 ；撞杆固定在料夹外 缘，在台架上设有第一挡块和第二挡块，该第一挡块和第二挡块与撞杆配合，当气缸处于工 作原位时，料夹上的第二缺口朝向上方，当气缸处于工作位时，料夹上的第二缺口朝向侧面 水平方向并与槽板上的缺口相重合；进料器设在料夹上方。上述槽板侧面开有环形槽，槽板中间有一通孔，料夹一侧设有凸缘，该凸缘与槽板 上的环形槽相配合并可作自由转动，而料夹的第二缺口与槽板中间的通孔形成一盛料结 构。上述进料器包括料道支架、料道、拔叉、放料气缸和R板，所述料道支架设置台架 上，料道倾斜设置在料道支架上，料道下方的出料口位于料夹上方，放料气缸安装在料道支 架上，其活塞与拔叉伸出料道的一侧连接，拔叉另一端伸入料道内，R板设在料道内出料口 上方。上述料夹一侧的卡爪上过直径处装有靠弹簧作用伸缩的小轴。本技术主要由滑板、滑板支架、以及料仓、料夹、槽板、撞杆、挡块等组成。滑板 由气缸带动在气缸支架里作往复运动，槽板固定在滑板上其上开有环形槽、中间有一通孔、 沿水平方向开有第一缺口。料夹也沿轴向开有第二缺口，料夹一端外圆与槽板上的环形槽 孔相配合并作自由转动，另一端缺口与孔形成一料夹，料夹一侧的卡爪上过直径处装有靠 弹簧作用的可以伸缩的小轴，用以卡住坯料，与缺口成45°方向装有一撞杆。当气缸在工作 原位时，料夹上的撞杆被第一挡块限位，使其上的缺口成竖直方向，用于接住从料道滑落下 的一个坯料，当气缸推动滑板前行时，在其前方有第二挡块，其作用是挡住料夹上的撞杆迫 使其旋转，当气缸到达工作位时，料夹也旋转了 90°，其缺口与槽板上的缺口相重合呈水平 状，目的是让滚丝机上的顶杆将坯料顶上小滚丝轮后，料夹上和槽板上的缺口使两者都能顺利越过顶杆返回，完成一个工作循环。附图说明图1是本技术的结构示意图，图2是图1的右侧视图。具体实施方式如图1所示，本技术的滚丝机专用机械手，主要包括进料器、气缸1、气缸支架 2、滑板3、槽板4、料夹5、第一挡块6、第二挡块7和撞杆8，其中气缸1通过气缸支架2横向设置在滚丝机前端的台架上，滑板3通过滑板支架18 横向安装在气缸1的活塞上，槽板4固定在滑板3顶端，槽板4前端沿水平方向开有第一缺 口 10，料夹5设在槽板4中并可以自由转动，料夹5上同样开有一第二缺口 11 ；撞杆8固定 在料夹5外缘，在台架上设有第一挡块6和第二挡块7，该第一挡块6和第二挡块7与撞杆 8配合，当气缸处于工作原位时，第一挡块6和撞杆8接触并使料夹旋转，使料夹上的第二缺 口朝向垂直向上；当气缸处于工作位时，此时料夹5轴线与小滚丝轮9的轴线重合，第二挡 块7和撞杆8接触并使料夹旋转，使料夹上的第二缺口朝向侧面水平方向，此时第二缺口与 槽板上的第一缺口相重合。为了使料夹可以在槽板上自由转动，在槽板4侧面开有环形槽，槽板4中间有一通 孔，料夹5—侧设有凸缘，该凸缘与槽板上的环形槽相配合并可作自由转动，而料夹的第二 缺口 11与槽板4中间的通孔形成一盛料结构。料夹5—侧的卡爪上过直径处装有靠弹簧 作用伸缩的小轴17。进料器设在料夹上方，并且当气缸处于工作原位时，料道13下方的出料口位于料 夹上方。进料器主要包括料道支架12、料道13、拔叉14、放料气缸15和R板16，所述料道 支架12设置台架上，料道13倾斜设置在料道支架上，放料气缸15安装在料道支架上，其活 塞与拔叉14伸出料道的一侧连接，拔叉另一端伸入料道内，R板16设在料道内出料口上方。本技术利用了两挡块使料夹旋转，其缺口呈竖直方向时接料，呈水平方向时 使机械手无干涉的返回，结构简单，调整、维修方便。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技 术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为 本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种滚丝机专用机械手，其特征在于包括进料器、气缸（１）、气缸支架（２）、滑板（３）、槽板（４）、料夹（５）、第一挡块（６）、第二挡块（７）和撞杆（８），所述气缸（１）通过气缸支架（２）横向设置在滚丝机前端的台架上，滑板（３）横向安装在气缸（１）的活塞上，槽板（４）固定在滑板（３）顶端，槽板（４）前端沿水平方向开有第一缺口（１０），料夹（５）设在槽板（４）中并可以自由转动，料夹（５）上同样开有一第二缺口（１１）；撞杆（８）固定在料夹（５）外缘，在台架上设有第一挡块（６）和第二挡块（７），该第一挡块（６）和第二挡块（７）与撞杆（８）配合，当气缸处于工作原位时，料夹上的第二缺口朝向上方，当气缸处于工作位时，料夹上的第二缺口朝向侧面水平方向并与槽板上的缺口相重合；进料器设在料夹上方。

【技术特征摘要】
1.一种滚丝机专用机械手，其特征在于包括进料器、气缸(1)、气缸支架(2)、滑板(3)、 槽板(4)、料夹(5)、第一挡块(6)、第二挡块(7)和撞杆(8)，所述气缸(1)通过气缸支架(2) 横向设置在滚丝机前端的台架上，滑板(3)横向安装在气缸(1)的活塞上，槽板(4)固定在 滑板(3)顶端，槽板(4)前端沿水平方向开有第一缺口(10)，料夹(5)设在槽板(4)中并可 以自由转动，料夹(5)上同样开有一第二缺口(11);撞杆(8)固定在料夹(5)外缘，在台架 上设有第一挡块(6)和第二挡块(7)，该第一挡块(6)和第二挡块(7)与撞杆(8)配合，当气 缸处于工作原位时，料夹上的第二缺口朝向上方，当气缸处于工作位时，料夹上的第二缺口 朝向侧面水平方向并与槽板上的缺口相重合；进料器设在料夹上方。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝桐，
申请(专利权)人：王宝桐，
类型：实用新型
国别省市：84