本发明专利技术涉及一种步行式水稻插秧机的后置式方向调整机构。目的是提供的机构应具有结构简单、实施容易、方向调整方便的特点。技术方案是：步行插秧机后置式方向调整机构，其特征在于：所述方向调整机构包括竖直固定在插秧机机体后部的轴套、插入轴套内并与其相配合的转轴、固定在转轴下端的轮架、安装在轮架上的导向轮、横向固定在转轴上且位于轴套底端的转动块、对转动块施加转动力矩的油缸；所述油缸的缸体铰接在插秧机机体上，油缸的活塞杆与所述转动块铰接，两个铰接点的铰接轴线均垂直于地面。所述轴套的顶端设有一防止转轴向下滑移的紧定圈。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种步行插秧机，具体涉及一种步行式水稻插秧机的后置式方向调整 机构，可用于步行式水稻插秧机无人驾驶时方向的调整。
技术介绍
我国水稻种植区域中，丘陵山地占有较大的比重。步行式水稻插秧机适合用于丘 陵山地区域的规模化种植，具有广泛的市场前景。水稻插秧机的工作时，一般沿直线或预定 的路径前进，直到地头才转向掉头。步行式水稻插秧机依靠左右两个行走轮和后面三个浮 板的支撑，来保证机身的平稳而不会前后和左右倾斜；发动机的动力传递到两个行走轮实 现前进和后退。由于水田环境复杂，左右行走轮受到的摩擦阻力不同，插秧机往往会偏离直 线或预定的路径，需要实时的调整其方向以保证沿直线或预定的路径行驶。所以步行式水 稻插秧机工作时需要人工手扶前进，以便于不断地调整施加在左右两个扶手的力，来保证 插秧机能够沿直线或预定的路径行驶。然而，手扶操作的劳动强度大，工作环境恶劣，迫切 需要步行式水稻插秧机的无人驾驶作业。目前已经开发的无人驾驶水稻插秧机，均是对乘 坐式水稻插秧机的改造，尚未见在步行式水稻插秧机上应用无人驾驶技术及相应的方向调 整机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是要克服上述
技术介绍
的不足，提供一种步行水稻插秧机后置式方 向调整装置，该机构应具有结构简单、实施容易、方向调整方便的特点。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的步行水稻插秧机后置式方向调整装置，其特征在于所述方向调整装置包括竖直 固定在插秧机机体后部的轴套、插入轴套内并与其相配合的转轴、固定在转轴下端的轮架、 安装在轮架上的导向轮、横向固定在转轴上且位于轴套底端的转动块、对转动块施加转动 力矩的油缸；所述油缸的缸体铰接在插秧机机体上，油缸的活塞杆与所述转动块铰接，两个 铰接点的铰接轴线均垂直于地面。所述轴套的顶端设有一防止转轴向下滑移的紧定圈。所述油缸的活塞杆与转动块之间通过连接块铰接，该连接块为L形，连接块的一 条边定位在活塞杆的顶端，另一条边与所述连接块铰接。本专利技术的工作原理是如图4所示，当插秧机往左偏离预定路径时，外部信号触发 油缸的活塞杆收缩，拉动转动块逆时针转动(图4所示方向)，从而扳动转轴逆时针转动，导 向轮向右偏移一个角度β，插秧机会受到顺时针外力矩Μ，从而使插秧机向右转向；如图5 所示，当插秧机往右偏离预定路径时，外部信号触发油缸的活塞杆伸长，推动转动块顺时针 转动(图4所示方向)，从而扳动转轴顺时针转动，导向轮向左偏移一个角度β，插秧机会 受到逆时针外力矩Μ,从而使插秧机向右转向。本专利技术的有益效果是本专利技术利用油缸的伸缩使转动块转动，从而使导向轮转动一定角度，实现步行式插秧机的方向调整，结构简单、实施容易，而且生产成本也比较低廉， 此外，本专利技术实现步行式插秧机方向调节所需的时间比较短，方向调节的精度也比较高。附图说明图1是本专利技术的安装结构示意图。图2本专利技术的转动原理示意图。图3是本专利技术俯视方向的转动原理示意图。图4是步行式插秧机的左偏调整示意图。图5是步行式插秧机的右偏调整示意图。具体实施例方式以下结合说明书附图，对本专利技术作进一步说明。