一种水稻插秧机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水稻插秧机，包括机架及位于机架上的牵引装置、秧盘进给装置、插秧装置、驱动装置与秧盘；插秧装置包括插秧针、压轮、曲柄、摇杆及连杆，曲柄及摇杆活动连接在连杆的两端，曲柄与驱动装置的输出端固定连接，插秧针及压轮均固定在摇杆上；秧盘进给装置包括步进触发杆、导向滑套、横移齿板、伸缩滑条及步进拨叉，横移齿板与机架滑动连接，秧盘固定在横移齿板上，伸缩滑条插接在导向滑套内且底端与步进触发杆连接，步进拨叉与伸缩滑条铰接且与横移齿板相啮合；在横移齿板上设置有使步进拨叉单向运转的换向挡块，步进触发杆与机架之间连接有复位弹簧。本实用新型专利技术能够实现定株距插秧，且实用性强，操作简单，易于推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉属于农用机械
，具体涉及一种水稻插秧机。
技术介绍
水稻是东北丘陵山地播种面积最大的作物，播种面积达到19709.59千公顷，占全国总播种面积的66.53％。但是由于东北丘陵山地耕地禀赋差，农民收入低，适用农机具少等因素导致水稻机械化生产水平长期滞后，耕种收综合机械化水平为46.79％，比全国平均水平低15.72％；种植环节机械化水平仅为7.53％，发展速度迟缓，比全国平均水平低13.51％。可见，加大对东北丘陵山地水稻机械化技术的研究，促进其机械化水平有非常重要的意义。目前市场上适应于山地、丘陵、林间、小片地水稻种植的插秧装置较少，仅有手摇式和推拉式两种，手摇式需要预先把秧苗从育秧盘中分离，分撮平行摆放到秧盘中，额外增加了农民的劳动量；推拉式人力插秧机在推拉控制插秧的过程中，存在冲击动作，同时造成阻力增大，容易造成操作者的疲劳。以上两种插秧机的插秧距完全是由操作者的行进速度控制的，无法实现准确定量的株距控制。为此，研制一种价格低廉、操作简便、插秧效率高、适应性强的人工辅助插秧装置，是解决目前水稻种植机械化程度低、插秧周期长、劳动强度大等问题的必要途径。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种水稻插秧机，该插秧机能够实现定株距插秧，实用性强、操作简单、易学易用、经济可靠，能够有效的降低农民的劳动强度，提高作业效率，并且价格低廉，满足个体农户的购买能力。本技术的目的通过以下技术方案来具体实现：一种水稻插秧机，包括机架及位于机架上的牵引装置、秧盘进给装置、插秧装置、驱动装置与秧盘；所述插秧装置包括插秧针、压轮、曲柄、摇杆及连杆，所述曲柄及摇杆活动连接在连杆的两端，曲柄与驱动装置的输出端固定连接，所述插秧针及压轮均固定在摇杆上；所述秧盘进给装置包括步进触发杆、导向滑套、横移齿板、伸缩滑条及步进拨叉，所述横移齿板与机架滑动连接，所述秧盘固定在横移齿板上，所述伸缩滑条插接在导向滑套内且底端与步进触发杆连接，所述步进拨叉与伸缩滑条铰接且与横移齿板相啮合；在所述横移齿板上设置有使步进拨叉单向运转的换向挡块，所述横移齿板的两端对称设置有横向挡块，所述步进触发杆位于压轮的运行轨迹上，步进触发杆与机架之间连接有复位弹簧。插秧机还包括滑移船板，所述滑移船板的底部设置有限流槽。所述限流槽为前入口大且后出口小的喇叭状槽，在限流槽上部横向有升角。所述驱动装置包括对称分布在滑移船板两侧的叶轮、叶轮链轮、一级传动链、过渡链轮组、二级传动链及曲柄链轮，所述曲柄链轮与曲柄均固定在一曲柄轴上，所述一级传动链一端与叶轮连接，另一端与过渡链轮组连接，所述二级传动链一端与曲柄链轮连接，另一端与过渡链轮组连接，叶轮与叶轮链轮固定在同一转轴上。