陶瓷砖纳米抛光机隔砖胶棒放落装置的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了陶瓷砖纳米抛光机隔砖胶棒放落装置的控制装置。其包括：一可编程控制器(PLC)，其输出分别与隔砖胶棒放落装置的输送电机、拨杆电机、落棒气缸之气阀和拨杆气缸之气阀电性连接；一过砖检测传感器，其与可编程控制器的输入端连接，并对应设置在抛光机陶瓷砖输送线的上方；和一落棒检测传感器，其与可编程控制器的输入端连接，并与胶棒放落装置之落棒槽对应设置。可编程控制器接收来自过砖检测传感器和落棒检测传感器的信号并分别输出控制信号控制隔砖胶棒放落装置的输送电机、拨杆电机、落棒气缸之气阀和拨杆气缸之气阀工作。本实用新型专利技术使隔砖胶棒放落装置实现自动化控制，提高了生产效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于陶瓷抛光砖深加工机械领域，具体涉及一种陶瓷砖纳米抛光机隔砖胶棒放落装置的控制装置。
技术介绍
陶瓷砖纳米抛光机处于整条陶瓷砖抛光线的后部工序，加工的产品已经经过磨边这道工序，砖与砖之间需要隔出一定的空隙，以防止成品砖的边因为互相碰撞而损坏，因此需要在陶瓷砖1与陶瓷砖1之间放置胶棒2来隔离，如图1所示。但是，放置该些胶棒的工作需由工人手工完成，造成人员浪费，生产力低下，同时因为工作的重复性高、劳动强度大，不利于工人的身心健康。如图2和图3所示，广东科达机电股份有限公司为解决陶瓷砖纳米抛光机的隔砖胶棒放置问题，设计出一种隔砖胶棒放落装置，其主要构造是在一机架31上设置棒条落料机构32、棒条输送机构33、料斗34和拨杆机构35，其中：棒条落料机构32包括落棒槽321和落棒气缸322，该落棒槽用以储存胶棒，该落棒气缸用以驱动一落棒机构，将落棒槽内的胶棒一根根地放落到陶瓷砖纳米抛光机陶瓷砖输送线上的砖与砖之间；棒条输送机构33主要包括输送电机331、滚筒332和环形皮带333，该环形皮带通过滚筒的布置形成斜坡输送部334和水平输送部335；在斜坡输送部处设置围板341构成料斗34；拨杆机构35是设置在水平输送部上，主要由拨杆351、拨杆电机352和拨杆气缸353组成，拨杆电机352驱动拨杆转动，而拨杆气缸353驱动拨杆相对于水平输送部作水平往复移动。该隔砖胶棒放落装置的工作过程如下：当需要在抛光机陶瓷砖输送线上的砖与砖之间放置隔砖胶棒时，使落棒气缸驱动落棒机构动作，将落棒槽最底部的胶棒推出并使之自动放落到陶瓷砖之间的间隙中。当落棒槽内的胶棒储量不足时，则棒条输送机构动作，使料斗内的胶棒沿斜坡输送部移动至水平输送部并进入拨杆机构的工作区域，在拨杆的转动和水平往复移动的作用下，胶棒离开拨杆机构时，已完成水平方向单层不规则排列，并自水平输送部的末端自由跌落到落棒槽中。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有隔砖胶棒放落装置的结构特点，提供一种使之实现自动化的控制装置。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：陶瓷砖纳米抛光机隔砖胶棒放落装置的控制装置，包括：一可编程控制器(PLC)，其输出分别与隔砖胶棒放落装置的输送电机、拨杆电机、落棒气缸之气阀和拨杆气缸之气阀电性连接；一过砖检测传感器，其与可编程控制器的输入端连接，并对应设置在抛光机陶瓷砖输送线的上方；和一落棒检测传感器，其与可编程控制器的输入端连接，并与胶棒放落装置之落棒槽对应设置。可编程控制器接收来自过砖检测传感器和落棒检测传感器的信号并分别输出控制信号控制隔砖胶棒放落装置的输送电机、拨杆电机、落棒气缸之气阀和拨-->杆气缸之气阀工作。作为优选，所述可编程控制器为陶瓷砖纳米抛光机之可编程控制器。本技术通过采用上述结构，使隔砖胶棒放落装置实现自动化控制，提高了生产效率。