如图1所示，本专利技术所述的步行水稻插秧机后置式方向调整装置，包括安装在轮 架7上的导向轮8、转轴6及轴套9、油缸3、转动块5、连接块4、紧定圈10 ；所述轴套竖直固 定在插秧机机体1的后部的安装板2上，转轴可转动地定位在该轴套中，转轴的底端设有轮 架以及安装在轮架上的导向轮；所述轴套的顶端安装着紧定圈以防止转轴向下滑移，轴套 的底部设有防止转轴向上滑移的转动块，该转动块横向固定在转轴上；同时，该转动块也可 以扳动转轴转动转动块远离转轴的一端与油缸的活塞杆铰接(铰接点的铰接轴线垂直于 地面)，该油缸的缸体铰接在插秧机机体上(铰接点的铰接轴线沿垂直方向)。活塞杆伸长 或收缩时，均可带动转动块在一定夹角范围内来回摆动，从而带动转轴转动；如图2所示， 该夹角范围用α表示；图3所示为转向板向左转动的最大角度，S卩α/2，转向板向右转动 的最大角度也为α/2。所述油缸的活塞杆与转动块之间通过连接块铰接，该连接块为L形，连接块的一 条边定位在活塞杆的顶端，另一条边与所述连接块铰接。活塞杆直接与转动块铰接，具体根 据实际情况确定。图3、图4、图5中直线箭头所指方向为插秧机的前部方向。图3、图4、图5中虚线 所示为插秧机运动的预定路径。所述油缸、导向轮及轮架可外购获得。权利要求1.步行水稻插秧机后置式方向调整装置，其特征在于所述方向调整装置包括竖直固 定在插秧机机体(1)后部的轴套(9)、插入轴套内并与其相配合的转轴(6)、固定在转轴下 端的轮架(7)、安装在轮架上的导向轮(8)、横向固定在转轴上且位于轴套底端的转动块 (5)、对转动块施加转动力矩的油缸(3)；所述油缸的缸体铰接在插秧机机体上，油缸的活 塞杆与所述转动块铰接，两个铰接点的铰接轴线均垂直于地面。2.根据权利要求1所述的步行水稻插秧机后置式方向调整装置，其特征在于所述轴 套的顶端设有一防止转轴向下滑移的紧定圈(10)。3.根据权利要求1或2所述的步行水稻插秧机后置式方向调整装置，其特征在于所 述油缸的活塞杆与转动块之间通过连接块(4)铰接，该连接块为L形，连接块的一条边定位 在活塞杆的顶端，另一条边与所述连接块铰接。全文摘要本专利技术涉及一种步行式水稻插秧机的后置式方向调整机构。目的是提供的机构应具有结构简单、实施容易、方向调整方便的特点。技术方案是步行插秧机后置式方向调整机构，其特征在于所述方向调整机构包括竖直固定在插秧机机体后部的轴套、插入轴套内并与其相配合的转轴、固定在转轴下端的轮架、安装在轮架上的导向轮、横向固定在转轴上且位于轴套底端的转动块、对转动块施加转动力矩的油缸；所述油缸的缸体铰接在插秧机机体上，油缸的活塞杆与所述转动块铰接，两个铰接点的铰接轴线均垂直于地面。所述轴套的顶端设有一防止转轴向下滑移的紧定圈。文档编号A01C11/02GK102090193SQ20101057837公开日2011年6月15日 申请日期2010年12月3日 优先权日2010年12月3日专利技术者张路, 施响军, 武传宇, 赵匀, 郭媛 申请人:浙江理工大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
步行水稻插秧机后置式方向调整装置，其特征在于：所述方向调整装置包括竖直固定在插秧机机体（１）后部的轴套（９）、插入轴套内并与其相配合的转轴（６）、固定在转轴下端的轮架（７）、安装在轮架上的导向轮（８）、横向固定在转轴上且位于轴套底端的转动块（５）、对转动块施加转动力矩的油缸（３）；所述油缸的缸体铰接在插秧机机体上，油缸的活塞杆与所述转动块铰接，两个铰接点的铰接轴线均垂直于地面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：武传宇，赵匀，施响军，张路，郭媛，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：86
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。