所述驱动装置还包括手摇链轮及手摇链，手摇链将手摇链轮及曲柄链轮连接，所述手摇链轮上设置有一手柄。所述机架上横向设置有双排滑轮，所述横移齿板通过一C型板扣接在双排滑轮上。所述步进拨叉包括一体成型的拨叉体、扇形挡块及转轴，所述扇形挡块抵靠在换向挡块上实现步进拨叉单向运动，所述转轴活动插接在伸缩滑条的顶端。所述牵引装置包括牵引固定座、牵引杆及固定在牵引杆上的牵引把手，所述牵引固定座位于机架的端部，所述牵引杆插接在牵引固定座内。所述曲柄长度为60mm；连杆长度为185mm；摇杆长度为240mm。本技术一种水稻插秧机具有以下有益效果：1、插秧机通过插秧装置实现插秧动作，秧盘进给装置具有横向步进功能及换向功能，实现定株距插秧；且与现有技术中的插秧机相比，本装置对于种植地形、面积有更广泛的适应能力，控制方便灵活，价格上具有更大的优势。2、通过叶轮驱动方式或手动驱动方式取能，利用传动比可调的链传动机构，控制插秧机构的动作；实现插秧株距可调的控制，满足了高产群体栽培中宽行浅栽的要求，提高了栽插质量，并为后续的秧苗管理及水稻收割提供了良好的条件。附图说明图1为本技术的一种水稻插秧机的整体结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的俯视图；图4为秧盘进给装置的结构示意图；图5为图4中A处放大图。1、机架，2、插秧针，3、压轮，4、曲柄，5、连杆，6、摇杆，7、步进触发杆，8、导向滑套，9、横移齿板，10、伸缩滑条，11、步进拨叉，11a、拨叉体，11b、扇形挡块，11c、转轴，12、换向挡块，13、复位弹簧，14、秧盘，15、牵引固定座，16、牵引杆，17、牵引把手，18、滑移船板，19、限流槽，20、叶轮，21、叶轮链轮，22、一级传动链，23、过渡链轮组，24、二级传动链，25、曲柄链轮，26、曲柄轴，27、手摇链轮，28、手摇链，29、手柄，30、双排滑轮，31、C型板，32、横向挡块。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。参见附图1-附图4，本技术的一种水稻插秧机，包括机架1及位于机架1上的牵引装置、秧盘进给装置、插秧装置、驱动装置与秧盘14；插秧装置包括插秧针2、压轮3、曲柄4、摇杆6及连杆5，曲柄4及摇杆6活动连接在连杆5的两端，曲柄4与驱动装置的输出端固定连接，插秧针2及压轮3均固定在摇杆6上；秧盘进给装置包括步进触发杆7、导向滑套8、横移齿板9、伸缩滑条10及步进拨叉11，横移齿板9与机架1滑动连接，秧盘14固定在横移齿板9上，伸缩滑条10插接在导向滑套8内且底端与步进触发杆7连接，步进拨叉11与伸缩滑条10铰接且与横移齿板9相啮合；在横移齿板9上设置有使步进拨叉11单向运转的换向挡块12，步进触发杆7位于压轮3的运行轨迹上，步进触发杆7与机架1之间连接有复位弹簧13。本技术在使用时，由驱动装置驱动插秧装置动作，插秧装置是一组曲柄—连杆—摇杆机构，曲柄4旋转，通过连杆5控制摇杆6摆动，摇杆6前端装有的插秧针2实现分秧与插秧动作，秧盘进给装置为齿式步进装置，通过插秧装置的下压力控制秧盘以实现秧苗的自动补给。秧盘横移装置具有两个功能：一是具有横向步进功能，横向步进的距离为秧盘中秧苗的间距，即插秧针取走一撮秧苗，秧盘自动横移一个布距，以保证分秧位仍有秧苗可取，具体的，当插秧装置下压，完成一次插秧时，插秧装置的压轮3会压动步进触发杆7，步进触发杆7带动伸缩滑条10沿着导向滑套8向下移动，步进拨叉11与伸缩滑条10铰接，当步进拨叉11与横移齿板9啮合，将被迫发生转动，从而推动横移齿板9发生横向移动，完成一个齿距的横向进给。