附图说明图1是现有陶瓷砖与隔砖胶棒之间位置关系的示意图；图2是隔砖胶棒放落装置的立体结构示意图；图3是隔砖胶棒放落装置的侧视结构剖视图；图4是本技术的控制电路原理图。图中：1-陶瓷砖；2-胶棒；31-机架；32-棒条落料机构；321-落棒槽；322-落棒气缸；323-落棒气阀；33-棒条输送机构；331-输送电机；332-滚筒；333-环形皮带；334-斜坡输送部；335-水平输送部；34-料斗；341-围板；35-拨杆机构；351-拨杆；352-拨杆电机；353-拨杆气缸；354-拨杆气阀；4-可编程控制器；5-过砖检测传感器；6-落棒检测传感器；7-抛光机陶瓷砖输送线。现结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明：具体实施方式如图1至图4所示，本技术所述的控制装置，是用以控制陶瓷砖纳米抛光机隔砖胶棒放落装置，其主要由可编程控制器4、过砖检测传感器5和落棒检测传感器6组成。可编程控制器的输出分别与隔砖胶棒放落装置的输送电机331、拨杆电机352、落棒气缸之气阀323和拨杆气缸之气阀354电性连接。过砖检测传感器5与可编程控制器4的输入端连接，并对应设置在抛光机陶瓷砖输送线7的上方。落棒检测传感器6与可编程控制器4的输入端连接，并与胶棒放落装置之落棒槽321对应设置。可编程控制器接收来自过砖检测传感器和落棒检测传感器的信号并分别输出控制信号控制隔砖胶棒放落装置的输送电机、拨杆电机、落棒气缸之气阀和拨杆气缸之气阀工作。本技术的具体工作过程如下：当陶瓷砖纳米抛光机开动、过砖检测传感器检测到抛光机陶瓷砖输送线上有一片砖经过时，就会输出一个脉冲信号至可编程控制器，可编程控制器控制落棒气阀打开，落棒气缸把落棒槽最底部的一根胶棒推出并使胶棒放落在两片砖之间，经过一段时间，气阀关闭，气缸回位，等待下一个落棒动作。当落棒槽内的胶棒储量不足时，落棒检测传感器无检测信号输出，此时可编程控制器控制输送机构的输送电机和拨杆机构的拨杆电机启动及拨杆气阀打开，输送电机带动皮带将料斗内的胶棒输送至拨杆机构的工作区域，拨杆在拨杆电机和拨杆气缸的作用下作旋转及水平往复移动的复合运动，扫平胶棒。拨杆气阀经过一段时间后关闭，气缸回位，再经过一段时间，气阀又打开，气缸如此往复运动，以免胶棒堆得太高，阻塞出口。自拨杆机构出来的胶棒在皮带的带动下输送到落棒槽。当落棒检测传感器检测到落棒槽内的胶棒储量足够时输出信号至可编程控制器控制输送电机停止，以防止胶棒从落棒槽中溢出，当落棒检测传感器无信号输出，则输送电机再启动，继续送棒到落棒-->槽，直到传感器又有信号为止。如此，即可实现隔砖胶棒放落装置的自动化控制。此外，本技术的可编程控制器可为陶瓷砖纳米抛光机原有的可编程控制器，如此则可进一步简化电路结构。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．陶瓷砖纳米抛光机隔砖胶棒放落装置的控制装置，其特征在于，包括：一可编程控制器，其输出分别与隔砖胶棒放落装置的输送电机、拨杆电机、落棒气缸之气阀和拨杆气缸之气阀电性连接；一过砖检测传感器，其与可编程控制器的输入端连接，并对应设置在抛光机陶瓷砖输送线的上方；和一落棒检测传感器，其与可编程控制器的输入端连接，并与胶棒放落装置之落棒槽对应设置。

【技术特征摘要】
1.陶瓷砖纳米抛光机隔砖胶棒放落装置的控制装置，其特征在于，包括：一可编程控制器，其输出分别与隔砖胶棒放落装置的输送电机、拨杆电机、落棒气缸之气阀和拨杆气缸之气阀电性连接；一过砖检测传感器，其与可编程控制器的输入端连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：种明，詹新平，隋旭东，
申请(专利权)人：广东科达机电股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44