内置同轴输出减速器的混合动力车辆牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及有永久磁体的同步电动机领域，具体为一种内置同轴输出减速器的混合动力车辆牵引装置。一种内置同轴输出减速器的混合动力车辆牵引装置，包括发动机(11)、辅助电机(12)、离合器(13)、变速箱(14)和动力输出轴(1)，其特征是：还包括牵引电机(10)和减速器，牵引电机(10)包括电机轴(2)、转子(3)和定子(4)，减速器包括减速器轴(5)、电机轴减速齿轮(6)、减速器轴减速齿轮甲(7)、减速器轴减速齿轮乙(8)和动力轴减速齿轮(9)。本实用新型专利技术功率密度高、结构简单、使用方便。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及有永久磁体的同步电动机领域，具体为一种内置同轴输出减速器的混合动力车辆牵引装置。
技术介绍
基于高效的牵引电机在电动汽车及混合动力汽车上得到了日益广泛的应用，车辆上的应用对牵引电机提出了扭矩大、转速高、可调速范围宽的要求。但大扭矩电机要求电流大、绕组较多，导致电机体积和重量大，与车用电机的小型轻量化要求相悖，且高速大扭矩电机的工艺要求高，将导致电机系统的成本上升，不利于电动汽车及混合动力汽车的产业化。为了提高车用电机的功率密度，一般采用非同轴式电机与减速器集成的设计方案，但这种方案的电机与减速器总体积和重量更大，不利于整车的布置和使用，且无法在混合动力车辆上获得动力冗余。也有采用行星齿轮结构与电机集成的设计方案，这种方案的结构比较复杂，对工艺要求较高。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，提供一种功率密度高、结构简单、使用方便的混合动力汽车牵引设备，本技术公开了一种内置同轴输出减速器的混合动力车辆牵引装置。本技术通过如下技术方案达到专利技术目的：一种内置同轴输出减速器的混合动力车辆牵引装置，包括发动机、辅助电机、离合器、变速箱和动力输出轴，发动机的转轴和辅助电机的转轴连接，辅助电机通过离合器连接变速箱，变速箱通过动力输出轴对外输出扭矩。其特征是：还包括牵引电机和减速器，牵引电机包括电机轴、转子和定子，转子和电机轴之间固定连接，定子套在转子外，电机轴穿在定子的中心轴上且电机轴和定子之间用轴承连接，电机轴和动力输出轴同心且固定连接。减速器包括减速器轴、电机轴减速齿轮、减速器轴减速齿轮甲、减速器轴减速齿轮乙和动力轴减速齿轮，电机轴减速齿轮和电机轴同心且固定连接，动力轴减速齿轮和动力输出轴同心且固定连接，减速器轴减速齿轮甲及减速器轴减速齿轮乙分别和减速器轴同心且固定连接，电机轴减速齿轮和减速器轴减速齿轮甲互相啮合，减速器轴减速齿轮乙和动力轴减速齿轮互相啮合。所述的内置同轴输出减速器的混合动力车辆牵引装置，其特征是：辅助电机采用起动发电一体机电机。本技术使用时，在纯电动模式下，牵引电机的动力经由减速器传输到动力输出轴上，扭矩的传递途径为：转子→电机轴→电机轴减速齿轮→减速器轴减速齿轮甲→减速器轴减速齿轮乙→动力轴减速齿轮→动力输出轴；汽车制动时，车辆的动能经由减速器传回牵引电机，能量的回馈途径为：动力输出轴→动力轴减速齿轮→减速器轴减速齿轮乙→减速器轴减速齿轮甲→电机轴减速齿轮→-->电机轴→转子；串联混合工作模式时，离合器断开，发动机通过辅助电机发电，向电池充电，为牵引电机的工作提供能量；并联混合工作模式时，离合器吸合，发动机的动力经变速箱输出到动力输出轴上，驱动车辆行驶。本技术采用了高转速高功率密度的电机与固定减速比的同轴减速器集成设计方案，用于实现电机与减速器的总体高功率密度化，并获得更高的动力系统可靠性，结构简单，非常容易实现。本技术结合混合动力车辆应用特点，通过电机与减速器的优化设计，减小了电机与传动系统的总体积，提高了电机与传动系统的集成度，使得电机与减速器构成的动力系统功率密度更高，更易于整车装配，并获得了动力冗余，增加了车辆的可靠性。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式以下通过具体实施例进一步说明本技术。