此时插秧装置已经抬起，步进拨叉11及伸缩滑条10靠复位弹簧13向上抬起，准备进入下一次横向进给；秧盘横移装置二是具有换向功能，当秧盘14沿着某个方向移动到末端时，秧盘14应换向移动，即当横向进给到换向挡块12位置时，换向挡块12将会迫使步进拨叉11发生180度翻转，从而实现反向进给，设置的牵引装置方便插秧机的整体动作。本技术的秧盘进给装置具有横向步进功能及换向功能，能够实现定株距插秧；且与现有技术中的插秧机相比，本装置对于种植地形、面积有更广泛的适应能力，控制方便灵活，价格上具有更大的优势。水稻种植的场地为泥水混合状态，通常泥壤以上有20～30mm的水层，由于插秧机本身的自重及秧苗的重量，插秧机的底部与淤泥接触发生摩擦势必产生较大的阻力，为了解决这一问题，根据流体力学原理，限定插秧机还包括滑移船板18，并在滑移船板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水稻插秧机，其特征在于，包括机架及位于机架上的牵引装置、秧盘进给装置、插秧装置、驱动装置与秧盘；所述插秧装置包括插秧针、压轮、曲柄、摇杆及连杆，所述曲柄及摇杆活动连接在连杆的两端，曲柄与驱动装置的输出端固定连接，所述插秧针及压轮均固定在摇杆上；所述秧盘进给装置包括步进触发杆、导向滑套、横移齿板、伸缩滑条及步进拨叉，所述横移齿板与机架滑动连接，所述秧盘固定在横移齿板上，所述伸缩滑条插接在导向滑套内且底端与步进触发杆连接，所述步进拨叉与伸缩滑条铰接且与横移齿板相啮合；在所述横移齿板上设置有使步进拨叉单向运转的换向挡块，所述横移齿板的两端对称设置有横向挡块，所述步进触发杆位于压轮的运行轨迹上，步进触发杆与机架之间连接有复位弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种水稻插秧机，其特征在于，包括机架及位于机架上的牵引装置、秧盘进给装置、插秧装置、驱动装置与秧盘；所述插秧装置包括插秧针、压轮、曲柄、摇杆及连杆，所述曲柄及摇杆活动连接在连杆的两端，曲柄与驱动装置的输出端固定连接，所述插秧针及压轮均固定在摇杆上；所述秧盘进给装置包括步进触发杆、导向滑套、横移齿板、伸缩滑条及步进拨叉，所述横移齿板与机架滑动连接，所述秧盘固定在横移齿板上，所述伸缩滑条插接在导向滑套内且底端与步进触发杆连接，所述步进拨叉与伸缩滑条铰接且与横移齿板相啮合；在所述横移齿板上设置有使步进拨叉单向运转的换向挡块，所述横移齿板的两端对称设置有横向挡块，所述步进触发杆位于压轮的运行轨迹上，步进触发杆与机架之间连接有复位弹簧。2.根据权利要求1所述的一种水稻插秧机，其特征在于，还包括滑移船板，所述滑移船板的底部设置有限流槽。3.根据权利要求2所述的一种水稻插秧机，其特征在于，所述限流槽为前入口大且后出口小的喇叭状槽，在限流槽上部横向设置有升角。4.根据权利要求2所述的一种水稻插秧机，其特征在于，所述驱动装置包括对称分布在滑移船板两...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海连，罗春阳，李忠山，张爽，刘华伟，钟梓楠，王月，
申请(专利权)人：北华大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22