实施例1一种内置同轴输出减速器的混合动力车辆牵引装置，包括发动机11、辅助电机12、离合器13、变速箱14、动力输出轴1、牵引电机10和减速器，如图1所示，具体结构是：发动机11的转轴和辅助电机12的转轴连接，辅助电机12通过离合器13连接变速箱14，变速箱14通过动力输出轴1对外输出扭矩，牵引电机10包括电机轴2、转子3和定子4，转子3和电机轴2之间固定连接，定子4套在转子3外，电机轴2穿在定子4的中心轴上且电机轴2和定子之间用轴承连接，电机轴2和动力输出轴1同心且固定连接，减速器包括减速器轴5、电机轴减速齿轮6、减速器轴减速齿轮甲7、减速器轴减速齿轮乙8和动力轴减速齿轮9，电机轴减速齿轮6和电机轴2同心且固定连接，动力轴减速齿轮9和动力输出轴1同心且固定连接，减速器轴减速齿轮甲7及减速器轴减速齿轮乙8分别和减速器轴5同心且固定连接，电机轴减速齿轮6和减速器轴减速齿轮甲7互相啮合，减速器轴减速齿轮乙8和动力轴减速齿轮9互相啮合。本实施例中，辅助电机12采用起动发电一体机电机，起动发电一体，即integrated starter/generator，缩写为ISG。本实施例使用时，在纯电动模式下，牵引电机10的动力经由减速器传输到动力输出轴1上，扭矩的传递途径为：转子3→电机轴2→电机轴减速齿轮6→减速器轴减速齿轮甲7→减速器轴减速齿轮乙8→动力轴减速齿轮9→动力输出轴1；汽车制动时，车辆的动能经由减速器传回牵引电机10，能量的回馈途径为：动力输出轴1→动力轴减速齿轮9→减速器轴减速齿轮乙8→减速器轴减速齿轮甲7→电机轴减速齿轮6→电机轴2→转子3；串联混合工作模式时，离合器13断开，发动机11通过辅助电机12发电，向电池充电，为牵引电机10的工作提供能量；-->并联混合工作模式时，离合器13吸合，发动机11的动力经变速箱14输出到动力输出轴1上，驱动车辆行驶。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．　一种内置同轴输出减速器的混合动力车辆牵引装置，包括发动机（１１）、辅助电机（１２）、离合器（１３）、变速箱（１４）和动力输出轴（１），发动机（１１）的转轴和辅助电机（１２）的转轴连接，辅助电机（１２）通过离合器（１３）连接变速箱（１４），变速箱（１４）通过动力输出轴（１）对外输出扭矩，其特征是：还包括牵引电机（１０）和减速器，牵引电机（１０）包括电机轴（２）、转子（３）和定子（４），转子（３）和电机轴（２）之间固定连接，定子（４）套在转子（３）外，电机轴（２）穿在定子（４）的中心轴上且电机轴（２）和定子之间用轴承连接，电机轴（２）和动力输出轴（１）同心且固定连接，减速器包括减速器轴（５）、电机轴减速齿轮（６）、减速器轴减速齿轮甲（７）、减速器轴减速齿轮乙（８）和动力轴减速齿轮（９），电机轴减速齿轮（６）和电机轴（２）同心且固定连接，动力轴减速齿轮（９）和动力输出轴（１）同心且固定连接，减速器轴减速齿轮甲（７）及减速器轴减速齿轮乙（８）分别和减速器轴（５）同心且固定连接，电机轴减速齿轮（６）和减速器轴减速齿轮甲（７）互相啮合，减速器轴减速齿轮乙（８）和动力轴减速齿轮（９）互相啮合。

【技术特征摘要】
1. 一种内置同轴输出减速器的混合动力车辆牵引装置，包括发动机(11)、辅助电机(12)、离合器(13)、变速箱(14)和动力输出轴(1)，发动机(11)的转轴和辅助电机(12)的转轴连接，辅助电机(12)通过离合器(13)连接变速箱(14)，变速箱(14)通过动力输出轴(1)对外输出扭矩，其特征是：还包括牵引电机(10)和减速器，牵引电机(10)包括电机轴(2)、转子(3)和定子(4)，转子(3)和电机轴(2)之间固定连接，定子(4)套在转子(3)外，电机轴(2)穿在定子(4)的中心轴上且电机轴(2)和定子之间用轴承连接，电机轴(2)和动力输出轴(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷小军，徐性怡，
申请(专利权)人：上海大郡动力控制技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31